本帖最后由 trochili 于 2014-11-10 16:10 编辑
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08年接触stm32的时候就被它的功能吸引，当时果断购买了一块开发板开始学习。因为工作和rtos等底层软件: F* ]3 R, d! {2 M' c5 ]
关系密切，所以萌生了在stm32平台开发一套rtos的念头。Trochili RTOS是作者业余时间学习的成果。
1 s1 P4 X6 U% m4 _( v它基本实现了RTOS的知识点，并且有自己的独特实现。作为学习和理解RTOS确实是不可多得的好资料。* o4 F- u6 G% ]
代码和文档中提供了大量的图表和大段的中文注释，这些是在别的RTOS代码中看不到。
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1 t L/ x1 V: v4 @6 [内核介绍: m! x9 E. L$ G8 `: Y' A6 `% E
Trochili RTOS是一个全新的适用于嵌入式领域的实时内核，它完全由C语言开发，支持多任务、多优先级、抢占式调度。& N0 [1 d5 W& K+ [
Trochili 的含义，取蜂鸟之意，意味着体积小巧、动作灵敏。
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7 H8 v8 ]: |7 m2 o+ m1 C x: a3 PTrochili RTOS 官方网站 www.trochili.com _' _1 o D1 a- _# \
Trochili 技术交流QQ群 12566990
1 B/ ^) l% f! h, kTrochili 书友交流QQ群 23387061
% x7 @5 x5 y2 N8 j) | H4 d微博 http://weibo.com/trochili/
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2 M" F( n' l4 k' |: @* ]7 z主要特点+ f$ P5 k4 B% _3 T4 R0 I& d
IPC
" W& m& w+ Q0 O% I9 z0 ~) ~- 支持常见IPC机制，semaphore\mailbox\message\mutex\event flag
- 充分总结各种机制的共性和特性，基于通用IPC控制结构和操作流程，做了完整、规则并且简洁的实现。
- 可配置的ipc调度机制，支持fifo和优先级两种方式的线程等待队列，
- 特别是mailbox semaphore eventset 和message可同时支持这两种方式（比如1个mailbox，设置两个任务等待队列。
- 所有普通消息操作按照fifo机制操作，所有紧急消息可采用优先级机制，并且紧急消息操作优先普通消息操作）
- semaphore\mailbox\message queue支持isr环境的操作
- mailbox\message queue 支持紧急消息传递
- mutex支持优先级继承协议
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任务9 h( T/ q) T2 Q/ I- w8 N1 o9 {
- 可配置的调度机制，支持协作式和抢占式调度
- 抢占式调度，支持多优先级，同优先级可支持多任务。
- 不同优先级任务采用优先级调度，相同优先级任务间采用时间片调度。
- 最大32优先级
- 支持常见任务机制 （初始化 激活 休眠 挂起 唤醒 延时 优先级调整 主动放弃处理器）: Y. D" @7 z9 A8 G0 g" B% V9 D" r
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内核定时器
( t2 Y3 ?; Z' J' Y3 L7 H9 j7 p# W6 h& z 支持用户回调定时器1 l3 y k' g J) E7 V* Z
支持延时定时器、时限定时器; }+ y7 v6 E8 k5 { H
代码实现简洁，注释完备，十分详尽的中文注释，可以说是网上能见到的注释最详细的内核代码。
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1 ^* r# Q8 g8 W* H$ t! L6 `代码下载! d" f) p, O$ v) \/ Y
Trochili RTOS内核里程碑的0.11版本正式发布。
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trochili_2014_11_08_v0.11.part01.rar
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顶一下！顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶
谢谢！
可以，讲的很详细