|
如题，程序里有两个功能，一是定时器1输出两路PWM，单独仿真和下载进去没有问题，都有输出； 二是通过定时器2周期性中断改变定时器1的脉宽，实现脉宽调节功能，加上这个功能后，仿真可以实现，下载后没输出 什么原因呢？ void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; // NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1 | RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //使能定时器3时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9; //TIM_CH2 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9); //初始化TIM1 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_CenterAligned3; //TIM向上计数模式 // TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 10; TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高 TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC2 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高 TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); // TIM_ClearFlag(TIM1, TIM_FLAG_Update); //清中断，以免一启用中断后立即产生中断 // TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE); // TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); //使能TIM3 } void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值 计数到5000为500ms TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 10Khz的计数频率 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式 TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位 TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM3中断,允许更新中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; //TIM3中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //先占优先级0级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //从优先级3级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器 TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能TIMx外设 } |
extern u16 Pulse1,Pulse2;
extern u16 Pulse_Add; // 5%
//定时器3中断服务程序
void TIM3_IRQHandler(void) //TIM3中断
{
if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //检查指定的TIM中断发生与否:TIM 中断源
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update ); //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源
if(Pulse_Add==0)
{ TIM_SetCompare1(TIM1,500);
TIM_SetCompare2(TIM1,500);
}
else
{Pulse_Add=Pulse_Add-25;
Pulse1=500+Pulse_Add;
Pulse2=500-Pulse_Add;
TIM_SetCompare1(TIM1,Pulse1);
TIM_SetCompare2(TIM1,Pulse2);
}
}
// TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);
// TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); //使能TIM3
}
int main(void)
{
// u16 led0pwmval=0;
// u8 dir=1;
delay_init(); //延时函数初始化
NVIC_Configuration(); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
// uart_init(9600); //串口初始化为9600
// LED_Init(); //LED端口初始化
// TIM3_PWM_Init(899,0); //不分频。PWM频率=72000/900=8Khz
TIM3_Int_Init(999,7199);
TIM1_PWM_Init(999,0); //预分频9，PWM频率=72000000/1000=72khz 定时器输出频率的计算公式：f(OC1) = 72,000,000 / (ARR - 1)*(PSC - 1);
TIM_SetCompare1(TIM1,500+475);
TIM_SetCompare2(TIM1,500-475);
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
while(1)
{ }
}file:///c:/users/administrator/appdata/roaming/360se6/User Data/temp/2dafc4b100a5b1e6648d038b530e1b2f_655.jpgfile:///c:/users/administrator/appdata/roaming/360se6/User Data/temp/2dafc4b100a5b1e6648d038b530e1b2f_655.jpg
下载进板子就没输出，为什么呢？可以确定管脚没问题，因为单独不变占空比可以有输出的
谢谢大侠，我试试，大侠提醒了我看来应该定位到编译器的优化问题上
while(1)
{
delay_ms(10);
if(Pulse_Add==0)
{ TIM_SetCompare1(TIM1,500+0);
TIM_SetCompare2(TIM1,500-0);
}
else
{Pulse_Add=Pulse_Add-1;
Pulse1=500+Pulse_Add;
Pulse2=500-Pulse_Add;
TIM_SetCompare1(TIM1,Pulse1);
TIM_SetCompare2(TIM1,Pulse2);
}
// TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);
// TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); //使能TIM3
}
和用定时器的原理一样的，10ms改变一次占空比，怎么回事呢？用T3定时输出就是没有
// TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);
// TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
主程序里面有，这个屏蔽了也可以的，有输出。
现在就是用在中断里改变占空比没输出，在while里改变有输出，其他都一样，怎么回事？
你要随时改变TIM3的定时时长应该是在中断中改变定时器3 的计数值，看你这个函数头，感觉你是随时进行TIM3初始化：void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
是否由此引起？
楼上误解我的程序了，TIM3的定时时长是不变的，主函数里已经定下来是10ms，我在TIM3的中断里改变的是TIM1的占空比，TIM3本身的定时值不变的