
SECTION 1 ![]() SECTION 2 先说TC。即Transmission Complete。发送一个字节后才进入中断,这里称为“发送后中断”。和原来8051的TI方式一样,都是发送后才进中断,需要在发送函数中先发送一个字节触发中断。发送函数如下 void USART_SendDataString( u8 *pData )/ e6 i& T5 |* x/ c5 L {' G/ [; B' i- e k1 G7 t6 s pDataByte = pData;- H5 I; R9 U4 Y USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);//清除传输完成标志位,否则可能会丢失第1个字节的数据.网友提供.2 e: ]; H U9 w6 r, r% ] d l+ r: E0 u. `/ a. O$ y, s USART_SendData(USART1, *(pDataByte++) ); //必须要++,不然会把第一个字符t发送两次 }; I) m, Z1 ^3 K7 I( z( y7 { j; ~ i- p# c 8 t& ?& `3 X; C: i/ F: k 中断处理函数如下" t) W6 i8 l4 u void USART1_IRQHandler(void) {( y" I6 F; l/ V' N5 Y if( USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TC) == SET ): J! r. p3 |4 k' y- | {& v" @1 Q; v/ f7 P. K if( *pDataByte == '\0' )//TC需要 读SR+写DR 方可清0,当发送到最后,到'\0'的时候用个if判断关掉 USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);//不然TC一直是set, TCIE也是打开的,导致会不停进入中断. clear掉即可,不用关掉TCIE else USART_SendData(USART1, *pDataByte++ );7 j& s% U- C# g6 t5 ? }7 @4 n7 b2 \, s. P, u ( f6 \5 H- `3 ]6 f, s, o }% R! c7 X) V* z4 Y . s3 b8 k* d3 o0 [3 S1 Q) G 其中u8 *pDataByte;是一个外部指针变量% q( }4 k' W4 E' R @ 在中断处理程序中,发送完该字符串后,不用关闭TC的中断使能TCIE,只需要清掉标志位TC;这样就能避免TC == SET 导致反复进入中断了。 / \1 B$ n5 ~/ G( y, m W 串口初始化函数如下7 ?0 N1 T. Q6 N void USART_Config() {& D! j: ~% X! ]# ~2 }; w USART_InitTypeDef USART_InitStructure;//定义一个包含串口参数的结构体1 B" e3 A2 M$ D1 `0 t & v6 [& N' r( \/ g$ ]1 b9 P' ~ USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; //波特率9600 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//8位数据位 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//1位停止位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无校验 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件流控制 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//输入加输出模式 USART_InitStructure.USART_Clock = USART_Clock_Disable;//时钟关闭1 G8 U" P# A# t6 w) q/ f USART_InitStructure.USART_CPOL = USART_CPOL_Low;0 c! r# Y9 |+ T' N& H USART_InitStructure.USART_CPHA = USART_CPHA_2Edge;# h! ]8 S$ `% q- g* Y USART_InitStructure.USART_LastBit = USART_LastBit_Disable; {) F$ I. K- ^ USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);//设置到USART1- l3 t! u- f( E& e$ ? USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TC, ENABLE);//Tramsimssion Complete后,才产生中断. 开TC中断必须放在这里,否则还是会丢失第一字节 u, u1 `& S) j5 i0 I. b USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能USART1 } 这里请问一个问题:开TC中断USART_ITConfig()如果放在我的USART_SendDataString()中再开,会丢失字符串的第一字节。必须放在串口初始化函数中才不会丢。不知道为什么??0 A, Q0 C; _" c7 L 这里笔者可以给出解释,你看下SECTION1 就可以知道为什么呢,你这样做的原理和SECTION1讲解的差不多,就相当于延时,而你后面没有丢失数据的主要原因就是你代码中有这么一句 USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);//清除传输完成标志位,否则可能会丢失第1个字节的数据.网友提供. : L( U9 B# e, M 发送函数如下: void USART_SendDataString( u8 *pData )! B0 |& X& t9 }# a+ }' \ {8 _) v/ F* o1 m& [ pDataByte = pData; USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE);//只要发送寄存器为空,就会一直有中断,因此,要是不发送数据时,把发送中断关闭,只在开始发送时,才打开。 : E4 ?- _; I, i) D } / U4 O+ l% F9 `+ I5 Z% P 中断处理函数如下: void USART1_IRQHandler(void)4 O8 z5 j) z2 O2 W6 C {; ]* h1 f0 S) O) S! y# a' k8 ] if( USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TXE) == SET ) {' Z8 p& [ t# J( X \7 S- [ if( *pDataByte == '\0' )//待发送的字节发到末尾NULL了 z4 m b( i+ I USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, DISABLE);//因为是 发送寄存器空 的中断,所以发完字符串后必须关掉,否则只要空了,就会进中断3 ?/ D# G2 v/ Y1 ?$ x: G5 E. y. u( e* T else. k) V/ O+ l9 ]) ^/ z2 v6 G ~$ h USART_SendData(USART1, *pDataByte++ ); }' c* u3 a! g, K V }# G2 _+ E7 [& U4 {0 l8 h 在串口初始化函数中就不用打开TXE的中断了(是在发送函数中打开的)如下:- V! \2 x! D5 U" ?( [ void USART_Config()" J7 A' Y& E% @% J. [9 X { USART_InitTypeDef USART_InitStructure;//定义一个包含串口参数的结构体 USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; //波特率9600 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//8位数据位 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//1位停止位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无校验 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件流控制 y% f- a* T6 T7 X. h) Z USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//输入加输出模式 USART_InitStructure.USART_Clock = USART_Clock_Disable;//时钟关闭 USART_InitStructure.USART_CPOL = USART_CPOL_Low; USART_InitStructure.USART_CPHA = USART_CPHA_2Edge; D# S- \( M0 G+ U' } USART_InitStructure.USART_LastBit = USART_LastBit_Disable;5 S8 g! e, M& @6 r+ K- H! r - d2 x- f }' ]( D2 y9 m USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);//设置到USART11 b0 `" E3 T" a( l, d) t / i4 ~; {2 j. U6 o/ M USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能USART1 }4 c( e. @* q5 a' b2 t % f4 |8 \% T0 r1 E8 |, u* ^7 g SECTION 3 在USART的发送端有2个寄存器,一个是程序可以看到的USART_DR寄存器(下图中阴影部分的TDR),另一个是程序看不到的移位寄存器(下图中阴影部分Transmit Shift Register)。( I3 Z* k% h4 u4 t# i1 Z$ _ % Z" _- L, i, y0 s' v& n g4 r4 e' P, p SECTION 4 ![]() ( R+ ]6 t6 x; A. Y8 p |
* @file usb_endp.c
* @author wjandcf@gmail.com
* @version V7.0.2
* @date 2014.12.20. C4 J) p3 b8 i U6 X$ P, {
* @brief Endpoint routines& P6 p( O- @& T# u1 A# G
* 6 L8 k/ s; y& `8 [1 |0 ^' t
*/, w; T! Y$ k( w2 k1 d
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/( J: M( z( t# w* _) P$ `$ b
#include "usb_lib.h"
#include "usb_desc.h"
#include "usb_mem.h"
#include "hw_config.h"
#include "usb_istr.h"
#include "usb_pwr.h"
2 G/ c& ~8 F1 i9 l% m
/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/4 ]9 K C j, ]- t, T. m* n
/* Private define ------------------------------------------------------------*/
* H9 i# Z$ s- W- b& j1 }6 H0 V
/* Interval between sending IN packets in frame number (1 frame = 1ms) */
#define VCOMPORT_IN_FRAME_INTERVAL 58 S. e3 d) ]& U+ K2 ?
9 N9 P5 b6 a- C. M# J, }8 R
/* Private macro -------------------------------------------------------------*/( u# H! p7 {% f; ~
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/" t3 M% v3 u" ^& V
uint8_t USB_Rx_Buffer[VIRTUAL_COM_PORT_DATA_SIZE];. ?4 h! N4 \ t) P- Q
* S# T; f1 T1 t; J$ b6 s& h
extern uint8_t VCP1_Tx_Buffer1[]; /* VCP1 DMA发送缓冲1 */7 g* q; k3 V7 J+ d3 @% Z0 d7 R, I
extern uint8_t VCP2_Tx_Buffer1[]; /* VCP2 DMA发送缓冲1 */* M0 C! V( w% G$ j- ]' z0 i
extern uint8_t VCP3_Tx_Buffer1[]; /* VCP3 DMA发送缓冲1 */
; d& M& i' B% S6 O& F2 a9 {! V2 T
extern uint8_t VCP1_Tx_Buffer2[]; /* VCP1 第二缓冲(临时存放来自PC主机的数据包) */; V$ P$ j% F' ?; D: K S
extern uint8_t VCP2_Tx_Buffer2[]; /* VCP2 第二缓冲 */
extern uint8_t VCP3_Tx_Buffer2[]; /* VCP3 第二缓冲 */
extern uint8_t Flag_VCP1_Tx_Buf_Use; /* 1: 表示DMA发送已启动,VCP1_Tx_Buffer1被锁定 */# D5 j" i9 D1 u1 @. n; Z. K+ P- {" W
extern uint8_t Flag_VCP1_Tx_Buf_Full; /* 1: 表示VCP1_Tx_Buffer2数据可能已放满,暂时不能再从主机接收数据 */9 w! N6 v, Z8 o/ O( R
extern uint16_t VCP1_Tx_Buffer_Cnt; /* VCP1 第二缓冲 收到的字符总数 */' b* Q/ _2 A( X9 Q5 k
extern uint8_t Flag_VCP2_Tx_Buf_Use; /* 1: 表示DMA发送已启动,VCP2_Tx_Buffer1被锁定 */
extern uint8_t Flag_VCP2_Tx_Buf_Full; /* 1: 表示VCP2_Tx_Buffer2数据可能已放满,暂时不能再从主机接收数据 */9 C: Q: g' u- z
extern uint16_t VCP2_Tx_Buffer_Cnt; /* VCP2 第二缓冲 收到的字符总数 */; [% y# w) W( `! S; }
extern uint8_t Flag_VCP3_Tx_Buf_Use; /* 1: 表示DMA发送已启动,VCP3_Tx_Buffer1被锁定 */3 r9 d. n: c% q, I$ c* R
extern uint8_t Flag_VCP3_Tx_Buf_Full; /* 1: 表示VCP3_Tx_Buffer2数据可能已放满,暂时不能再从主机接收数据 */
extern uint16_t VCP3_Tx_Buffer_Cnt; /* VCP3 第二缓冲 收到的字符总数 */2 P, b% z8 `$ |$ V0 e; |
3 _- o: F4 K a" n4 m3 M% _
extern uint8_t VCP1_Rx_Buffer[];+ r5 T X6 l9 }
extern uint32_t VCP1_Rx_ptr_in;
extern uint32_t VCP1_Rx_ptr_out;3 }( ], Y* D! ? ?8 G/ p
extern uint32_t VCP1_Rx_length;
extern uint8_t CDC1_Tx_State;( _+ H3 J9 p1 D
1 z# J" l0 `0 B6 Z
extern uint8_t VCP2_Rx_Buffer[];
extern uint32_t VCP2_Rx_ptr_in;
extern uint32_t VCP2_Rx_ptr_out;
extern uint32_t VCP2_Rx_length;
extern uint8_t CDC2_Tx_State;5 [; p" h' w0 {& _! P" B
extern uint8_t VCP3_Rx_Buffer[]; # R X) q8 n& \+ h& [
extern uint32_t VCP3_Rx_ptr_in;
extern uint32_t VCP3_Rx_ptr_out; U: [- g( D9 C1 V1 x
extern uint32_t VCP3_Rx_length;
extern uint8_t CDC3_Tx_State;
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
/* Private functions ---------------------------------------------------------*/
/* USB的IN端点 发送数据到PC主机 */
#define EPx_IN_Callback(ENDPx, CDCx_Tx_State, VCPx_Rx_Buffer, VCPx_Rx_ptr_out, VCPx_Rx_length) {\( z7 l% v3 `6 l# w, @
uint16_t USB_Tx_ptr;\
uint16_t USB_Tx_length;\, u6 K' I+ m; F. M" z
if (CDCx_Tx_State == 1) {\
USB_Tx_ptr = VCPx_Rx_ptr_out;\
if (VCPx_Rx_length == 0) {\8 ?) l, ^9 E4 ]2 H: H" U. K3 ]
CDCx_Tx_State = 0;\/ d4 U' U: w$ u; E' H' _
SetEPTxCount(ENDPx,0);\
SetEPTxValid(ENDPx);\7 j s% \! |# X. x+ B
} else {\) |9 V( a2 R- X' J d; K% ]1 v6 _
if (VCPx_Rx_length > VIRTUAL_COM_PORT_DATA_SIZE) {\
USB_Tx_length = VIRTUAL_COM_PORT_DATA_SIZE;\
VCPx_Rx_ptr_out += VIRTUAL_COM_PORT_DATA_SIZE;\8 i! ?9 ^0 {5 k U
VCPx_Rx_length -= VIRTUAL_COM_PORT_DATA_SIZE;\; r7 x) v/ J Y& @$ D# L
} else {\3 v) G" p2 X! |$ ?1 t' L
USB_Tx_length = VCPx_Rx_length;\3 G/ E7 l/ M) Q" T% @% [
VCPx_Rx_ptr_out += VCPx_Rx_length;\
VCPx_Rx_length = 0;\
}\
USB_SIL_Write(ENDPx, &VCPx_Rx_Buffer[USB_Tx_ptr], USB_Tx_length);\6 D' ?$ m6 C# K U( z
SetEPTxValid(ENDPx);\
}\
}\
}
/* USB的OUT端点 通过物理串口向外发送数据(阻塞方式) */( f$ A* A2 a6 N" N9 ?
#define EPx_OUT_Callback(ENDPx, USARTx, GPIOx, GPIO_Pin_x) {\
uint32_t i;\* B7 S8 r0 e) k, @4 @# e/ b
uint16_t USB_Rx_Cnt;\
USB_Rx_Cnt = USB_SIL_Read(ENDPx | 0x00, USB_Rx_Buffer); \2 E! n- H l# m0 {& K; y! I* a
GPIOx->BSRR = GPIO_Pin_x;\+ v8 B1 y, y! b; Z" J& O t
for (i = 0; i < USB_Rx_Cnt; i++) {\, n. F- a! z/ O- E2 g) f4 _" U
USARTx->DR = *(USB_Rx_Buffer + i);\% S1 H! m/ o4 V, Y* f% [5 u. W5 W6 R9 n
while(USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);\4 R y" k, e8 T
}\, X; y8 {+ S+ m; K7 K7 A
SetEPRxValid(ENDPx);\
while(USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TC) == RESET);\
USART_ClearFlag(USARTx, USART_FLAG_TC);\& M+ Y1 `- n, I' M0 F7 R1 ^
GPIOx->BRR = GPIO_Pin_x;\
}
/* USB的OUT端点 通过物理串口向外发送数据(DMA方式) */6 j" a9 Z( Q- P9 G2 W" q
#define EPx_OUT_Callback_DMA(Flag_VCPx_Tx_Buf_Use, ENDPx, VCPx_Tx_Buffer1,VCPx_Tx_Buffer2,\& w1 s- f4 Q1 {$ s! |5 C# c. O0 d
GPIOx, GPIO_Pin_x, DMA1_Channelx, VCPx_Tx_Buffer_Cnt, Flag_VCPx_Tx_Buf_Full) {\
uint16_t USB_Rx_Cnt;\
if(Flag_VCPx_Tx_Buf_Use == 0){\5 K% |. z6 e( ?
USB_Rx_Cnt = GetEPRxCount(ENDPx & 0x7F);\
PMAToUserBufferCopy(&VCPx_Tx_Buffer1[0], GetEPRxAddr(ENDPx & 0x7F), USB_Rx_Cnt);\
SetEPRxValid(ENDPx);\6 ^# l& ^! w6 ^4 \1 V
GPIOx->BSRR = GPIO_Pin_x;\8 W- F6 ?; c/ I$ e4 x5 V& O
DMA1_Channelx->CNDTR = USB_Rx_Cnt;\7 J$ D3 ^0 w. `0 d' M
DMA_Cmd(DMA1_Channelx, ENABLE);\( [1 Q. b/ O6 [3 F1 ^$ Z% Z
Flag_VCPx_Tx_Buf_Use = 1;\
VCPx_Tx_Buffer_Cnt = 0;\7 @9 E, d/ q$ G3 W/ ^# M
} else {\; l, V# b: O% H0 \: J) ]; Q% ~2 @% H
USB_Rx_Cnt = GetEPRxCount(ENDPx & 0x7F);\
if(VCPx_Tx_Buffer_Cnt < (1024-128)){\
PMAToUserBufferCopy(&VCPx_Tx_Buffer2[VCPx_Tx_Buffer_Cnt], GetEPRxAddr(ENDPx & 0x7F), USB_Rx_Cnt);\! ~: U& A- M+ [# Y8 E
VCPx_Tx_Buffer_Cnt += USB_Rx_Cnt;\" e# |) U V# B! a
SetEPRxValid(ENDPx);\
} else {\! E' X9 J {/ N: `6 E9 \( c
PMAToUserBufferCopy(&VCPx_Tx_Buffer2[VCPx_Tx_Buffer_Cnt], GetEPRxAddr(ENDPx & 0x7F), USB_Rx_Cnt);\7 H: [2 n- x1 t+ `$ m
VCPx_Tx_Buffer_Cnt += USB_Rx_Cnt;\8 g! G* v- f! V
Flag_VCPx_Tx_Buf_Full = 1;\4 U0 y+ z( x' o. Z9 g" u. K4 P
}\
}\
}( P( h) |2 d! }1 O( f- \5 k2 r J
/**% {, n$ [7 n+ P% h
* Function Name : EP2_IN_Callback& E$ U. R1 q* D+ A! N Q
* Description :, e+ B* `# R2 }
**/: y- l1 j- q S# k4 E
void EP2_IN_Callback (void) {
EPx_IN_Callback(ENDP2,CDC1_Tx_State,VCP1_Rx_Buffer,VCP1_Rx_ptr_out,VCP1_Rx_length);0 @- \8 K9 M5 D% W0 P4 I8 G+ f |# z
}9 O0 s! L) i- l; c3 E3 y
/**) q# Y. `( h+ l8 e$ e
* Function Name : EP4_IN_Callback: f5 f' _8 r% I# M& ?6 A: x: s: J
* Description :
**/
void EP4_IN_Callback(void)
{
EPx_IN_Callback(ENDP4,CDC2_Tx_State,VCP2_Rx_Buffer,VCP2_Rx_ptr_out,VCP2_Rx_length);
}; }0 g2 O" P4 m* E; L
/**; B/ a9 F; p. H2 u. D5 O! m6 x
* Function Name : EP6_IN_Callback
* Description : VCP3 向PC主机发送数据
**/5 p v, u4 u7 A- O; Z, v
void EP6_IN_Callback(void)8 e: n' P' S) A4 h( o7 d/ ]
{
EPx_IN_Callback(ENDP6,CDC3_Tx_State,VCP3_Rx_Buffer,VCP3_Rx_ptr_out,VCP3_Rx_length);
}
/**
* Function Name : EP2_OUT_Callback& h, ]) Z$ S! p$ y c
* Description : VCP1 通过USART1向外送数据' _) m D% M/ \9 L, q* S/ G2 p- |
**/) T: d6 _% @% j4 L! E6 B
void EP2_OUT_Callback(void) {
#ifdef USB_DMA_SEND
EPx_OUT_Callback_DMA(Flag_VCP1_Tx_Buf_Use, ENDP2, VCP1_Tx_Buffer1,VCP1_Tx_Buffer2,\
GPIOB, GPIO_Pin_9, DMA1_Channel4, VCP1_Tx_Buffer_Cnt, Flag_VCP1_Tx_Buf_Full);
#else
EPx_OUT_Callback(ENDP2,USART1, GPIOB, GPIO_Pin_9); // DR1 PB9
#endif9 `$ D/ w) B; \0 q- x' z/ Y* j
}+ K0 @% A1 @5 b- X
/*** f$ p+ M' a" i' m
* Function Name : EP4_OUT_Callback+ X* c$ W3 M0 K
* Description : VCP2 通过USART2向外送数据% a" ]6 n! S0 k4 d( \$ [+ d
* Input : None.5 W: A& o2 a. S
* Output : None.4 g# R$ w" a7 \( x! M
* Return : None.
**/
void EP4_OUT_Callback(void)
{. f5 I: l5 C- L* `: j
#ifdef USB_DMA_SEND
EPx_OUT_Callback_DMA(Flag_VCP2_Tx_Buf_Use, ENDP4, VCP2_Tx_Buffer1,VCP2_Tx_Buffer2,\
GPIOB, GPIO_Pin_8, DMA1_Channel7, VCP2_Tx_Buffer_Cnt, Flag_VCP2_Tx_Buf_Full);
#else3 M; a d4 F& `
EPx_OUT_Callback(ENDP4,USART2, GPIOB, GPIO_Pin_8); // DR2 PB8
#endif9 h# k m+ S7 u1 l' Q$ q/ |* Z6 h( W& M$ U/ W
}
/**
* Function Name : EP6_OUT_Callback0 r9 X: r) R- H% ~- ]
* Description : VCP3 通过USART3向外送数据7 k, W# g1 Y5 Z; Q! G G( [
**/+ y( A- ^5 h- G8 _2 p
void EP6_OUT_Callback(void){% u7 p2 [* a# m0 J. V: { [, f1 Y8 ?
#ifdef USB_DMA_SEND1 s5 y- _( H/ L, N( \* y
EPx_OUT_Callback_DMA(Flag_VCP3_Tx_Buf_Use, ENDP6, VCP3_Tx_Buffer1,VCP3_Tx_Buffer2,\% X$ g' u5 c! F0 s# D: x9 Z2 |
GPIOA, GPIO_Pin_5, DMA1_Channel2, VCP3_Tx_Buffer_Cnt, Flag_VCP3_Tx_Buf_Full);
#else
EPx_OUT_Callback(ENDP6,USART3,GPIOA,GPIO_Pin_5); // DR3 PA5( O) z8 u; r8 p2 v. {3 T
#endif# ?4 Z0 v3 P+ w* |
}
/**
* Function Name : SOF_Callback / INTR_SOFINTR_Callback6 q5 Y9 t i# Z, l) D. S# P$ \. m; P
* Description :* I7 B c7 y0 V: y3 \7 `4 A4 y' R( }
**/: l9 O7 U5 a0 D- m0 P
void SOF_Callback(void), q8 [4 E- Q3 ?6 `+ p
{7 L K& f& V1 u; @- c% e; K" c
static uint32_t FrameCount = 0;7 N& z$ s% U% ~2 _% |( ]+ B Z
static uint32_t Led_Count = 0;
if(bDeviceState == CONFIGURED) {. d( Q+ Q, M! o. E- K
if (FrameCount++ >= VCOMPORT_IN_FRAME_INTERVAL) {
/* Reset the frame counter */
FrameCount = 0;5 ^ z+ r+ @: A( F- H
/* Check the data to be sent through IN pipe */2 ^; A2 Y9 x3 v) b
Handle_USBAsynchXfer(); c+ d G* J$ x( Z1 ~; y* A
}
}
if(++Led_Count > 999) {
Led_Count = 0;
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_2) == 0){
GPIOB->BSRR = GPIO_Pin_2; // PB2 H
} else {0 Q+ Q! Z+ x; S- H% ], A& w! Y
GPIOB->BRR = GPIO_Pin_2; // PB2 L
}3 X) _. j2 h* c( z1 U
}
}! }0 M- U9 T& u; Y
+ L6 t* D* c1 s' _6 X
总的来说,STM32单片机的串口还是很好理解的,编程也不算复杂。当然我更愿意希望其中断系统和51单片机一样的简单。, B) `( \1 C( X6 D
对于接收终端,就是RXNE了,这只在接收完成后才产生,在执行USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE)代码时不会进入ISR。但麻烦的就是发送有关的中断了:TXE或者TC,根据资料和测试的结果,TXE在复位后就是置1的,即在执行USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE)后会立即产生中断请求。因此这造成一个麻烦的问题:如果没有真正的发送数据,TXE中断都会发生,而且没有休止,这将占用很大部分的CPU时间,甚至影响其他程序的运行!* o/ w: w$ R5 Q5 ^ u2 |5 f3 B4 q
因此建议的是在初始化时不好启用TXE中断,只在要发送数据(尤其是字符串、数组这样的系列数据)时才启用TXE。在发送完成后立即将其关闭,以免引起不必要的麻烦。1 X7 j8 f. ]0 v! Q) c
对于发送,需要注意TXE和TC的差别——这里简单描述一下,假设串口数据寄存器是DR、串口移位寄存器是SR以及TXD引脚TXDpin,其关系是DR->SR->TXDpin。当DR中的数据转移到SR中时TXE置1,如果有数据写入DR时就能将TXE置0;如果SR中的数据全部通过TXDpin移出并且没有数据进入DR,则TC置1。并且需要注意TXE只能通过写DR来置0,不能直接将其清零,而TC可以直接将其写1清零。
对于发送单个字符可以考虑不用中断,直接以查询方式完成。
对于发送字符串/数组类的数据,唯一要考虑的是只在最后一个字符发送后关闭发送中断,这里可以分为两种情况:对于发送可显示的字符串,其用0x00作为结尾的,因此在ISR中就用0x00作为关闭发送中断(TXE或者TC)的条件;第二种情况就是发送二进制数据,那就是0x00~0xFF中间的任意数据,就不能用0x00来判断结束了,这时必须知道数据的具体长度。
这里简单分析上面代码的执行过程:TXE中断产生于前一个字符从DR送入SR,执行效果是后一个字符送入DR。对于第一种情况,如果是可显示字符,就执行USART_SendData来写DR(也就清零了TXE),当最后一个可显示的字符从DR送入SR之后,产生的TXE中断发现要送入DR的是字符是0x00——这当然不行——此时就关闭TXE中断,字符串发送过程就算结束了。当然这时不能忽略一个隐含的结果:那就是最后一个可显示字符从DR转入SR后TXE是置1的,但关闭了TXE中断,因此只要下次再开启TXE中断就会立即进入ISR。对于第二种情况,其结果和第一种的相同。$ K/ F& Z0 J& |$ b& q
对于第一种情况,其程序可以这么写:其中TXS是保存了要发送数据的字符串,TxCounter1是索引值: R) `; E; N% h7 o- B% T5 ~* @
extern __IO uint8_t TxCounter1;: U' d/ S2 M# k9 [+ `; e0 k9 H
extern uint8_t *TXS;
extern __IO uint8_t TxLen;
void USART1_IRQHandler(void)
{
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TXE) != RESET)
{ ( N' }1 s6 R' G/ E' F( t
if(TXS[TxCounter1]) //如果是可显示字符/ o8 k B% ^2 o3 @. Z
{ USART_SendData(USART1,TXS[TxCounter1++]);}
else //发送完成后关闭TXE中断,
{ USART_ITConfig(USART1,USART_IT_TXE,DISABLE);}
} # A% w+ [1 h) a+ P9 j
}
对于第二种情况,和上面的大同小异,其中TXLen表示要发送的二进制数据长度:
void USART1_IRQHandler(void)
{
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_TXE) != RESET) //对USART_DR的写操作,将该位清零。 I1 J" V) w, d9 z& c V& R
{ ) I' N! _: |+ k; T4 P& z
if(TxCounter1<TxLen)
{ USART_SendData(USART1,TXS[TxCounter1++]);}! ~. M; e/ \' V! D% r @" L
else //发送完成后关闭TXE中断
{ USART_ITConfig(USART1,USART_IT_TXE,DISABLE);} 0 i" l4 w2 o6 P2 ]) l# k" F8 t
}
}
事实上第一种情况是第二种的特殊形式,就是说可以用第二种情况去发送可显示的字符——当然没人有闲心去数一句话里有多少个字母空格和标点符号!; J0 f8 M+ L1 B: D$ s9 V/ g; Q
在使用时,只要将TXS指向要发送的字符串或者数组,设置TxLen为要发送的数据长度,然后执行USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE,ENABLE)就立即开始发送过程。用户可以检查TxCounter1来确定发送了多少字节。比如以第二种情况为例:3 J4 e- {: }" `# `+ t
uint32_t *TXS;
uint8_t TxBuffer1[]="0123456789ABCDEF";* e9 ~7 O8 K! |, f# @" w1 W
uint8_t DST2[]="ASDFGHJKL";8 d! {; u: R7 x/ h* V5 v2 X
__IO uint8_t TxLen = 0x00;
TxLen=8; //发送8个字符,最终发送的是01234567
TXS=(uint32_t *)TxBuffer1; //将TXS指向字符串TxBuffer1
TxCounter1=0; //复位索引值. Q ]8 Q# C( E
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE,ENABLE); //启用TXE中断,即开始发送过程
while(TxCounter1!=TxLen); //等待发送完成$ K) A" f# K% J( y" g: n
TXS=(uint32_t *)TxBuffer2; //同上,最终发送的是ASDFGHJK
TxCounter1=0;9 w8 J* R! l, S/ c7 b
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE,ENABLE);# [3 Z% q$ c* j- n3 j& c
while(TxCounter1!=TxLen);
以上就是我认为的最佳方案,但串口中断方式数据有多长就中断多少次,我认为还是占用不少CPU时间,相比之下DMA方式就好多了,因为DMA发送字符串时最多中断两次(半传输完成,全传输完成),并且将串口变成类似16C550的器件。
强大的同时,复杂也跟着来了,51是基础,STM32是进阶
恩恩,没错,鱼和熊掌不可兼得
恩恩,没错,还是STM32爽
STM32的串口通信,最好使用DMA方式发送。
至于接收,根据实际情况而定。