ST的FOC电机库如何实现低速方波启动，速度稳定后切入FOC

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wkei007 提问时间：2014-12-21 19:26 /

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赞收藏评论20 发布时间：2014-12-21 19:26

20个回答

czhuanqilai 回答时间：2017-12-23 11:48:13

楼主，目前想用ST的库配置一个适合自己用的驱动板的程序了。。。
目前对FOC算法的运行有了一点了解，ST的电机库不了解，不会用workbench，
楼主，给点建议，，或者有莫有使用配置软件的相关资料了。。。
谢谢！！！

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Zero丶回答时间：2018-5-2 18:00:02

我也试过，不过切换的时候因为负载，瞬间PID的值都是又变化的，很难再方波的时候取出一个参考值给到正弦波作为一个PID起始的参考，所以有切换不畅，实际上本身PWM输出的效果本身就是非线性的，很难把握。这样做实际意义就不大了

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lanmanck 回答时间：2018-11-1 19:34:29

这个看一下小米平衡车，它就是stm32 做的hall foc，也要大力矩启动的。包括现在的电动车，也要大力矩启动。大家有好的想法嘛？探讨下。

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蒙面歌王回答时间：2018-12-19 16:40:40

这个帖子还是很值得关注的，大扭矩的平稳低速启动，目前已知在考虑做这方面工作，同样也是无从下手，希望FOC能够有所帮助

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wushengy 回答时间：2018-12-29 13:58:38

FOC是以额定电流作为最大值，试试改大该值看下有用不

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879789626@qq.co 回答时间：2024-1-19 17:20:07

跟一下，看看有没有什么好的方案解决低速大扭矩抖动问题。

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ST的FOC电机库 如何实现低速方波启动，速度稳定后切入FOC