最近将基于stm32的2.0的pmsm的foc库中的按键调速改为电位器按钮调速，期间遇到一个问题，希望路过的高手可以指点下：将ADC2的13通道作为它的第三个注入通道，来采集PC3过来的电位器数据。配置好工程后，运行的时候发现，电机在不运行（IDEL）状态下时，13通道工作，能采集数据，但是在电机运转（RUN）状态下时，ADC2的13通道就不工作了，不能采集数据了。下面附件是2.0的库，在此先谢过了。。。。

你这个是电机运行的时候对ADC造成了干扰吧，电机模块跟控制器隔离好了么？

奔跑小蜗牛 发表于 2014-12-30 08:38
你这个是电机运行的时候对ADC造成了干扰吧，电机模块跟控制器隔离好了么？ ...

应该不是这个原因吧，因为ADC2的第一和第二注入通道都能正常工作，只有第三注入通道不能正常工作。如果是干扰的话，第一和第二注入通道也就不能正常工作了

这个不见得，又不是干扰了AD模块，只是干扰了外部采样通道，造成采集数据不对。你在检查一下硬件，检查下通道连接，再就是检查下电机启动瞬间对电源有多大影响

电机运转后,不能采集数据还是采集数据不正确? 不能和采集不正确是两个概念啊

如果是不正确,肯定是干扰了采样通道.

wambob 发表于 2014-12-30 12:53
电机运转后,不能采集数据还是采集数据不正确? 不能和采集不正确是两个概念啊

如果是不正确,肯定是干扰了采 ...

是不能采集数据。当电机转起来以后，无论怎样调节电位器，ADC2注入通道三的数据寄存器都是一个值，没有任何变化，而注入通道一和二都能正常采集。

第3通道配置正确吗

wambob 发表于 2014-12-30 15:41
第3通道配置正确吗

暂时没有发现配置上的错误，我把工程文件上传到1楼了，里面有第三通道的配置

在这个函数void SVPWM_3ShuntCalcDutyCycles (Volt_Components Stat_Volt_Input)中，还有有关ADC的配置的语句，把这个函数中的ADC的配置更改了以后，ADC的13通道就能在电机RUN状态下实时采集数据了。

请问楼主在void SVPWM_3ShuntCalcDutyCycles (Volt_Components Stat_Volt_Input)函数里是如何修改的？？

你好我好大家好！ 发表于 2015-1-4 20:29
在这个函数void SVPWM_3ShuntCalcDutyCycles (Volt_Components Stat_Volt_Input)中，还有有关ADC的配置的语 ...

楼主您好。现在电机库出到4.2的了。不过跟2.0的已经不一样了，很多程序都是封装起来的。要开发就只能基于workbench去开发。我现在遇到一个跟您类似的问题，我也要随时地修改转速，最好是用电位器或者是按钮之类的。不过程序都封装了，我想了一下，ST提供的workbench可以调试电机，可以通过上位机那个旋钮修改转速。这样的话相当于是串口发送转速信号给STM32的。、、那如果我要把电机库用在自己的板子上，应该怎么去给定这个转速值呢？我做成样机的时候，总不能一直放个电脑在旁边然后用线连着STM32的嘛。麻烦您提供点思路好嘛？我曾经想过用分析仪测上位机的转速指令(在串口处测)，然后再用一片单片机模拟上位机的串口信号，不过后来想想又觉得不太可取