I2C配置顺序引发的异常案例* O& A+ k" g6 i, J) f. `
. ] B- D7 M, H) g, j4 T
基于stm32的I2C总线通讯简介及使用操作（附代码）4 M; U! \) ~2 T4 k6 _+ n" ~
3 F; L5 g' L. b* s7 Z
分享关于STM32f103 的硬件IIC I2C 调试心得
: j' \& p$ W; {4 k
0 w: p4 p1 ^- |4 V; D5 p; J
$ z9 s+ n# W7 p楼主前段时间苦调UV传感器，无奈硬件I2C怎么也用不起来，楼主水平还是太弱，无奈只好转入软件模拟I2C，不过话说模拟I2C的波形似乎要比硬件I2C的要好很多呢。调好的代码与大家分享下。。。源模板是哥们做好的读取E2的代码。3 L2 J G/ v, z' C' W: p5 {2 z/ r1 j7 X
- #include "stm32f10x.h"1 s% c, T" q# Z4 d& N+ Q- p% {
- //===============================================================================
! [ u. ]: T* |0 y/ G, E - //GPIO 模拟I2C ，操作EP2ROM IC(AT24C02) : |& _4 s* V4 r' s1 |
- #define E2PROM_SDA GPIO_Pin_7
+ v* z+ r# O$ V; ]6 c, w - #define E2PROM_SCL GPIO_Pin_6# n8 g6 q0 e% {; o" b/ d
- #define E2PROM_CMD_WRITE 0xa0: m. ~3 G2 `+ l- E1 K* T1 \
- #define E2PROM_CMD_READ 0xa1
# C5 v+ g6 P. }! T+ N - #define I2C_DELAY 254 // ! C1 _/ o! l) i4 E" h0 I0 C- ~2 X
- & r6 l9 q+ k- |1 r: c+ i8 W8 ^+ I! ?
- I2C延时, I$ P8 B# U1 w- Y3 r+ J& P
- - `. f$ D# U4 N
- static void
, D ] p/ @7 B% M3 `+ ? - DelayMs(uint8_t uc)
* _# W: ^! w; x, l7 ~ - {; q. E+ J/ E5 P# \/ X. I8 A
- uint8_t i, j;, [! J6 J- w1 v2 E
" r5 n8 U! e, { x- for (i=0; i<uc; i++) {* S( F1 p& R/ L/ ?* [+ F$ w
- for (j=0; j<I2C_DELAY; j++);
! R( W0 v. n+ g0 C( P) l - }
- v( p' e5 `3 M4 t8 h - }) v0 D- R/ Y7 X9 ~
- /*************************************************************
" g# @2 E& s8 ~! c+ V% g5 \ - *函数名称：I2CStart
7 | V, z0 ]8 [# M B+ N: ` - *函数功能：I2C开始信号 ! x' Q; p$ ~( [" D4 x [
- *输入参数：
$ B) m. L( @. V8 ? - *输出参数： 7 n- l k! H- [" K/ I& O6 g
- *备 注：时钟线高时，数据线由高到低的跳变，表示I2C开始信号
5 [. W7 r( u0 n6 x# R" I3 A1 Y/ h - **************************************************************/
& I% Q( A9 s; |+ s0 v - void I2CStart( void )
/ [5 Z( u0 N& i' k% J - {
$ I6 v. S4 `3 D u - GPIO_SetBits( GPIOB, E2PROM_SDA ); # {7 ~! r/ s ?2 K' s
- DelayMs(1); 6 y8 e! F' h& v0 b* V! Y% _% f
- GPIO_SetBits( GPIOB, E2PROM_SCL ); 0 ]! J: ^; m( b" A
- DelayMs(1);
. z& M) U- N5 ?; j! {5 Z - GPIO_ResetBits( GPIOB, E2PROM_SDA ); 5 E7 X; u* ~) i) P: Q
- DelayMs(1);
; Q- ^; q* c& b: N# R3 Y
( ]* s5 s& Y; c, ]% j! A- GPIO_ResetBits( GPIOB, E2PROM_SCL );
8 P6 Z% p! Y1 J6 O0 a% z - }
t L" m6 M$ f% u( C
3 T; s x# U7 o5 ~4 Y- /*************************************************************
2 E% Y+ \5 i8 q- t7 N" d) y - *函数名称：I2CStop
4 ?4 l$ x/ r6 `& t - *函数功能：I2C停止信号 : t6 K9 N" C6 q) K7 @1 e! C+ p
- *输入参数：
# u4 u, j. S8 @ - *输出参数：
3 ^% L8 s# @9 m3 k, j2 a - *备 注：时钟线高时，数据线由低到高的跳变，表示I2C停止信号 1 s4 o2 m( n" r L% ]
- **************************************************************/ ; f3 q8 c7 o3 x& C7 t
- void I2CStop( void )
, v# K, A! b3 A. @. x0 P7 A( x4 N - { ' m) Y( X2 t' [
- GPIO_ResetBits( GPIOB, E2PROM_SDA ); 8 U4 w6 `, n6 B4 u% N
- DelayMs(1);
$ _ ` \7 k2 C - GPIO_SetBits( GPIOB, E2PROM_SCL );
" E% V8 W* _+ s- ^+ l0 c; j( c - DelayMs(1); 7 K( Q) E0 N2 A9 O$ j9 T$ ^
- GPIO_SetBits( GPIOB, E2PROM_SDA );
/ L1 _$ e4 I/ q5 t! R& f - DelayMs(1); ! b' ]* g' _1 A! u: O$ @4 B
$ w, S# V; k- x O- GPIO_ResetBits( GPIOB, E2PROM_SCL ); , G0 x0 @( h/ Y; S, Z
- }
+ i8 x( N# \( `: A. V# w
1 H( L! ]1 y# F5 F+ I# R* D" J8 h8 J- /*************************************************************
9 y+ R1 Z' r$ q, [6 p- C- K - *函数名称：I2CSlaveAck $ ~% h& u9 d* M% t* o% s( r8 l: T
- *函数功能：I2C从机设备应答查询
& F5 y! c/ W6 B% V: C4 c% ? - *输入参数： 1 l$ l0 X$ R& c$ Z4 w7 x
- *输出参数：
1 u/ X5 G/ s) V2 f0 K - *备 注： ! n* a- d/ v, P9 W6 b0 O* j8 E* @% P
- **************************************************************/
& W$ }! d1 N# z' N# [5 O - unsigned char I2CSlaveAck( void )
, g8 n2 H ^- z* b - { ) b d: I* K, y
- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
* ?; x( |# p+ }" M- d3 ]2 O - unsigned int TimeOut;
8 R* M1 T7 w: v# \4 a( G4 ~ - unsigned char RetValue; + C! J2 P( t" \: R; E+ w( U; I
- 8 ~4 ?6 J6 \+ Z0 D7 ]
- GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; /*这里一定要设成输入上拉，否则不能读出数据*/
$ `1 ]' Z+ V) `7 `5 R, T9 j2 H - GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; # X0 r' }# K0 x w7 G% V0 \4 ^4 k
- GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = E2PROM_SDA;
8 z9 E, R" _0 n& w# l - GPIO_Init( GPIOB, &GPIO_InitStruct );
% N+ z) A2 F* j1 l& z - 7 S& y" o8 p8 G& N; a- s5 {
- GPIO_SetBits( GPIOB, E2PROM_SCL ); ; \" m1 `( I; g* H
- TimeOut = 10000;
5 I# S2 B0 r1 a8 I" k3 i. e# t( [6 N1 t - while( TimeOut-- > 0 ) 0 Z0 l! J; r& _$ `- O. l
- {
$ L% k" l" b) f$ o' ~( { - if( SET == GPIO_ReadInputDataBit( GPIOB, E2PROM_SDA ) ) $ Q! c, D- D6 ~% A0 F
- { ; C$ D9 Q+ E/ h" e9 z$ j( V
- RetValue = RESET;
) `) }+ |- W3 P6 _ - break; % a ~" i! R9 i: K0 {* l
- } + K- e5 @4 O* R1 n/ k
- else ' g5 \4 W' C2 m# B
- {
) i& E) b( g, n* \$ j9 f$ A9 u+ {. t - RetValue = SET;
" h* N* ?2 m. X. q, z: m - }
1 v9 l& s7 P3 R& R$ s" {" s - }
2 b- D: U, g" K* {4 f - GPIO_ResetBits( GPIOB, E2PROM_SCL );
# ~9 n2 q) r, Y v - 2 E! r" h$ g" |9 c: P
- GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
; A) h. t( K' j7 z; O - GPIO_Init( GPIOB, &GPIO_InitStruct );
2 K2 c5 l8 g1 g# j - return RetValue; % g d- d9 E" d% |
- }
]* a( z/ N2 q; h0 X* Z - ) C p: G7 o+ x2 L# y' o
- /*************************************************************
# i) i9 o6 \ `# ^. Z, e - *函数名称：I2CWriteByte
, s; K' ]: |( ?( s - *函数功能：I2C写一字节数据 - V8 E: l9 v! F& }5 o, A* Z
- *输入参数：
8 v8 B& J" R8 x9 ]4 \: V* |, a& E - *输出参数：
' r/ q- }- W8 L - *备 注： : N9 E |" ^5 H, d0 v
- **************************************************************/ $ F6 d9 w) d7 {! v# }$ U! S9 V
- void I2CWriteByte( unsigned char byte )
; P+ w# t' h" K - {
* z7 K1 _$ N! F - unsigned char i;
3 W& d& A. b L1 v/ q/ i# \; I' c
3 a. \8 N5 ?5 N$ V2 v- for( i=0; i<8; i++ )
3 K# O3 A: n& f8 r0 Y - {
5 E7 Z; t) a& ~& Z, R3 J k - if( 0X80 & byte )
! t' f: ~$ {5 i/ w - GPIO_SetBits( GPIOB, E2PROM_SDA ); ' V- [2 q2 e7 }! M8 `7 @ M4 @5 ~
- else 7 A s+ I3 h2 \4 S% @
- GPIO_ResetBits( GPIOB, E2PROM_SDA );
4 U0 u5 M" f+ z* }7 f, n: _- Q - byte <<= 1;
3 b @- N3 p6 y& X3 J - DelayMs(1);
+ e/ `# }3 q/ h( f5 q5 D$ \4 z - 4 {) g, G* x1 Y! b4 ]0 A' ]) q
- GPIO_SetBits( GPIOB, E2PROM_SCL );
. i$ u$ N( ~7 i- b; F, ~ - DelayMs(1);
+ K1 m3 D1 x8 v, ? - GPIO_ResetBits( GPIOB, E2PROM_SCL );
" r5 b- o3 U' _0 O) W7 `/ Q' K - DelayMs(1); # k) t$ U$ Y s* G, ]$ \9 p/ I
- } % _) U7 O( u* F; \% I$ t9 y! X
- }
& ]* w1 k; b8 S( }, t; D
7 t h# Q. {8 n2 `( e4 K- /************************************************************* $ D# {4 H- D1 W S9 L& a
- *函数名称：I2CReadByte
# K* p7 n* n m$ ^+ Y - *函数功能：I2C读一字节数据 % G% G" |, K# M! h6 N
- *输入参数： : D* T1 o2 k8 ^4 \9 I S& f
- *输出参数：
0 ^$ F& S$ l9 L/ H% {& b - *备 注：
: m# i/ O2 t7 j. { - **************************************************************/
" H0 l' }( g) W1 v" z' z" f# C - unsigned char I2CReadByte( void )
/ {9 k, H$ g+ j* S/ P& d - {
( N7 w$ q1 [& C) t+ v# f- ^ - unsigned char i; 3 M, x, S9 W2 V
- unsigned char ReadValue = 0; + Q. d1 ~& y- Z" v' {/ s
- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; ( V2 q- c5 S' J- a. _
- unsigned char bit; * ?3 I8 j2 o. V# ]" n: D
2 h1 h$ j5 r: I3 ~- GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; /*这里一定要设成输入上拉，否则不能读出数据*/
0 L4 }4 Z4 X' o4 i - GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = E2PROM_SDA;
) f2 T f8 m. B0 f6 h - GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; # f- |) v$ \" ], Z" x2 }" U$ \
- GPIO_Init( GPIOB, &GPIO_InitStruct ); , {. ?2 A2 T% ]+ s
- for( i=0; i<8; i++ )
9 g! ?/ q' w3 Q* U" y+ O! H+ Z - {
% j* n! I* q7 B( H3 D - GPIO_SetBits( GPIOB, E2PROM_SCL ); 0 F: S) L2 n% t, S- q
- DelayMs(1);
, K2 N6 G9 R; C! ^" B6 y3 a1 H - if( SET == GPIO_ReadInputDataBit( GPIOB, E2PROM_SDA ) ) 8 [! B5 i$ T8 C
- bit = 0X01; 3 f% Z. x' y, N" B7 o
- else ) Y! T3 ^" n+ a, j, t& f
- bit = 0x00; # j! S& z! M. d. U7 s
- - v* R7 ?# ?0 a# S% r- ~
- ReadValue = (ReadValue<<1)|bit;
6 Y) E5 R' P |+ S - GPIO_ResetBits( GPIOB, E2PROM_SCL ); 2 N/ m0 ~& W9 r: a7 X% X4 B& w
- DelayMs(1);
) z( J* W0 j$ y0 H( j; ~- g+ I - }
* v4 M6 L5 x) U$ `3 M& L2 a2 u
& k x/ `( y. R$ t. ^- GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
4 c+ f% U/ J8 _8 F8 ?& [" N - GPIO_Init( GPIOB, &GPIO_InitStruct ); / J# J" I1 a" X4 s7 K# o" ~3 O
- return ReadValue; 0 D- u5 F- w- J0 p
- } . v- ^ C5 l p! m9 m5 d+ E% L% Q; X
# }/ n4 G" T. A' ]- /************************************************************* ) q( d. U& ^! z" U) ^- \& R
- *函数名称：E2promWriteByte # T- G$ Q6 A5 z
- *函数功能：E2PROM指定地址写一字节数据
; z9 Z3 O) \$ }( ^- B - *输入参数：addr E2PROM地址 ( s, d2 p! S1 l
- data 写入的数据 - X9 }! h$ J j$ X. |7 s; G1 v* f
- *输出参数：SET: 写入正常；RESET:写入错误 , N% S" k# i" l
- *备 注：
" f- z. L8 B! [2 q - **************************************************************/
4 O, r- ~+ O& J' P - uint8_t E2promWriteByte( uint16_t addr, uint8_t data ) & k1 j4 J4 K G
- {
) @2 [/ A! h5 `% n/ h - //asm("CPSID I"); //关中断 3 S( T" H( s. R* L7 q9 p& S- {
- I2CStart();
* y7 P2 P6 R L& n2 S
6 m9 ~& b, l5 {; c* h! \' [- I2CWriteByte( E2PROM_CMD_WRITE );
: E2 \5 W. |! y% d - if( RESET == I2CSlaveAck() )
. x+ [$ ^ U! D+ E - {
( [- V# N5 c% a6 S# s - return RESET; " Z% o4 O. ]* r! N; T
- }/*
+ |+ R! q4 z5 W3 x - I2CWriteByte( (addr >> 8) & 0xFF );
3 v: o7 I/ x, u' G" H) V - if( RESET == I2CSlaveAck() )
/ i. h9 E* c8 v) W. H - { * Q: J# ^+ Y2 l4 S
- return RESET;
. ?5 \. p" J9 L; n8 e - } */
) r4 E. g' v# h; k3 R( X+ A - I2CWriteByte( addr & 0xFF); 7 @3 A' f; G: n7 ], U4 ?' |$ C4 E
- if( RESET == I2CSlaveAck() )
' g% Y) p+ J4 f/ y - {
* i3 m2 R5 G: F( Z m - return RESET; * T) B) e1 A0 U: s0 B" \
- } ' x! d$ U5 b- P" {4 z
- I2CWriteByte( data );
9 L; g z& C j8 _3 s - if( RESET == I2CSlaveAck() ) 4 U; B3 `% \4 k r) C9 p6 I( P
- {
+ s t$ P8 @; }( N" B- Y' I6 e - return RESET;
. ^5 i. [: T6 ~3 n - } 1 u1 u2 D- C4 \5 U/ c3 `( q( }
- I2CStop(); # |: b$ ~! z' P) [
- //asm("CPSIE I"); //关中断 3 I. g! N. P6 ?9 n6 Z- @
- ' I( s& v; \; I7 w' ~& s& s
- return SET; ' `( r# t) y( P( u# a
- }
' l+ V9 l" r P - 2 N- ^9 ?' i4 I
- /************************************************************* ) i. `. }" }& e x5 F% G# D1 g- s
- *函数名称：E2promReadByte
( ~; S* L; P8 J5 s# @ - *函数功能：E2PROM指定地址读一字节数据
! T& D7 W+ a$ v+ L, v4 R/ ] - *输入参数：addr E2PROM地址
, ] W4 [ c. U: _( G8 t - *输出参数：返回读出的数据
; ]" |( p8 \8 l - *备 注： ' v4 ~5 ~' k: T1 D: E' W+ B
- **************************************************************/
) _2 s+ y8 ]4 r, R: w' i# F - uint8_t E2promReadByte( unsigned short int addr )
8 t9 J1 M, x; X( Q( s/ d6 s - { 0 Q* D( D# G0 o4 @
- unsigned char ReadValue;
: s* ]9 ?3 K/ J$ n
* |, |; w# x9 p1 l$ ?- I2CStart(); ) C# z- g0 s/ Y
0 Q Y* j, O k- I2CWriteByte( E2PROM_CMD_WRITE );
& _) q( D( s/ S, ^8 d6 E6 w }1 A - if( RESET == I2CSlaveAck() )
' m& d. a8 c) j1 b \# X- Q: b - { : e' @$ e& ]$ H1 j
- return RESET; : W9 Z) }8 U4 h" M$ D6 g+ e$ s
- }/*
: Y* W- `) l) k3 F0 D6 O - I2CWriteByte( (addr >> 8) & 0xFF ); " S/ H, N' j9 F! D' `6 k8 Z
- if( RESET == I2CSlaveAck() )
8 j1 X7 P, u. b% C8 D - {
: i1 n& B; a- K6 R9 j' v! L - return RESET;
; Y' S/ g4 T A$ i0 q. {# L1 _5 R - } */
, s R D0 n% C* T - I2CWriteByte( addr & 0xFF );
# j- ~; v; \; K. w7 W - if( RESET == I2CSlaveAck() )
6 `% d: N# P. ~ - { 3 \: v# ~/ a2 y0 q" |, j% v
- return RESET;
2 ?4 M9 Z3 a$ j& a - } , K/ ], [5 N6 E$ n- R, k
- I2CStart();
# t0 }0 T3 _( @6 g- _1 W8 q - I2CWriteByte( E2PROM_CMD_READ );
# L; C) p) p2 h& u( x. E& ] - if( RESET == I2CSlaveAck() ) 6 J' f8 b5 ]1 ]
- { ' z0 D( E. }# P6 j( k9 i7 D7 q
- return RESET;
" g: B! W' x& P1 K; N9 e& b - } ' H5 x- B/ b9 U
- ReadValue = I2CReadByte(); / Y/ `# |: y3 n; i' R* p# V; Y- }
- I2CStop();
! A- C( g# p9 j
1 L. f4 J2 |0 D1 m+ X, g1 ^- return ReadValue;
- _6 _' K$ ~! @/ b4 Q - }
9 \) C1 l% Y% R- X% z8 O" o% C. d% f2 g- Z" c3 }' F, ^ k
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& H* k* W" B$ ]) G3 Q s
41.*函数名称：I2CStop
) |. }5 z+ D$ l! r4 ? q- P
42.*函数功能：I2C停止信号 , n$ X! d" ~9 J6 J1 n5 R( ~1 Y8 j
- H3 ]9 P ~7 F! k2 c1 @2 T# n
43.*输入参数：
! M7 J& |/ i0 N, R, Y! t4 g
44.*输出参数：
45.*备 注：时钟线高时，数据线由低到高的跳变，表示I2C停止信号 " r) X8 F) |7 f: k2 v6 D
46.**************************************************************/ / P- V: u5 p( g3 V$ \" \
/ O: l7 v8 w# n. Q+ R+ }* y
47.void I2CStop( void )
: r z9 B/ a2 k
48.{ ( E3 U. U4 w+ n5 c6 f) l) [: x
49. GPIO_ResetBits( GPIOB, E2PROM_SDA ); $ C0 G: l+ k* _! C- x
50. DelayMs(1); ; b. G! `% R* u4 r2 {
; X, Q; k. ~- \3 }1 ~" L- O
51. GPIO_SetBits( GPIOB, E2PROM_SCL ); " N+ x9 t( l; V1 U& ?
/ a8 I6 x. @% a" j) \" I3 G: |
52. DelayMs(1); # k$ g. }3 e' d( `
4 Q1 D! N2 V# k& x
53. GPIO_SetBits( GPIOB, E2PROM_SDA ); 9 u! ?! ?# |0 p3 y
2 w# Z) i- @) a- L
54. DelayMs(1); 1 i3 l1 p8 Z& s+ _& a9 Q
55.0 k) W7 u/ x% ~6 j/ @7 F( h
///这句不要56. GPIO_ResetBits( GPIOB, E2PROM_SCL );
57.} , G n$ W+ J. O% i
嗯，十分感谢。。。
以后还是得和大家多交流，不能闭门造车，我那个硬件I2C自己吭哧吭哧搞了半个多月，也没结果
F4上的可用？' J0 a+ }$ p5 ^: [3 Q
为什么我的就死活调试不通呢，从器件无法响应？' I8 @/ K& _( B' F/ x
9 o9 u. \9 q; I" D9 {! l1 v
嗯，分享下经验
我们不能屈从权威
额，我一个4系列的也用的是模拟I2C，硬件的死活不通，记得有人给我说过是有问题，可是我的就是硬硬的不通，怎么破
每个人对资料的理解不通，你理解估计有极限
确实，所以还得仔细揣摩下，到底哪儿出问题了
嗯，多多交流
我是在加ST币的