分析一个STM32模拟I2C的代码，亲测可用

[复制链接]

阿松松发布时间：2015-1-5 14:17

文章
文章封面:	-
文章简介:	-

I2C配置顺序引发的异常案例

基于stm32的I2C总线通讯简介及使用操作（附代码）

分享关于STM32f103 的硬件IIC I2C 调试心得

楼主前段时间苦调UV传感器，无奈硬件I2C怎么也用不起来，楼主水平还是太弱，无奈只好转入软件模拟I2C，不过话说模拟I2C的波形似乎要比硬件I2C的要好很多呢。调好的代码与大家分享下。。。源模板是哥们做好的读取E2的代码。

#include "stm32f10x.h"8 s, j& V! C' L/ `+ [- A" c
//=============================================================================== " D) p1 T! q, m/ k( U
//GPIO 模拟I2C ，操作EP2ROM IC(AT24C02) + v: ~7 M' Z! b ^) E. Q
#define E2PROM_SDA GPIO_Pin_7: |( c( D8 S' S: k' P. j4 H
#define E2PROM_SCL GPIO_Pin_6
! I- r& D" y7 R2 ~. U! Z( J2 R
#define E2PROM_CMD_WRITE 0xa0
( b' J J7 f, |* u2 _, k B
#define E2PROM_CMD_READ 0xa17 D2 e, ~- R; ?" G; p; |
#define I2C_DELAY 254 // ' W: P% P( X" N1 t, b0 Q
+ z& R- ]% Z+ t; o. @
I2C延时8 c& B5 M4 {; p' w E! U
3 Q5 |" l+ K$ d9 K
static void1 H# m' m, z1 i& ^
DelayMs(uint8_t uc)* H: v- w3 A$ {1 O
{# B# H O6 Y8 p' R1 B2 `6 H8 v% P
uint8_t i, j;. \+ A4 X: p) h5 O# I
7 K* {+ d" L' j5 n
for (i=0; i<uc; i++) {8 S/ p- S4 W' | A2 ]8 ], \! }1 l
for (j=0; j<I2C_DELAY; j++);
1 q& I* y0 w" Y/ J$ Q/ }
}: z6 v0 ]5 T/ W# ~. h& ~# Z* K/ n' z
}
% H$ c: C5 p2 W$ x
/************************************************************* ; t6 N6 r+ J; t5 ?/ y
*函数名称：I2CStart ! P' j* F* k# F, x3 {
*函数功能：I2C开始信号
: L/ O4 A: g5 y+ [; L
*输入参数：
1 i$ q' B1 m1 j
*输出参数：
1 Q8 v2 Y; Y0 ^5 }9 f1 J' E$ S
*备注：时钟线高时，数据线由高到低的跳变，表示I2C开始信号
, H/ J) g m' o0 b7 k: c
**************************************************************/
( y3 B* T6 \. A& W6 ~
void I2CStart( void )
~9 b* R- e% _( J# \% r2 M! C8 x
{ 9 A5 p: }& R, \! M b
GPIO_SetBits( GPIOB, E2PROM_SDA ); M: k( z+ G: _2 r" F' o2 s
DelayMs(1); 4 F6 m" r+ P2 o# b+ y" g9 A% t7 u
GPIO_SetBits( GPIOB, E2PROM_SCL );
4 d7 m. c0 m# [* F
DelayMs(1); 8 m+ i, b, w+ E! G( x1 \( Y
GPIO_ResetBits( GPIOB, E2PROM_SDA ); + r6 R P% F. p* N7 X
DelayMs(1);
' e9 ~. Q8 j$ w3 J
" S6 I% y' @0 E9 o5 X/ j1 t
GPIO_ResetBits( GPIOB, E2PROM_SCL ); * g9 u7 r' A% \* k
}
, K" D8 D: v1 a: w
' R9 X& @+ d3 y- D2 `; Y
/*************************************************************
5 u4 r/ c0 l+ i7 X( k+ d' [. u! z# U
*函数名称：I2CStop
3 m/ j8 ^: G; \! V. Z
*函数功能：I2C停止信号
+ @/ {7 F B+ ~
*输入参数：
' W* J8 t: O9 `. c$ h. A: }8 W& J
*输出参数：
/ n9 Z% B" J( p: |
*备注：时钟线高时，数据线由低到高的跳变，表示I2C停止信号 " Y8 Z5 Y( J4 K+ n
**************************************************************/
6 e3 V0 {7 m$ O' L& ~0 |
void I2CStop( void )
+ h: E& Z8 Y+ N& Q: _/ n6 Q! Y) L
{
+ [ s% V0 L0 r- w ~
GPIO_ResetBits( GPIOB, E2PROM_SDA );
* T* o; _/ f# E \9 @* X
DelayMs(1);
+ m- q8 \" m& b5 ?- e! g# P
GPIO_SetBits( GPIOB, E2PROM_SCL );
: [5 L6 i3 S/ j7 c3 K; [$ x
DelayMs(1); 6 f/ c3 r7 C1 B& [& R, ^9 [" e
GPIO_SetBits( GPIOB, E2PROM_SDA );
% Z* ^# N' s& T/ H6 Z0 U
DelayMs(1);
9 L- I8 Y% j% D4 \/ O+ ^
GPIO_ResetBits( GPIOB, E2PROM_SCL );
6 w3 B: I. _8 W% t& v( }$ b" a
}
& i& {# O7 R6 J$ K
' J* P' f2 ` e- u( D
/************************************************************* 8 {# R1 p, A5 m( @
*函数名称：I2CSlaveAck & o) f' H9 \, V
*函数功能：I2C从机设备应答查询 2 p5 I* E. p; _) {7 f- {+ F- o
*输入参数：
, x# s, _+ {. w" [% G
*输出参数： 3 L& Z9 }4 ~0 w3 H; l
*备注：
6 M- `# b2 ~( ?! y T# q
**************************************************************/
* s$ W! k+ B" _. Z6 _7 f' Q
unsigned char I2CSlaveAck( void )
6 a3 U. `' n$ G1 |* v; k g
{
; G- ?& Q/ F9 r0 a
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; 5 ]2 O6 [' d4 A6 R
unsigned int TimeOut; * r- H7 S& G5 }# y3 w. R- Q
unsigned char RetValue;
5 B! \) r. Z5 F7 T0 \
6 B4 G: R# D, v0 F
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; /*这里一定要设成输入上拉，否则不能读出数据*/
: T5 }: n2 ]5 A W: v
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; % b2 S+ e" W) I f0 h6 q
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = E2PROM_SDA;
, Z. q% W" c F9 u8 L2 S
GPIO_Init( GPIOB, &GPIO_InitStruct );
; B! `' D7 Q" N7 w; L
: c' V% |% E- {) D
GPIO_SetBits( GPIOB, E2PROM_SCL );
6 t: {" j9 }/ y% y( x3 p
TimeOut = 10000; . O+ J" H# [, R6 V: m) I
while( TimeOut-- > 0 ) 1 W! C2 j! f: B1 `5 c
{ 3 G L6 l) ^) ?% o
if( SET == GPIO_ReadInputDataBit( GPIOB, E2PROM_SDA ) ) 4 U3 _: j( C2 @3 v$ I
{ 2 Q/ i# j4 j) G% t1 {$ a
RetValue = RESET; - o U& d4 W, ^2 R" H5 |* ]4 z/ c: e
break;
/ J# L1 D }3 y7 G' Y
} W" b/ g0 N" j$ [
else
! s! A# K- a- k) Q1 u) @
{ . A6 F+ |; }' {9 ^9 M! ]+ w( V
RetValue = SET;
: O) }7 o# J: K& X {, i
} * ]- y% a; N8 n2 A2 t+ q3 ]# X7 F
} 7 j% H# |) T" M3 D7 _& l
GPIO_ResetBits( GPIOB, E2PROM_SCL ); 3 `( Z# C' V9 x3 F/ U2 R9 M
2 @# w" i/ N" f% {6 K2 o
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
: ?* O3 b. [2 e
GPIO_Init( GPIOB, &GPIO_InitStruct ); 1 F( [% E" T/ J3 u
return RetValue; & J b5 X6 W0 j; b4 f' a
}
/ }+ ?) Y; d$ ^
" x" e( I% D' V) b3 ]. A
/************************************************************* 2 K/ p# b* |5 V+ U; E! S
*函数名称：I2CWriteByte 8 Q8 \3 R7 G$ x& R; Q4 b. N
*函数功能：I2C写一字节数据
5 D2 c& u; o2 n, t W, v- o
*输入参数： 2 a; C1 d- V# K6 P# z( S7 y
*输出参数：
* y, X' W; F# G3 L$ @
*备注：
$ w7 S( z- X) h! l
**************************************************************/ ; l; g- p$ p9 w3 U) {. N
void I2CWriteByte( unsigned char byte ) 1 q# I2 h3 d; d$ E/ w! R- B
{ , Z. H* g) |( F/ h, f0 C9 u
unsigned char i; ! L1 I$ v9 l8 K
0 K$ H( r4 n* U4 A
for( i=0; i<8; i++ ) ) w7 e7 v0 ?! m( N
{ ; @7 B; P: d9 H$ r3 _# u6 e
if( 0X80 & byte ) # J# @4 a% W& Y# W' a- D
GPIO_SetBits( GPIOB, E2PROM_SDA );
5 `1 l* Z$ u% ?' \( F+ k6 s0 x6 d
else
% E# N- x6 b6 `7 [- P
GPIO_ResetBits( GPIOB, E2PROM_SDA ); ) \& F( K& d. U( \6 L I
byte <<= 1; ) q e" F9 y, G, N$ p
DelayMs(1); 9 _0 {! X$ R9 \- G
+ m# L& O' ]8 E, O( n3 a
GPIO_SetBits( GPIOB, E2PROM_SCL ); 3 T* B) K9 N& u! d* d+ T
DelayMs(1);
1 X& _4 S8 @3 u: E+ x T1 d
GPIO_ResetBits( GPIOB, E2PROM_SCL );
/ y: O2 H6 U3 m- X5 R* K5 O
DelayMs(1); 5 q2 K9 F- l1 O% U3 @6 L
}
/ }* L& R0 h# l
} & y8 ~: z: ^) n/ i9 B2 G- a
3 c: {$ i Q" ^9 N5 a' x& T
/************************************************************* 5 o. {* m6 B8 {& b5 O4 Z6 J
*函数名称：I2CReadByte
. L' H) ?0 O- {1 v6 h
*函数功能：I2C读一字节数据 7 h7 b8 m+ R' \( w* E2 G" j4 t0 Q
*输入参数： / ]" p+ Y& p% }$ Y
*输出参数：
; P1 s# F. y/ X: o
*备注：
' z; Y+ m* \9 l* \( v) m
**************************************************************/
; u/ H7 ^; h/ t" [. \7 V
unsigned char I2CReadByte( void )
' A2 C8 ]: _* c8 f0 X! p6 D+ c) C; a% i
{
1 k; t1 }$ A+ B. A. r
unsigned char i;
8 G) G+ u! [4 U+ ]0 Z+ Y
unsigned char ReadValue = 0;
) R' W1 n$ d# ~4 }% t9 v
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; - b# B- ^" G ]& L# Q& Z
unsigned char bit; & l) P) s* D4 S* n: E
. t9 _& S% E N9 `
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; /*这里一定要设成输入上拉，否则不能读出数据*/
9 X5 U$ y: s8 _; i
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = E2PROM_SDA;
/ s* X4 [, M I) S9 ]
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
2 v8 q3 z y, V# d R
GPIO_Init( GPIOB, &GPIO_InitStruct );
3 j' g, o1 ^9 q ] H+ {8 o
for( i=0; i<8; i++ )
9 I- Z% g/ u# Z4 u% ?' {
{ 1 X* D8 X# t5 K! G# A1 J- ?$ {- p0 O) ~
GPIO_SetBits( GPIOB, E2PROM_SCL ); 4 d3 x5 ~2 Z( {$ L0 F$ a
DelayMs(1); : _" s- S$ E4 U9 Y- x/ e3 i3 s
if( SET == GPIO_ReadInputDataBit( GPIOB, E2PROM_SDA ) )
# i/ D- _' M4 T; o; h( n8 D
bit = 0X01;
# ]+ S8 \5 H/ U7 f2 p
else & V7 [8 Q/ s& s) y8 q$ l$ F
bit = 0x00; % r7 B$ r1 O3 i1 M! d3 l
* J+ ~2 t9 G& c, E5 V3 M6 w
ReadValue = (ReadValue<<1)|bit;
2 T& g% P3 \* g5 h5 v1 J! q, H
GPIO_ResetBits( GPIOB, E2PROM_SCL );
1 ?0 u) o. V$ X* n3 E
DelayMs(1);
% m. \1 G5 \% x/ x3 @
} ; e7 T& b: |9 u* j- Z
4 ] R" l4 l% r( r8 d. }; Q
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
% k Z, H8 J7 I! [4 }; b
GPIO_Init( GPIOB, &GPIO_InitStruct );
# s! D* X9 }# O5 O$ ]( _& x7 J3 S
return ReadValue;
% o/ S4 \9 H$ L; s2 T
} 8 u/ U4 u! U: b. `
$ k2 d7 R; m; v! ?- A% P! b
/*************************************************************
' L. t9 u2 [, d6 B! }
*函数名称：E2promWriteByte , ]! q0 d( `: k o7 K& d8 L
*函数功能：E2PROM指定地址写一字节数据
; l3 Q3 r4 s0 V
*输入参数：addr E2PROM地址 + p& U2 c0 D( l/ [5 v; }
data 写入的数据 % l3 K0 V. A: t t9 o' `3 `
*输出参数：SET: 写入正常；RESET:写入错误 5 q" y& E* M r& l5 {! W# @0 w
*备注：
7 T/ c8 a* e# Z1 T. G( o
**************************************************************/ A" y0 g" Z$ V$ [( N" t
uint8_t E2promWriteByte( uint16_t addr, uint8_t data ) 8 M7 J0 L# R) m* e# W0 B I
{
2 r4 v4 s- U) M% e7 ?. B/ A- X
//asm("CPSID I"); //关中断
4 U( {) d( S! O# j$ v
I2CStart(); , l2 X* h& O% _1 O7 |0 v/ F9 A
- f$ F) O- V. x/ w
I2CWriteByte( E2PROM_CMD_WRITE ); % E/ z2 h4 C w% s
if( RESET == I2CSlaveAck() )
3 s( a7 O4 Y! ^) o" B, z
{ 8 {5 u& A# K( U4 Z. D( W1 i
return RESET; 5 a/ r% {6 i9 D+ e
}/*
1 b( _0 R F. O1 k( P- n' J
I2CWriteByte( (addr >> 8) & 0xFF ); ! R q6 o' D; y
if( RESET == I2CSlaveAck() )
" X" A' y; j: G! _* r: k
{ - }- l5 K6 R3 n. {2 n
return RESET;
% m1 r7 v; R1 S: y* q
} */
" X$ p" K) c( c+ `5 x
I2CWriteByte( addr & 0xFF);
5 c; Z& Y+ c8 R4 @" x- f
if( RESET == I2CSlaveAck() ) y) M% Y9 u/ Q; h- F- Y
{
/ O) ^6 b) ~" }# |4 }! O
return RESET;
$ w$ R1 Y- a2 ]* |# T
} 6 Y" D# t, ~( ~9 G
I2CWriteByte( data );
, K* z$ |& C8 _# F- `
if( RESET == I2CSlaveAck() )
8 E9 D+ |- t" f( f8 g- r# \: n, ~$ e
{ & G& A. ~" u3 o1 n+ U* G( b0 U
return RESET;
& x( p/ w- O( {( W/ Q" z9 r
}
8 h8 B2 K" \) _! D, p5 ^, k
I2CStop();
$ t4 ?7 Y8 d3 B1 b& j
//asm("CPSIE I"); //关中断
& r) _8 p, |% V
# b+ _6 k3 m" f1 S6 H, s$ m
return SET;
* @) y( k7 m2 f
} 5 d# F, i7 g# L+ C
% j" n: P3 c- [8 f: r
/************************************************************* ! ], k, n6 f4 q' O4 e+ B7 M
*函数名称：E2promReadByte
' V- w) Q' O' |- M2 Q) l
*函数功能：E2PROM指定地址读一字节数据 + T$ O& J, q; T! Z
*输入参数：addr E2PROM地址
- C8 J9 B9 M, n
*输出参数：返回读出的数据
9 n, z( O, o S9 Q7 s1 v! ^/ q
*备注：
5 T1 D+ G& _( u5 i* A
**************************************************************/ # K1 q5 H& w! _+ j, s
uint8_t E2promReadByte( unsigned short int addr ) 7 s; P1 @7 g+ o7 X
{ 9 }) l; s q/ n0 y1 G3 ?
unsigned char ReadValue; $ j3 d7 \0 ^* t' \
5 K$ g! l! R3 f# u
I2CStart();
8 o e6 P( U/ d/ z l; I9 q7 b
0 b, r' s/ p. X( v) K% [
I2CWriteByte( E2PROM_CMD_WRITE );
) Z, x, ]! Y2 ?% f$ N/ J3 e
if( RESET == I2CSlaveAck() )
j2 ^! C8 K' E9 C/ i
{ ) R! D) c% j, n# m6 x
return RESET; * `) ~. Q" S; p S i G/ _
}/*
8 X6 h9 i5 h; D7 f0 s s; W
I2CWriteByte( (addr >> 8) & 0xFF ); 6 T1 ^! R$ I( H0 ?3 g' `
if( RESET == I2CSlaveAck() ) , y6 _, A& V. A X: u4 x
{
- ]8 z* T8 S8 o2 z
return RESET;
; l1 ]4 f$ \! @" Q% C
} */
% Z7 Z7 V! b2 l4 Q- \4 n" w
I2CWriteByte( addr & 0xFF ); . a( P$ Q, |/ n. L% C. [
if( RESET == I2CSlaveAck() )
, j$ l+ r& H7 e0 ]1 Y1 }" |
{
7 ? h' ~# ~6 g
return RESET;
+ R! L2 _) d7 t* e: |4 h& J6 g6 I
}
2 a! I9 g6 d3 j, G0 B( E
I2CStart();
1 i. \, G0 ]( x9 G3 n$ a
I2CWriteByte( E2PROM_CMD_READ );
) i' \; q$ a( e7 Z* I8 I. O
if( RESET == I2CSlaveAck() )
. [- N7 e5 b8 s0 Y" S( P
{ - \3 l! M. X& X. B. o3 J: e/ U/ ?
return RESET;
. V4 |) L+ w& f3 t$ V$ W
}
+ j+ K, _7 m5 B
ReadValue = I2CReadByte(); + z7 W; Q/ m* E) ~% w% n
I2CStop(); 0 D; |! ~ h# ?
, V9 a( Z/ A; F) Y
return ReadValue; 3 j+ {0 s, O7 ]4 H1 I1 G8 j/ N
}

复制代码

赞收藏 5 评论18 发布时间：2015-1-5 14:17

18个回答

大秦正声回答时间：2015-1-18 13:59:46

40./*************************************************************

41.*函数名称：I2CStop

42.*函数功能：I2C停止信号

43.*输入参数：

44.*输出参数：

45.*备          注：时钟线高时，数据线由低到高的跳变，表示I2C停止信号

46.**************************************************************/

47.void I2CStop( void )

48.{

49.  GPIO_ResetBits( GPIOB, E2PROM_SDA );

50.  DelayMs(1);

51.  GPIO_SetBits( GPIOB, E2PROM_SCL );

52.  DelayMs(1);

53.  GPIO_SetBits( GPIOB, E2PROM_SDA );

54.  DelayMs(1);

55.

///这句不要56.  GPIO_ResetBits( GPIOB, E2PROM_SCL );

57.}

赞评论

阿松松回答时间：2015-1-5 15:42:40

晓枫VS枯叶发表于 2015-1-5 15:37
v1 L, E, v8 c( Y( i5 [1 M4 ohttps://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-598153-1-1.html之前发过，你去看看吧！

嗯，十分感谢。。。
以后还是得和大家多交流，不能闭门造车，我那个硬件I2C自己吭哧吭哧搞了半个多月，也没结果

赞评论

阿松松回答时间：2015-1-5 15:33:49

晓枫VS枯叶发表于 2015-1-5 15:22
& }" e. o8 Q7 Y% S我的F0上的I2C跑了两天两夜没死机（可能是侥幸），F4上的I2C能用但是没测试很长时间！ ...

F4上的可用？
为什么我的就死活调试不通呢，从器件无法响应？

嗯，分享下经验
我们不能屈从权威

赞评论

hlt512 回答时间：2015-1-5 15:05:12

好像1系列的，大家都用模拟IIC

赞评论

阿松松回答时间：2015-1-5 15:13:25

hlt512 发表于 2015-1-5 15:05 ]2 Q# [! b; z' e
好像1系列的，大家都用模拟IIC

额，我一个4系列的也用的是模拟I2C，硬件的死活不通，记得有人给我说过是有问题，可是我的就是硬硬的不通，怎么破

赞评论

晓枫VS枯叶回答时间：2015-1-5 15:22:31

我的F0上的I2C跑了两天两夜没死机（可能是侥幸），F4上的I2C能用但是没测试很长时间！

赞评论

晓枫VS枯叶回答时间：2015-1-5 15:37:11

https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-598153-1-1.html之前发过，你去看看吧！

赞评论

hlt512 回答时间：2015-1-5 16:48:45

阿松松发表于 2015-1-5 15:13
" }7 b4 q. R- ~! j9 u, ]2 ?+ \额，我一个4系列的也用的是模拟I2C，硬件的死活不通，记得有人给我说过是有问题，可是我的就是硬硬的不通 ...

每个人对资料的理解不通，你理解估计有极限

赞评论

mengqiqq 回答时间：2015-1-8 06:54:35

学习学习，楼主辛苦！

赞评论

阿松松回答时间：2015-1-8 16:54:49

hlt512 发表于 2015-1-5 16:48
: g0 n; c' h4 l; i. ?每个人对资料的理解不通，你理解估计有极限

确实，所以还得仔细揣摩下，到底哪儿出问题了

赞评论

相思谷回答时间：2015-1-8 16:59:36

谢谢分享

赞评论

阿松松回答时间：2015-1-8 19:31:12

相思谷发表于 2015-1-8 16:594 m5 o6 i/ A+ x2 V
谢谢分享

嗯，多多交流

赞评论

大秦正声回答时间：2015-1-8 19:39:27

很好！多谢

赞评论

hlt512 回答时间：2015-1-13 10:01:23

阿松松发表于 2015-1-8 16:54
) T& ]* Y- ?; s: e6 [! m$ O1 Q确实，所以还得仔细揣摩下，到底哪儿出问题了

我是在加ST币的

赞评论

12 / 2 页下一页

分析一个STM32模拟I2C的代码，亲测可用

所属标签