I2C配置顺序引发的异常案例
  l  I0 w" }0 m) k
基于stm32的I2C总线通讯简介及使用操作（附代码）

分享关于STM32f103 的硬件IIC I2C 调试心得

2 [" h( k" S0 f5 V& n
楼主前段时间苦调UV传感器，无奈硬件I2C怎么也用不起来，楼主水平还是太弱，无奈只好转入软件模拟I2C，不过话说模拟I2C的波形似乎要比硬件I2C的要好很多呢。调好的代码与大家分享下。。。源模板是哥们做好的读取E2的代码。
( p  P# Z0 ^0 R8 h1 z" _

1. #include "stm32f10x.h"
   
2. //===============================================================================
   
3. //GPIO 模拟I2C ，操作EP2ROM IC(AT24C02)
   ; m$ i) `/ S6 y* V  d
4. #define  E2PROM_SDA  GPIO_Pin_7
   
5. #define  E2PROM_SCL  GPIO_Pin_6
   
6. #define  E2PROM_CMD_WRITE  0xa0
   ' ]. D5 y* o% d" M/ Z! R$ t
7. #define  E2PROM_CMD_READ   0xa1
   
8. #define        I2C_DELAY                    254                                                        //
   
9. 
   8 \6 H. S! v& v, k5 e3 q
10. I2C延时
    ' T( @9 I4 C! e+ j
11. 
    
12. static void
    
13. DelayMs(uint8_t uc)
    
14. {
    
15.         uint8_t        i, j;
    - k' J7 D/ h- U* b- Y
16. 
    0 u; E" G3 S9 U" }4 w
17.         for (i=0; i<uc; i++) {
    
18.                 for (j=0; j<I2C_DELAY; j++);
    3 ~. K! d/ J0 b% p, B
19.         }
    7 j; e. t) q, ~; n
20. }
    
21. /*************************************************************
    2 a/ z# ^) ^4 D3 V" ^% E! d% f
22. *函数名称：I2CStart
    
23. *函数功能：I2C开始信号
    6 ]+ v9 P# R1 e5 J7 v8 U; [; `
24. *输入参数：
    
25. *输出参数：
    
26. *备           注：时钟线高时，数据线由高到低的跳变，表示I2C开始信号
    
27. **************************************************************/
    , `6 a! g: N/ b
28. void I2CStart( void )
    % r- U" Q8 a: {3 W" P
29. {
    
30.   GPIO_SetBits( GPIOB, E2PROM_SDA );
    
31.   DelayMs(1);
    
32.   GPIO_SetBits( GPIOB, E2PROM_SCL );
    
33.   DelayMs(1);
    : y8 T- w  ~! p8 Y
34.   GPIO_ResetBits( GPIOB, E2PROM_SDA );
    
35.   DelayMs(1);
    & B5 ~' E% r8 H
36. 
    
37.   GPIO_ResetBits( GPIOB, E2PROM_SCL );
    
38. }
    
39. 
    
40. /*************************************************************
    
41. *函数名称：I2CStop
    
42. *函数功能：I2C停止信号
    
43. *输入参数：
    
44. *输出参数：
    
45. *备           注：时钟线高时，数据线由低到高的跳变，表示I2C停止信号
    7 Y7 ~; H5 @: d9 H, u
46. **************************************************************/
    , k- x, b3 X  C, c
47. void I2CStop( void )
    4 N+ Y8 {( m+ j+ `' |2 n# i8 _
48. {
    , T1 I8 }/ `7 v+ k( d- v! H
49.   GPIO_ResetBits( GPIOB, E2PROM_SDA );
    
50.   DelayMs(1);
    
51.   GPIO_SetBits( GPIOB, E2PROM_SCL );
    
52.   DelayMs(1);
    9 G7 T7 q4 F0 M" }; F6 R1 Q2 @
53.   GPIO_SetBits( GPIOB, E2PROM_SDA );
    
54.   DelayMs(1);
    8 D  @  k# T2 w2 R$ d) J
55. 
    - y& E) h7 J1 {& D3 I, d
56.   GPIO_ResetBits( GPIOB, E2PROM_SCL );
    
57. }
    
58. 
    
59. /*************************************************************
    ' e$ X0 E# J: u( r7 ~& `! E6 y
60. *函数名称：I2CSlaveAck
    
61. *函数功能：I2C从机设备应答查询
    ; @- i) `. [0 ~. i, h/ D
62. *输入参数：
    : Z/ D5 ]+ X# L) a% l6 t
63. *输出参数：
    
64. *备           注：
    
65. **************************************************************/
    % N* W, ^' q' Y) v% l1 }* V8 i0 Y9 @
66. unsigned char I2CSlaveAck( void )
    . t; K1 y: i$ j+ S' P; P
67. {
    * W! p5 r/ t9 c! ]$ I
68.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    
69.   unsigned int TimeOut;
    
70.   unsigned char RetValue;
    + ^' s# I. l4 y0 V0 Y, p6 ^4 P
71. 
    
72.   GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;  /*这里一定要设成输入上拉，否则不能读出数据*/
    # |+ r* r* b0 H
73.   GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    % V* |8 i( b7 ]* ^
74.   GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = E2PROM_SDA;
      u! p/ O& l2 \# U6 N5 }
75.   GPIO_Init( GPIOB, &GPIO_InitStruct );
    ) l( y. X* f2 s# `. F& A
76. 
    
77.   GPIO_SetBits( GPIOB, E2PROM_SCL );
    
78.   TimeOut = 10000;
    
79.   while( TimeOut-- > 0 )
    # X" r& {4 L5 g# p5 m, A1 e
80.   {
    
81.     if( SET == GPIO_ReadInputDataBit( GPIOB, E2PROM_SDA ) )
    , {! u( Y$ J8 k' V2 b1 |9 Q
82.     {
    ! n2 x( u' }2 g& d# w4 c
83.       RetValue = RESET;
    # a1 _! X+ J) K9 `- ]
84.       break;
    
85.     }
    
86.     else
    
87.     {
    ( h4 e7 X1 ?. z: T! b/ m
88.       RetValue = SET;
    
89.     }
    2 f5 s, x* c9 i
90.   }
    ! Y' p# Q$ p. q, G
91.   GPIO_ResetBits( GPIOB, E2PROM_SCL );
    3 A$ t1 ^' L! _5 W" \. e; q, q
92.    
    
93.   GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    / `" K  N% d- p3 x8 Z7 N
94.   GPIO_Init( GPIOB, &GPIO_InitStruct );
    
95.   return RetValue;
    
96. }
    
97. 
    2 X- Y& v3 n1 d; s7 h
98. /*************************************************************
    
99. *函数名称：I2CWriteByte
    4 D) K  Y9 p" |( C
100. *函数功能：I2C写一字节数据
     8 i- a9 M8 m4 b$ |5 {
101. *输入参数：
     
102. *输出参数：
     
103. *备           注：
     
104. **************************************************************/
       D% V0 g2 G' R. n( f
105. void I2CWriteByte( unsigned char byte )
     ; m2 B/ P5 r1 B  \4 z+ z
106. {
     ' H! E& s# e* m) p
107.   unsigned char i;
     
108. 
     
109.   for( i=0; i<8; i++ )
     : r) M, _% f8 B4 _/ d/ ?) C
110.   {
     
111.     if( 0X80 & byte )
     ! _) C: K# ~5 {9 M% i4 r6 K
112.       GPIO_SetBits( GPIOB, E2PROM_SDA );
     
113.     else
     
114.       GPIO_ResetBits( GPIOB, E2PROM_SDA );
     
115.     byte <<= 1;
     * A/ A9 I8 g" r
116.     DelayMs(1);
     
117. 
     + n! M- ?0 p" P) D
118.     GPIO_SetBits( GPIOB, E2PROM_SCL );
     % f5 U1 P/ L  J* r: a6 n  D
119.     DelayMs(1);
     ; u. g9 j; d1 g. u0 [/ j
120.     GPIO_ResetBits( GPIOB, E2PROM_SCL );
     5 D2 v& X: }" n6 n! v
121.     DelayMs(1);
     2 W7 ]% `3 a% h' O1 W5 \& x5 u3 C& u
122.   }
     ( q8 I) Y& r" F5 P5 x# e
123. }
     1 c  c/ u' a; z( w$ l
124. 
     
125. /*************************************************************
     
126. *函数名称：I2CReadByte
     
127. *函数功能：I2C读一字节数据
     
128. *输入参数：
     ' S5 g6 E3 M# T5 m
129. *输出参数：
     % k: k$ ~5 P% s7 N1 o2 ]" z9 l! G
130. *备           注：
     
131. **************************************************************/
     
132. unsigned char I2CReadByte( void )
     
133. {
     
134.   unsigned char i;
     ) H7 f1 [4 Z2 E; I$ @( i
135.   unsigned char ReadValue = 0;
     
136.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
     
137.   unsigned char bit;
     1 p' w0 L5 a( P  y
138. 
     
139.   GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;  /*这里一定要设成输入上拉，否则不能读出数据*/
     
140.   GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = E2PROM_SDA;
     
141.   GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
     
142.   GPIO_Init( GPIOB, &GPIO_InitStruct );
     1 q& i" e0 ?  Z' Q
143.   for( i=0; i<8; i++ )
     4 N# R" Q) N: {1 U! r2 H
144.   {
       d% M) q6 p1 k+ R
145.     GPIO_SetBits( GPIOB, E2PROM_SCL );
     
146.     DelayMs(1);
     
147.     if( SET == GPIO_ReadInputDataBit( GPIOB, E2PROM_SDA ) )
     
148.       bit = 0X01;
     # F: m7 ?7 H8 N4 M
149.     else
     
150.       bit = 0x00;
     
151.       
     1 k9 w- c1 i* g
152.     ReadValue = (ReadValue<<1)|bit;
     / e0 B( A% Y5 M: p) {% D% J8 _
153.     GPIO_ResetBits( GPIOB, E2PROM_SCL );
     
154.     DelayMs(1);
     
155.   }
     0 S, T/ v( s! y1 _% A. W
156. 
     
157.   GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
     
158.   GPIO_Init( GPIOB, &GPIO_InitStruct );
     
159.   return ReadValue;
     3 h: j2 ^, ~% r5 J
160. }
     
161. 
     6 }: z" K* q. T" r
162. /*************************************************************
     # W$ s/ M8 @1 W% @4 U# `1 K
163. *函数名称：E2promWriteByte
     - E3 r# v7 s4 E- T, p: _* W
164. *函数功能：E2PROM指定地址写一字节数据
     
165. *输入参数：addr  E2PROM地址
     6 S- n2 ^; m9 Y% m5 c: f
166.                              data  写入的数据
     
167. *输出参数：SET: 写入正常；RESET:写入错误
     , k: V0 q: _$ w' J9 I
168. *备           注：
     
169. **************************************************************/
     0 h* Y( j4 r. [9 v
170. uint8_t E2promWriteByte( uint16_t addr, uint8_t data )
     3 x* R5 L: I* Y  q( T5 L2 z1 r
171. {
     
172.   //asm("CPSID I");  //关中断
       f* |' [1 y( J: Y
173.   I2CStart();
     & {1 F1 L+ e5 G, Z& g
174. 
     
175.   I2CWriteByte( E2PROM_CMD_WRITE );
     & c- q( C* ~+ B9 r; U$ C* v
176.   if( RESET == I2CSlaveAck() )
     7 D5 _8 R# w. p2 S% \2 l& }7 J
177.   {
     
178.     return RESET;
     
179.   }/*
     
180.   I2CWriteByte( (addr >> 8) & 0xFF );
     
181.   if( RESET == I2CSlaveAck() )
     2 u# r. m5 [. ]+ h
182.   {
     : H1 T( {( a, S4 \( z
183.     return RESET;
     
184.   } */
     . w0 [: m) E  s7 x9 y
185.   I2CWriteByte( addr & 0xFF);
     
186.   if( RESET == I2CSlaveAck() )
     
187.   {
     
188.     return RESET;
     * S+ a4 F5 f5 p) y! G. ?+ i
189.   }
     
190.   I2CWriteByte( data );
     % \/ ?: z$ e; O9 o+ G+ }. n; d% m, `+ v
191.   if( RESET == I2CSlaveAck() )
     
192.   {
     : O3 a3 ~6 }' q4 n$ Z: d
193.     return RESET;
     
194.   }
     
195.   I2CStop();
     
196.   //asm("CPSIE I");  //关中断
     1 z% p6 Z. _5 F
197. 
     
198.   return SET;
     
199. }
     
200. 
     / j& F; n1 r0 c1 B' \( g$ R
201. /*************************************************************
     
202. *函数名称：E2promReadByte
     
203. *函数功能：E2PROM指定地址读一字节数据
     1 y& d( F/ t5 p" f
204. *输入参数：addr  E2PROM地址
     / ^+ L; a$ h% {5 \$ ^- r* W4 ^
205. *输出参数：返回读出的数据
     / b! z$ ]0 C/ u1 y, b* l
206. *备           注：
     ) k; Z3 x+ q$ Y8 W- ^! `  b' |' }
207. **************************************************************/  
     7 ]6 a1 I- u/ z/ j7 d
208. uint8_t E2promReadByte( unsigned short int addr )
     ' P, Y) t8 y& [' M: [9 a) G
209. {
     8 s, r& P' W1 `/ U) v, u. ~% G0 K! m' y
210.   unsigned char ReadValue;
     
211. 
     
212.   I2CStart();
     $ ?% m8 }# P4 r  ]' Q
213. 
       X) y6 B" ]# N- g
214.   I2CWriteByte( E2PROM_CMD_WRITE );
     . h" Q' Z" n, [) {2 h
215.   if( RESET == I2CSlaveAck() )
     / V3 q# _% x, D/ C5 _
216.   {
       T/ l: J8 V0 Z( G) e& U9 H
217.     return RESET;
     
218.   }/*
     
219.   I2CWriteByte( (addr >> 8) & 0xFF );
     $ u8 U6 A/ z# y7 n/ W: i$ S
220.   if( RESET == I2CSlaveAck() )
     
221.   {
     1 m+ r* r6 O6 |  Q5 O+ C# j/ X- K
222.     return RESET;
     + a% M" _4 w6 k% n3 x
223.   }  */
     * A0 t& a; L# U9 S
224.   I2CWriteByte( addr & 0xFF );
     - S' v6 S8 Z! o) W# r. g
225.   if( RESET == I2CSlaveAck() )
     
226.   {
     
227.     return RESET;
     
228.   }
     
229.   I2CStart();
     7 g4 R' E! H1 m8 s; w- x% i
230.   I2CWriteByte( E2PROM_CMD_READ );
     0 e( k& K/ h0 a" F; l
231.   if( RESET == I2CSlaveAck() )
     
232.   {
     
233.     return RESET;
       b& E8 T- _2 Y7 H: \8 `& Q
234.   }
     , K# ?0 H% e: S6 k2 F4 B
235.   ReadValue = I2CReadByte();
     
236.   I2CStop();
     - f2 I4 e( d0 m; q
237. 
     
238.   return ReadValue;   
     
239. }

复制代码

0 M) U. j, r$ h  @1 d- g0 ^' j

40./*************************************************************

41.*函数名称：I2CStop

% b  C3 e  {' s4 V* `42.*函数功能：I2C停止信号
9 O/ y6 n/ U! L3 z
43.*输入参数：

# I# K9 Z/ o' ?2 \: ]& ~44.*输出参数：

45.*备           注：时钟线高时，数据线由低到高的跳变，表示I2C停止信号
: Z/ \' C0 m( s, ]3 a5 w  D
9 I# B+ N( e- I1 [" @46.**************************************************************/

47.void I2CStop( void )

48.{

49.  GPIO_ResetBits( GPIOB, E2PROM_SDA );
" r  k( O( C) P
; k) A5 @" {0 r7 ~6 P; L50.  DelayMs(1);
, L- S# |' D) k
51.  GPIO_SetBits( GPIOB, E2PROM_SCL );

52.  DelayMs(1);
9 [3 f% j; l- t. l* v
  M: J4 Y% [* P6 T+ `+ E53.  GPIO_SetBits( GPIOB, E2PROM_SDA );

' b2 J, z$ J( q& b4 U54.  DelayMs(1);

55.

///这句不要56.  GPIO_ResetBits( GPIOB, E2PROM_SCL );

57.}

: t9 y$ b7 B+ ^4 ?- _4 ~

晓枫VS枯叶 发表于 2015-1-5 15:37
$ @6 P# K' e+ C; @/ t! v2 shttps://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-598153-1-1.html之前发过，你去看看吧！

. r9 R" B- I. |嗯，十分感谢。。。
# O) A  i7 b9 _  E以后还是得和大家多交流，不能闭门造车，我那个硬件I2C自己吭哧吭哧搞了半个多月，也没结果

晓枫VS枯叶 发表于 2015-1-5 15:22
我的F0上的I2C跑了两天两夜没死机（可能是侥幸），F4上的I2C能用但是没测试很长时间！ ...

: Q+ Y0 M; `; {- hF4上的可用？
为什么我的就死活调试不通呢，从器件无法响应？
- w# Z: Z; p3 D" g6 \8 D
1 N3 h1 G: ~) C0 [- f嗯，分享下经验
我们不能屈从权威

好像1系列的，大家都用模拟IIC

hlt512 发表于 2015-1-5 15:05
6 V1 B) g4 X7 l好像1系列的，大家都用模拟IIC

额，我一个4系列的也用的是模拟I2C，硬件的死活不通，记得有人给我说过是有问题，可是我的就是硬硬的不通，怎么破

我的F0上的I2C跑了两天两夜没死机（可能是侥幸），F4上的I2C能用但是没测试很长时间！

https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-598153-1-1.html之前发过，你去看看吧！

阿松松 发表于 2015-1-5 15:13
  B; y1 S9 J/ b额，我一个4系列的也用的是模拟I2C，硬件的死活不通，记得有人给我说过是有问题，可是我的就是硬硬的不通 ...

每个人对资料的理解不通，你理解估计有极限

学习学习，楼主辛苦！

hlt512 发表于 2015-1-5 16:48
# Z# c( ~/ ?+ L  I+ l* k每个人对资料的理解不通，你理解估计有极限

7 l% y: G2 b' [确实，所以还得仔细揣摩下，到底哪儿出问题了

谢谢分享

相思谷 发表于 2015-1-8 16:59
0 G% T- i; ^5 y, o" g& k% U谢谢分享

+ @7 P1 Z7 _! T& Z5 |! F嗯，多多交流

很好！多谢

阿松松 发表于 2015-1-8 16:54
确实，所以还得仔细揣摩下，到底哪儿出问题了

, Y: t+ q  [# J- i3 K# t我是在加ST币的