STM32 MCU IAP例程跳转到APP代码简要分析

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博根发布时间：2015-1-5 16:16

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问题1：JumpAddress 地址为什么指向 APPLICATION_ADDRESS + 4 ; MSP 主堆栈指针为什么指向 APPLICATION_ADDRESS ;问题2：为什么需要做以下判断

if (((*(__IO uint32_t*)APPLICATION_ADDRESS) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000) {
( k2 f! L' `/ ^4 H6 f0 _
}

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问题1分析：
从startup_stm32f4xx.s 中的启动代码可以看出:程序开始第一条指令地址为 CSTACK，第二条指令地址为复位指令

EXTERN iar_program_start EXTERN SystemInit$ l( K5 N* x" J# a2 U* W' U* a# f2 D
PUBLIC vector_table& g$ V2 p( r8 T/ {2 ~
+ L t3 E$ \- m/ X& m$ z k8 i2 S
DATA# I; M i. @' l0 d% ]
vector_table
4 H! l) b+ @$ n. x0 A* v% Z3 o6 k
<font color="#ff0000">DCD sfe(CSTACK) ; APPLICATION_ADDRESS</font>9 w( I4 K. n1 H& y; o7 y' z( k
<font color="#0000ff">DCD Reset_Handler ; Reset Handler ; APPLICATION_ADDRESS + 4</font>
+ A; n3 [) D; v) y* E$ F" O. q2 b
DCD NMI_Handler ; NMI Handler; [3 i- `. W% a9 g
DCD HardFault_Handler ; Hard Fault Handler DCD MemManage_Handler ; MPU Fault Handler DCD BusFault_Handler ; Bus Fault Handler DCD UsageFault_Handler ; Usage Fault Handler DCD 0 ; Reserved$ v/ C# F c1 K. I/ l
DCD 0 ; Reserved9 s, O( _4 @! R
DCD 0 ; Reserved
/ R: c! Q) N# A* b, f7 h
DCD 0 ; Reserved+ u J+ G1 Z# T$ L; S8 q
DCD SVC_Handler ; SVCall Handler
: y& J. l4 m% |$ h1 A1 {9 A; q
DCD DebugMon_Handler ; Debug Monitor Handler: H: ~9 m, w$ k9 W- [& G: F, n
DCD 0 ; Re served# @" F& v+ | z% P8 c9 Z
DCD PendSV_Handler ; PendSV Handler8 I$ B& m! S ~9 {) i/ Q% J6 |
DCD SysTick_Handler ; SysTick Handler0 ~; e5 `) k' L1 c
% |! f5 |% r F# |

复制代码

当程序启动时首先要执行复位程序，因此 JumpAddress 地址指向复位指令地址(即APPLICATION_ADDRESS + 4) ; MSP 对应的是主堆栈指针，指向 CSTACK 地址(即 APPLICATION_ADDRESS).

问题2分析：ApplicationAddress 存放的是程序的主堆栈地址，CSTACK 堆栈地址指向 RAM，而 RAM 的起始地址是 0x20000000；因此上面的判断语句执行：判断用户代码的堆栈地址是否落在:0x20000000~0x2001ffff 区间中，这个区间的大小为 128K.