STM32 MCU IAP例程跳转到APP代码简要分析

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博根发布时间：2015-1-5 16:16

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问题1：JumpAddress 地址为什么指向 APPLICATION_ADDRESS + 4 ; MSP 主堆栈指针为什么指向 APPLICATION_ADDRESS ;问题2：为什么需要做以下判断

if (((*(__IO uint32_t*)APPLICATION_ADDRESS) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000) {
5 ?# x9 f4 S# K1 f
}

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问题1分析：
从startup_stm32f4xx.s 中的启动代码可以看出:程序开始第一条指令地址为 CSTACK，第二条指令地址为复位指令

EXTERN iar_program_start EXTERN SystemInit
PUBLIC vector_table2 M( _! Q& q. A
4 Y: m3 y# q% k* i3 F+ t
DATA
9 o" z9 I$ w( G& u) }/ {4 X
vector_table8 x0 Y0 ~7 @# G
<font color="#ff0000">DCD sfe(CSTACK) ; APPLICATION_ADDRESS</font>5 m" a3 x! A1 @$ O# U/ f- [7 `
<font color="#0000ff">DCD Reset_Handler ; Reset Handler ; APPLICATION_ADDRESS + 4</font>! Q/ Q& d- D3 }: D+ a) R$ j- x' `
6 R! s7 S8 Q" y
DCD NMI_Handler ; NMI Handler
2 E+ p. d' L& }9 Q0 C
DCD HardFault_Handler ; Hard Fault Handler DCD MemManage_Handler ; MPU Fault Handler DCD BusFault_Handler ; Bus Fault Handler DCD UsageFault_Handler ; Usage Fault Handler DCD 0 ; Reserved
; Q7 p# b" S. {- V2 I
DCD 0 ; Reserved
) v- I u+ w1 N1 e& I+ N4 }
DCD 0 ; Reserved
9 {0 s- V$ K) r. Y7 s
DCD 0 ; Reserved, V: p% ]# Z: Z$ X2 ?5 ~ }
DCD SVC_Handler ; SVCall Handler3 j1 j3 t1 N5 _9 |+ A: _
DCD DebugMon_Handler ; Debug Monitor Handler: |( u: H4 \9 N! G. S
DCD 0 ; Re served0 r% B3 W& H( A1 e; Y7 s9 J# P- k& B
DCD PendSV_Handler ; PendSV Handler
. y, [% p4 o6 v4 M9 M! [- G
DCD SysTick_Handler ; SysTick Handler+ @2 D5 x4 {7 l! \7 y( }" u, t! D
: ^9 @& C8 f0 y; t! a6 e+ l6 j; H

复制代码

当程序启动时首先要执行复位程序，因此 JumpAddress 地址指向复位指令地址(即APPLICATION_ADDRESS + 4) ; MSP 对应的是主堆栈指针，指向 CSTACK 地址(即 APPLICATION_ADDRESS).

问题2分析：ApplicationAddress 存放的是程序的主堆栈地址，CSTACK 堆栈地址指向 RAM，而 RAM 的起始地址是 0x20000000；因此上面的判断语句执行：判断用户代码的堆栈地址是否落在:0x20000000~0x2001ffff 区间中，这个区间的大小为 128K.