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  Z% A* d, [9 ]' ?$ u/ h$ S7 z6 \; d大神的解读，看懂的不多，与坛友分享，期待牛人来讲课
0 l( T6 J  ]" o5 Q5 d- G5 |" Q
4 p9 H, t  A! n# g( |& V4 Q: r
相对于ARM上一代的主流ARM7/ARM9内核架构，新一代Cortex内核架构的启动方式有了比较大的变化。ARM7/ARM9内核的控制器在复位后，CPU会从存储空间的绝对地址0x000000取出第一条指令执行复位中断服务程序的方式启动，即固定了复位后的起始地址为0x000000（PC = 0x000000）同时中断向量表的位置并不是固定的。而Cortex-M3内核则正好相反，有3种情况:
, r7 ?# y' K$ J, D$ I$ N$ R1、 通过boot引脚设置可以将中断向量表定位于SRAM区，即起始地址为0x2000000，同时复位后PC指针位于0x2000000处；
2、 通过boot引脚设置可以将中断向量表定位于FLASH区，即起始地址为0x8000000，同时复位后PC指针位于0x8000000处；
* {/ O. l! p$ [. @. g) f4 K3、 通过boot引脚设置可以将中断向量表定位于内置Bootloader区，本文不对这种情况做论述；
而Cortex-M3内核规定，起始地址必须存放堆顶指针，而第二个地址则必须存放复位中断入口向量地址，这样在Cortex-M3内核复位后，会自动从起始地址的下一个32位空间取出复位中断入口向量，跳转执行复位中断服务程序。对比ARM7/ARM9内核，Cortex-M3内核则是固定了中断向量表的位置而起始地址是可变化的。
有了上述准备只是后，下面以STM32的2.02固件库提供的启动文件“stm32f10x_vector.s”为模板，对STM32的启动过程做一个简要而全面的解析。
4 c" M7 R. @+ d: P$ h0 i
: H9 R$ q: n4 |3 a' c- b% G程序清单一：
% l# w, ]5 \( e5 R! [；文件“stm32f10x_vector.s”，其中注释为行号
DATA_IN_ExtSRAM EQU 0 ；1
: R% c5 @4 r3 K* O# Q) ]Stack_Size EQU 0x00000400 ；2
AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN = 3 ；3
' \' N! t% f. l. L4 U" {Stack_Mem SPACE Stack_Size ；4
__initial_sp ；5
Heap_Size EQU 0x00000400 ；6
AREA HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN = 3 ；7
__heap_base ；8
0 N9 X1 }' C" a  s. E$ cHeap_Mem SPACE Heap_Size ；9
" _% E) m+ n$ ~1 c0 [) R4 n7 Z/ i__heap_limit ；10
THUMB ；11
' i2 c) C2 s$ i6 K; b7 FPRESERVE8 ；12
IMPORT NMIException ；13
+ k( u. Z( @/ P4 {7 E# sIMPORT HardFaultException ；14
IMPORT MemManageException ；15
IMPORT BusFaultException ；16
4 K: |& F/ ^" {0 R4 ?IMPORT UsageFaultException ；17
2 F+ G+ r" O: m- Q: b. B: UIMPORT SVCHandler ；18
$ S' f- S: o5 Q8 z% JIMPORT DebugMonitor ；19
, J$ U! m3 P" R6 \5 OIMPORT PendSVC ；20
+ {- O4 m/ A1 h- f6 u* oIMPORT SysTickHandler ；21
0 k8 u/ h6 L) }# E# T! a) i) Y+ sIMPORT WWDG_IRQHandler ；22
' {0 j7 c7 y2 P# [) d9 hIMPORT PVD_IRQHandler ；23
( D$ B2 k1 n" N2 w; u2 gIMPORT TAMPER_IRQHandler ；24
IMPORT RTC_IRQHandler ；25
/ j& T$ O& U$ q2 S! }IMPORT FLASH_IRQHandler ；26
IMPORT RCC_IRQHandler ；27
IMPORT EXTI0_IRQHandler ；28
IMPORT EXTI1_IRQHandler ；29
IMPORT EXTI2_IRQHandler ；30
. t3 ~5 q' m1 ^  H7 {! R: I9 iIMPORT EXTI3_IRQHandler ；31
( i- l% e: _4 X0 }& J' N0 \IMPORT EXTI4_IRQHandler ；32
0 }6 W9 n  `* |* dIMPORT DMA1_Channel1_IRQHandler ；33
IMPORT DMA1_Channel2_IRQHandler ；34
7 z9 G* I$ M' w/ |  t9 nIMPORT DMA1_Channel3_IRQHandler ；35
# t9 C2 P* S- H1 I9 D; [IMPORT DMA1_Channel4_IRQHandler ；36
( J8 n2 v2 t/ ^6 W+ n2 z" E. QIMPORT DMA1_Channel5_IRQHandler ；37
7 p& B+ S" Z; B/ fIMPORT DMA1_Channel6_IRQHandler ；38
IMPORT DMA1_Channel7_IRQHandler ；39
- a1 N& F0 A4 f7 Y  E/ mIMPORT ADC1_2_IRQHandler ；40
IMPORT USB_HP_CAN_TX_IRQHandler ；41
IMPORT USB_LP_CAN_RX0_IRQHandler ；42
IMPORT CAN_RX1_IRQHandler ；43
IMPORT CAN_SCE_IRQHandler ；44
IMPORT EXTI9_5_IRQHandler ；45
' ^8 j! g2 z6 b0 b5 g% \IMPORT TIM1_BRK_IRQHandler ；46
IMPORT TIM1_UP_IRQHandler ；47
IMPORT TIM1_TRG_COM_IRQHandler ；48
IMPORT TIM1_CC_IRQHandler ；49
IMPORT TIM2_IRQHandler ；50
IMPORT TIM3_IRQHandler ；51
) K4 ~" j4 C: W7 k5 _IMPORT TIM4_IRQHandler ；52
9 ]+ z1 I% Q2 z: W2 BIMPORT I2C1_EV_IRQHandler ；53
IMPORT I2C1_ER_IRQHandler ；54
# G2 K1 @3 ~+ J9 ~IMPORT I2C2_EV_IRQHandler ；55
IMPORT I2C2_ER_IRQHandler ；56
% }  `9 h7 I6 @IMPORT SPI1_IRQHandler ；57
IMPORT SPI2_IRQHandler ；58
8 R$ X0 d% e. o/ Q! y# G4 }5 @3 \. hIMPORT USART1_IRQHandler ；59
IMPORT USART2_IRQHandler ；60
6 E" G8 a  |5 U9 j, @IMPORT USART3_IRQHandler ；61
IMPORT EXTI15_10_IRQHandler ；62
" B- b* T- W2 {IMPORT RTCAlarm_IRQHandler ；63
IMPORT USBWakeUp_IRQHandler ；64
$ ~3 V/ g& u- e/ O( I& u  }IMPORT TIM8_BRK_IRQHandler ；65
( |' ]4 o, E; pIMPORT TIM8_UP_IRQHandler ；66
IMPORT TIM8_TRG_COM_IRQHandler ；67
IMPORT TIM8_CC_IRQHandler ；68
IMPORT ADC3_IRQHandler ；69
IMPORT FSMC_IRQHandler ；70
; ]4 J/ ^$ b% B3 k( t+ XIMPORT SDIO_IRQHandler ；71
7 q! g5 [3 a: u+ vIMPORT TIM5_IRQHandler ；72
% b4 u3 \3 i% {8 h8 \0 fIMPORT SPI3_IRQHandler ；73
4 ^- w" K, C0 _2 Q$ t; RIMPORT UART4_IRQHandler ；74
IMPORT UART5_IRQHandler ；75
0 m0 }% d: b4 t! b" X0 }3 hIMPORT TIM6_IRQHandler ；76
% Z9 J& J! \+ f8 E% z- p; XIMPORT TIM7_IRQHandler ；77
5 h! o, m% c* k2 u! q6 ]( Q- XIMPORT DMA2_Channel1_IRQHandler ；78
+ z3 g" B) U3 g; F% H$ [* \IMPORT DMA2_Channel2_IRQHandler ；79
, M1 j7 @0 I% s" O3 ^- Y; sIMPORT DMA2_Channel3_IRQHandler ；80
IMPORT DMA2_Channel4_5_IRQHandler ；81
) {5 H: b$ k) IAREA RESET, DATA, READONLY ；82
9 b5 A2 B" c7 _; \9 p# n, _EXPORT __Vectors ；83
__Vectors ；84
DCD __initial_sp ；85
5 Y6 k5 U+ K' I0 \: }; FDCD Reset_Handler ；86
DCD NMIException ；87
DCD HardFaultException ；88
DCD MemManageException ；89
& n! k$ }# n& B- j4 |DCD BusFaultException ；90
* k: Q. z, p1 }% Z% m; I+ RDCD UsageFaultException ；91
DCD 0 ；92
( G& Y% T* B$ a- H5 k/ \1 s% gDCD 0 ；93
$ P/ u* u& O% D$ q6 Q0 i( cDCD 0 ；94
8 h* ^% ?, Q7 Z5 }# @3 e8 sDCD 0 ；95
DCD SVCHandler ；96
DCD DebugMonitor ；97
3 J! ^7 [6 _: W. {1 ^4 aDCD 0 ；98
  d6 g: b( H  ~' ODCD PendSVC ；99
DCD SysTickHandler ；100
DCD WWDG_IRQHandler ；101
1 D# _, g7 ]1 [. @3 a5 r; k. DDCD PVD_IRQHandler ；102
4 K1 f' x& c# w& BDCD TAMPER_IRQHandler ；103
DCD RTC_IRQHandler ；104
7 ~, }, w1 o; D( g5 J" O& W, yDCD FLASH_IRQHandler ；105
+ N0 u: Q+ L% _( J# c6 pDCD RCC_IRQHandler ；106
DCD EXTI0_IRQHandler ；107
5 N* n" y9 \, n% Y% JDCD EXTI1_IRQHandler ；108
DCD EXTI2_IRQHandler ；109
DCD EXTI3_IRQHandler ；110
DCD EXTI4_IRQHandler ；111
DCD DMA1_Channel1_IRQHandler ；112
DCD DMA1_Channel2_IRQHandler ；113
$ y8 B! P$ ^# f7 F5 V6 mDCD DMA1_Channel3_IRQHandler ；114
2 S& j6 _6 I$ R  Q0 w! w+ VDCD DMA1_Channel4_IRQHandler ；115
& H! e- {. M! p. FDCD DMA1_Channel5_IRQHandler ；116
- W% _  Q5 i" c2 }. l2 T0 T; r* IDCD DMA1_Channel6_IRQHandler ；117
DCD DMA1_Channel7_IRQHandler ；118
DCD ADC1_2_IRQHandler ；119
DCD USB_HP_CAN_TX_IRQHandler ；120
, G6 L9 a2 j, ^9 j: o6 SDCD USB_LP_CAN_RX0_IRQHandler ；121
DCD CAN_RX1_IRQHandler ；122
$ E1 a$ W" \! V) oDCD CAN_SCE_IRQHandler ；123
DCD EXTI9_5_IRQHandler ；124
) g* M! S. Y! o* MDCD TIM1_BRK_IRQHandler ；125
DCD TIM1_UP_IRQHandler ；126
+ K) Y. r- w8 u: T% |' d, iDCD TIM1_TRG_COM_IRQHandler ；127
  J7 N% x* p; s! \; i8 r# K0 |7 w* WDCD TIM1_CC_IRQHandler ；128
. x; h/ o- A8 \* G1 LDCD TIM2_IRQHandler ；129
7 }1 I' v5 b1 _# x% \# N+ {DCD TIM3_IRQHandler ；130
DCD TIM4_IRQHandler ；131
1 y7 y! f5 {* ADCD I2C1_EV_IRQHandler ；132
DCD I2C1_ER_IRQHandler ；133
* C3 g; c# u3 y  a9 |+ c$ n0 gDCD I2C2_EV_IRQHandler ；134
4 p7 ?; v: W3 U9 ^, G5 e5 RDCD I2C2_ER_IRQHandler ；135
  f, D2 z/ w8 V& X- f; sDCD SPI1_IRQHandler ；136
DCD SPI2_IRQHandler ；137
DCD USART1_IRQHandler ；138
DCD USART2_IRQHandler ；139
1 C3 P  ]5 W) }, A! ~5 P( `; D2 jDCD USART3_IRQHandler ；140
1 N4 j3 E* j, w# N: O: [DCD EXTI15_10_IRQHandler ；141
DCD RTCAlarm_IRQHandler ；142
: w7 `+ N. n, X$ r0 I& fDCD USBWakeUp_IRQHandler ；143
DCD TIM8_BRK_IRQHandler ；144
! X+ M0 e/ F; `/ DDCD TIM8_UP_IRQHandler ；145
0 s- G3 I1 D2 @: `& ~* |DCD TIM8_TRG_COM_IRQHandler ；146
DCD TIM8_CC_IRQHandler ；147
3 N- z. e2 N# ]' v: ^, TDCD ADC3_IRQHandler ；148
DCD FSMC_IRQHandler ；149
) }3 s! T* O" |/ aDCD SDIO_IRQHandler ；150
DCD TIM5_IRQHandler ；151
DCD SPI3_IRQHandler ；152
DCD UART4_IRQHandler ；153
DCD UART5_IRQHandler ；154
DCD TIM6_IRQHandler ；155
& F# ~+ {& L: S# E6 _$ cDCD TIM7_IRQHandler ；156
4 j6 H  S5 ^( tDCD DMA2_Channel1_IRQHandler ；157
. I- h9 h7 E" y0 l" u) c0 \DCD DMA2_Channel2_IRQHandler ；158
$ f' d8 ^) G, N, L$ {DCD DMA2_Channel3_IRQHandler ；159
DCD DMA2_Channel4_5_IRQHandler ；160
) K- t0 g6 @$ s( a# o( \: a' LAREA |.text|, CODE, READONLY ；161
Reset_Handler PROC ；162
EXPORT Reset_Handler ；163
7 |2 {1 X% @2 l) UIF DATA_IN_ExtSRAM == 1 ；164
LDR R0,= 0x00000114 ；165
LDR R1,= 0x40021014 ；166
7 O0 n. Y8 ]" HSTR R0,[R1] ；167
LDR R0,= 0x000001E0 ；168
LDR R1,= 0x40021018 ；169
STR R0,[R1] ；170
LDR R0,= 0x44BB44BB ；171
4 t% M' W" P; B$ zLDR R1,= 0x40011400 ；172
STR R0,[R1] ；173
LDR R0,= 0xBBBBBBBB ；174
LDR R1,= 0x40011404 ；175
STR R0,[R1] ；176
LDR R0,= 0xB44444BB ；177
LDR R1,= 0x40011800 ；178
# g/ }, {) `" F2 z# V: x4 [STR R0,[R1] ；179
LDR R0,= 0xBBBBBBBB ；180
LDR R1,= 0x40011804 ；181
# d( P8 y5 r5 Y& lSTR R0,[R1] ；182
LDR R0,= 0x44BBBBBB ；183
- ?! X9 ]6 s4 R2 {* w% lLDR R1,= 0x40011C00 ；184
/ a4 h3 j/ V% E5 {& y' E* gSTR R0,[R1] ；185
* U) F) K  e3 i( g1 B6 LLDR R0,= 0xBBBB4444 ；186
: u/ h/ P; p) S7 V; C- l  l8 lLDR R1,= 0x40011C04 ；187
STR R0,[R1] ；188
! @6 x  k% V2 M, GLDR R0,= 0x44BBBBBB ；189
LDR R1,= 0x40012000 ；190
1 B+ S; c" {5 g- g" MSTR R0,[R1] ；191
LDR R0,= 0x44444B44 ；192
LDR R1,= 0x40012004 ；193
STR R0,[R1] ；194
LDR R0,= 0x00001011 ；195
# q* N" u$ w' p5 l2 }+ D+ B6 X7 |LDR R1,= 0xA0000010 ；196
STR R0,[R1] ；197
9 {% w. T6 D0 Q1 `( c& R' C$ TLDR R0,= 0x00000200 ；198
% O7 I) x" u& dLDR R1,= 0xA0000014 ；199
STR R0,[R1] ；200
ENDIF ；201
* E8 N) O- x. Q7 a. V7 Y  BIMPORT __main ；202
LDR R0, =__main ；203
BX R0 ；204
ENDP ；205
ALIGN ；206
2 w+ A+ A9 p7 w0 f5 {IFEF:__MICROLIB ；207
EXPORT __initial_sp ；208
) _* N5 P* o- r& k/ s2 oEXPORT __heap_base ；209
EXPORT __heap_limit ；210
7 x) h2 X0 @' S0 {8 i% b" q( T- R% i) MELSE ；211
IMPORT __use_two_region_memory ；212
, u! p- P; ^: _1 k( MEXPORT __user_initial_stackheap ；213
__user_initial_stackheap ；214
+ S$ _& h/ ?2 M" d% L( E+ i5 M5 YLDR R0, = Heap_Mem ；215
LDR R1, = (Stack_Mem + Stack_Size) ；216
- s2 E1 ~- L6 C2 \" d% ]) [LDR R2, = (Heap_Mem + Heap_Size) ；217
, l! U  S$ l7 c3 C6 X0 [LDR R3, = Stack_Mem ；218
+ @* B$ D2 e, _* w3 dBX LR ；219
ALIGN ；220
7 x& F6 l* O: C9 {# l4 RENDIF ；221
" `8 K+ ?+ y) D! Z( m0 GEND ；222
ENDIF ；223
END ；224
3 j  W8 d) z. F: \
: y( |& m/ Z" B; r6 E# O. q-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

8 E+ `" O9 W7 o# F) \  [
0 {  W5 F! L, n5 W% u7 E8 X% z

如程序清单一，STM32的启动代码一共224行，使用了汇编语言编写，这其中的主要原因下文将会给出交代。现在从第一行开始分析：
 第1行：定义是否使用外部SRAM，为1则使用，为0则表示不使用。此语行若用C语言表达则等价于：
  R# i+ c$ i& e8 O) g# f% }( P7 J#define DATA_IN_ExtSRAM 0
 第2行：定义栈空间大小为0x00000400个字节，即1Kbyte。此语行亦等价于：
% |% e- o) t% ~5 n: o#define Stack_Size 0x00000400
 第3行：伪指令AREA，表示
 第4行：开辟一段大小为Stack_Size的内存空间作为栈。
 第5行：标号__initial_sp，表示栈空间顶地址。
$ v7 S. v8 t: { 第6行：定义堆空间大小为0x00000400个字节，也为1Kbyte。
. x0 v( @1 Z4 f# Q- O3 i 第7行：伪指令AREA，表示
) b" x  C. |4 S 第8行：标号__heap_base，表示堆空间起始地址。
; \; M0 K: Z7 l" W 第9行：开辟一段大小为Heap_Size的内存空间作为堆。
8 X& n9 U/ N  A$ \  ~! m, f$ _- n5 h 第10行：标号__heap_limit，表示堆空间结束地址。
 第11行：告诉编译器使用THUMB指令集。
1 j9 A. E1 F" _% K* w 第12行：告诉编译器以8字节对齐。
 第13—81行：IMPORT指令，指示后续符号是在外部文件定义的（类似C语言中的全局变量声明），而下文可能会使用到这些符号。
" O: i0 @7 ?7 ^ 第82行：定义只读数据段，实际上是在CODE区（假设STM32从FLASH启动，则此中断向量表起始地址即为0x8000000）
 第83行：将标号__Vectors声明为全局标号，这样外部文件就可以使用这个标号。
) @1 J# C) o8 o" p4 n# i 第84行：标号__Vectors，表示中断向量表入口地址。
* j7 m3 k# e# y+ O/ G0 F 第85—160行：建立中断向量表。
0 a( e( ~% l; }+ |* a 第161行：
; l1 s9 H! `3 z 第162行：复位中断服务程序，PROC…ENDP结构表示程序的开始和结束。
) _8 Q* t" p! g$ Q$ n; K. O 第163行：声明复位中断向量Reset_Handler为全局属性，这样外部文件就可以调用此复位中断服务。
 第164行：IF…ENDIF为预编译结构，判断是否使用外部SRAM，在第1行中已定义为“不使用”。
0 x5 v! J2 a, Q 第165—201行：此部分代码的作用是设置FSMC总线以支持SRAM，因不使用外部SRAM因此此部分代码不会被编译。
& i1 a" ?0 i( n5 c 第202行：声明__main标号。
 第203—204行：跳转__main地址执行。
$ v; G+ G3 n) K9 A2 d4 i/ S& n 第207行：IF…ELSE…ENDIF结构，判断是否使用DEF:__MICROLIB（此处为不使用）。
  |) w  ~% O% F3 [# d* N 第208—210行：若使用DEF:__MICROLIB，则将__initial_sp，__heap_base，__heap_limit亦即栈顶地址，堆始末地址赋予全局属性，使外部程序可以使用。
 第212行：定义全局标号__use_two_region_memory。
 第213行：声明全局标号__user_initial_stackheap，这样外程序也可调用此标号。
 第214行：标号__user_initial_stackheap，表示用户堆栈初始化程序入口。
 第215—218行：分别保存栈顶指针和栈大小，堆始地址和堆大小至R0，R1，R2，R3寄存器。
 第224行：程序完毕。
. c. I/ l) a; f  J6 H5 m以上便是STM32的启动代码的完整解析，接下来对几个小地方做解释：
& P! F2 \0 `- l( X1、 AREA指令：伪指令，用于定义代码段或数据段，后跟属性标号。其中比较重要的一个标号为“READONLY”或者“READWRITE”，其中“READONLY”表示该段为只读属性，联系到STM32的内部存储介质，可知具有只读属性的段保存于FLASH区，即0x8000000地址后。而“READONLY”表示该段为“可读写”属性，可知“可读写”段保存于SRAM区，即0x2000000地址后。由此可以从第3、7行代码知道，堆栈段位于SRAM空间。从第82行可知，中断向量表放置与FLASH区，而这也是整片启动代码中最先被放进FLASH区的数据。因此可以得到一条重要的信息：0x8000000地址存放的是栈顶地址__initial_sp，0x8000004地址存放的是复位中断向量Reset_Handler（STM32使用32位总线，因此存储空间为4字节对齐）。
2、 DCD指令：作用是开辟一段空间，其意义等价于C语言中的地址符“&”。因此从第84行开始建立的中断向量表则类似于使用C语言定义了一个指针数组，其每一个成员都是一个函数指针，分别指向各个中断服务函数。
) I4 c, Y+ n7 o  l" M3、 标号：前文多处使用了“标号”一词。标号主要用于表示一片内存空间的某个位置，等价于C语言中的“地址”概念。地址仅仅表示存储空间的一个位置，从C语言的角度来看，变量的地址，数组的地址或是函数的入口地址在本质上并无区别。
0 g* Q7 Y( e7 F- U# E4、 第202行中的__main标号并不表示C程序中的main函数入口地址，因此第204行也并不是跳转至main函数开始执行C程序。__main标号表示C/C++标准实时库函数里的一个初始化子程序__main的入口地址。该程序的一个主要作用是初始化堆栈（对于程序清单一来说则是跳转__user_initial_stackheap标号进行初始化堆栈的），并初始化映像文件，最后跳转C程序中的main函数。这就解释了为何所有的C程序必须有一个main函数作为程序的起点——因为这是由C/C++标准实时库所规定的——并且不能更改，因为C/C++标准实时库并不对外界开发源代码。因此，实际上在用户可见的前提下，程序在第204行后就跳转至.c文件中的main函数，开始执行C程序了。
5 @( K5 U# r9 K( V2 M" f至此可以总结一下STM32的启动文件和启动过程。首先对栈和堆的大小进行定义，并在代码区的起始处建立中断向量表，其第一个表项是栈顶地址，第二个表项是复位中断服务入口地址。然后在复位中断服务程序中跳转¬¬C/C++标准实时库的__main函数，完成用户堆栈等的初始化后，跳转.c文件中的main函数开始执行C程序。假设STM32被设置为从内部FLASH启动（这也是最常见的一种情况），中断向量表起始地位为0x8000000，则栈顶地址存放于0x8000000处，而复位中断服务入口地址存放于0x8000004处。当STM32遇到复位信号后，则从0x80000004处取出复位中断服务入口地址，继而执行复位中断服务程序，然后跳转__main函数，最后进入mian函数，来到C的世界。

不错，mark一下

牛人。真厉害。mark   慢慢研究