疑惑了我两天的问题，在此记录一下。

二宽提问时间：2015-1-5 21:38 /

GPIO_Mode_IPD = 0x28,
GPIO_Mode_IPU = 0x48,
高位一个是0010一个是0100，在GPIO的初始化中最后
      /* Reset the corresponding ODR bit */
      if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPD)
      {
      GPIOx->BRR = (((uint32_t)0x01) << pinpos);
      }
      else
      {
      /* Set the corresponding ODR bit */
      if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPU)
      {
         GPIOx->BSRR = (((uint32_t)0x01) << pinpos);
      }
      }

说明高位是用来区分设置的模式是IPU还是IPD，从而用来初始化IO端口的输出用的。
所以0010和0100只是用来决定初始化时IO端口的输出电平是高还是低用的，高位起得是一个区分作用。