先看邵老师的书中怎么写
STM32学习记录14 ucosii中的串口中断 - zmurder - 起点的博客
里面写到：μC/OS中，中断服务子程序要用汇编语言来写。然而，如果用户使用的C语言编译器支持在线汇编语言的话，用户可以直接将中断服务子程序代码放在C语言的程序文件中。
再看《M3权威指南》2.11.2节与9.11节中讲到Cortex-M3在进入异常时自动压栈。。。。返回时自动出栈，再也不需要汇编语言编写了。也就是说我们可以使用C语言来编写中断服务程序。并且省去了上面程序清单的(1)(5)(6).
其实ucos中的终端和裸奔的中断写法基本一致，只是加了几条语句，如下为串口中断的写法:
! J8 W' t& z, X' X& Z; |& O! b

1. void USART1_IRQHandler(void)
   
2. {
   
3.     uint8_t RxData;
   
4. 
   ! N/ A9 X4 b& ]$ `" t, |/ j
5.     OS_CPU_SR  cpu_sr;
   
6.     OS_ENTER_CRITICAL();                        
   5 j8 w  _9 \) j/ `
7.     OSIntNesting++;
   
8.     OS_EXIT_CRITICAL();
   
9.      if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE )==SET)//接收中断
   7 s# x% q9 V- P: V. f' M$ q' q
10.      {
    
11.              USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);//清楚接收中断标志位
    + p% y8 `. x. |  o
12.              RxData = USART_ReceiveData(USART1); //接收数据
    
13.              if(RxData!=0)//字符串接收完毕
    . g8 a+ b, T& H' ]% m5 `
14.              {
    
15.                     Usart1RXArray[Usart1RXLen++]=RxData;
    
16.              }
    
17.      }
    
18.      OSIntExit();                                
    
19. }

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