STM32-ucosii中的串口中断

博根 · 2015-01-06T13:35:31+00:00

先看邵老师的书中怎么写) m* d5 [ k8 g3 r8 h STM32学习记录14 ucosii中的串口中断 - zmurder - 起点的博客0 a5 @+ w" }9 p0 L2 p/ T# [ 里面写到：μC/OS中，中断服务子程序要用汇编语言来写。然而，如果用户使用的C语言编译器支持在线汇编语言的话，用户可以直接将中断服务子程序代码放在C语言的程序文件中。 4 p4 ~" r6 S* @4 o. [3 o再看《M3权威指南》2.11.2节与9.11节中讲到Cortex-M3在进入异常时自动压栈。。。。返回时自动出栈，再也不需要汇编语言编写了。也就是说我们可以使用C语言来编写中断服务程序。并且省去了上面程序清单的(1)(5)(6).: n0 g$ `8 g1 ~0 c 其实ucos中的终端和裸奔的中断写法基本一致，只是加了几条语句，如下为串口中断的写法:: K8 v. h2 q* ?" O6 _+ x. y# R void USART1_IRQHandler(void)# b3 Z& G# n( p5 n, c9 e { m* J0 f5 X) I/ e+ ?$ y5 z uint8_t RxData; ' ]) H: H* I9 c; r" E# J: G# C: x; |7 ]! q) e: y- z0 l OS_CPU_SR cpu_sr; 0 P- D8 [- n7 T9 k+ G- ?$ L OS_ENTER_CRITICAL(); 1 p# R; E$ t0 E3 K- t [3 ~! J OSIntNesting++; J/ g- P( V0 ^+ r* a/ S OS_EXIT_CRITICAL();% F$ g. H( _) s9 J, E if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE )==SET)//接收中断; R" t5 k! h8 A/ H& v3 O w) @0 S* z U { 4 B c$ N" S$ C/ M USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);//清楚接收中断标志位9 k/ ~4 X/ B. [) Y RxData = USART_ReceiveData(USART1); //接收数据! u; `) L8 Z3 o% C if(RxData!=0)//字符串接收完毕- y$ U5 G3 p) }- J# L+ ^' S { # U' U: D% \& C% }7 O Usart1RXArray[Usart1RXLen++]=RxData; 4 q/ `7 d: ?: i, |# w g } A% A4 Z8 K8 {4 G. P' G }/ [6 o) G2 N) d% j4 C0 A OSIntExit(); " x3 R6 s3 m& Q) |; I3 K}复制代码9 j% T4 [, ?& Y# Z; k+ k2 I , \7 e/ r1 k0 b1 @7 A/ L+ o7 ?. |

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博根发布时间：2015-1-6 21:35

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先看邵老师的书中怎么写
STM32学习记录14 ucosii中的串口中断 - zmurder - 起点的博客
里面写到：μC/OS中，中断服务子程序要用汇编语言来写。然而，如果用户使用的C语言编译器支持在线汇编语言的话，用户可以直接将中断服务子程序代码放在C语言的程序文件中。
再看《M3权威指南》2.11.2节与9.11节中讲到Cortex-M3在进入异常时自动压栈。。。。返回时自动出栈，再也不需要汇编语言编写了。也就是说我们可以使用C语言来编写中断服务程序。并且省去了上面程序清单的(1)(5)(6).
其实ucos中的终端和裸奔的中断写法基本一致，只是加了几条语句，如下为串口中断的写法:

void USART1_IRQHandler(void)# b3 Z& G# n( p5 n, c9 e
{
m* J0 f5 X) I/ e+ ?$ y5 z
uint8_t RxData;
' ]) H: H* I9 c; r" E# J: G# C
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USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);//清楚接收中断标志位9 k/ ~4 X/ B. [) Y
RxData = USART_ReceiveData(USART1); //接收数据! u; `) L8 Z3 o% C
if(RxData!=0)//字符串接收完毕- y$ U5 G3 p) }- J# L+ ^' S
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