先看邵老师的书中怎么写
& c# l- j- i# L9 `STM32学习记录14 ucosii中的串口中断 - zmurder - 起点的博客
里面写到：μC/OS中，中断服务子程序要用汇编语言来写。然而，如果用户使用的C语言编译器支持在线汇编语言的话，用户可以直接将中断服务子程序代码放在C语言的程序文件中。
再看《M3权威指南》2.11.2节与9.11节中讲到Cortex-M3在进入异常时自动压栈。。。。返回时自动出栈，再也不需要汇编语言编写了。也就是说我们可以使用C语言来编写中断服务程序。并且省去了上面程序清单的(1)(5)(6).
其实ucos中的终端和裸奔的中断写法基本一致，只是加了几条语句，如下为串口中断的写法:

1. void USART1_IRQHandler(void)
   2 L  |3 b. U8 g2 o% G
2. {
   & e- V$ e- g; D
3.     uint8_t RxData;
   " b/ C4 I/ \3 J& w: K
4. 
   
5.     OS_CPU_SR  cpu_sr;
   
6.     OS_ENTER_CRITICAL();                        
     g3 g" ^( A* K1 c! m! x9 h* D% E0 }
7.     OSIntNesting++;
   , o# K' Y* l: a
8.     OS_EXIT_CRITICAL();
   
9.      if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE )==SET)//接收中断
   ! \' j1 s; Q# W/ t  r
10.      {
    
11.              USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);//清楚接收中断标志位
    1 A+ z' X: J& s! k9 b0 d6 n
12.              RxData = USART_ReceiveData(USART1); //接收数据
    
13.              if(RxData!=0)//字符串接收完毕
    ( M) p  J  M" S. `  k
14.              {
    
15.                     Usart1RXArray[Usart1RXLen++]=RxData;
    * x' i2 n) N  B) D+ P
16.              }
    $ t5 d+ s: }; r! u) c
17.      }
    
18.      OSIntExit();                                
    
19. }

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