SWD与JTAG之间的区别

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阿松松发布时间：2015-1-8 09:11

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Jlink的三线制SWD方式连接STM32芯片无法识别的解决方案

Jlink v9硬件+ boot 完全资料

很多时候，我们做在线仿真的时候，有时候能用Jtag，有时候是Jlink，有时候又是ST-Link（点击下载），哈哈，这么多接口，你分得清吗。。。

对了，还有本文提到的SWD。

SWD 仿真模式概念简述; Y* i, I$ M: j. G  h" s7 [- }
' A5 o: ?- C0 ^6 ]
一、SWD 和传统的调试方式区别
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9 K$ O8 _! D) r* i9 [+ w 1. SWD 模式比 JTAG 在高速模式下面更加可靠。在大数据量的情况下面 JTAG 下载程序会失败, 但是 SWD 发生的几率会小很多。基本使用 JTAG 仿真模式的情况下是可以直接使用 SWD 模式的, 只要你的仿真器支持。所以推荐大家使用这个模式。6 g6 U& `' e# l6 T2 c$ _! n
2. 在大家 GPIO 刚好缺一个的时候, 可以使用 SWD 仿真, 这种模式支持更少的引脚。2 a7 s. w/ b  s1 H( w# R
3. 在大家板子的体积有限的时候推荐使用 SWD 模式, 它需要的引脚少, 当然需要的 PCB 空间就小啦！比如你可以选择一个很小的 2.54 间距的 5 芯端子做仿真接口。2 `% K$ W$ f% \  w
( z, h% |5 _; N+ v* `* s' o& E' B
二、仿真器对 SWD 模式支持情况
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1. 市面上的常用仿真器对 SWD 模式支持情况
" G8 H; C  D: |; j# v, O8 x) y% w9 t* _) U! l  e3 a
(1) JLINKV6 支持 SWD 仿真模式，速度较慢。
( J: h0 A* |7 r5 v1 V  D(2) JLINKV7 比较好的支持 SWD 仿真模式, 速度有了明显的提高，速度是 JLINKV6 的 6 倍。
$ R" V5 c7 _3 ?0 }  f (3) JLINKV8 非常好的支持 SWD 仿真模式, 速度可以到 10M。
6 D( z9 R# f5 h  A(4) ULINK1 不支持 SWD 模式。
( M) n; f0 }+ M8 U; L5 e0 V6 W' q* y(5) 盗版 ULINK2 非常好的支持 SWD 模式，速度可以达到 10M。8 n( b2 F; u$ b0 b
(6) 正版 ULINK2 非常好的支持 SWD 模式，速度可以达到 10M。8 a4 b, a6 O8 k) |
本开发板使用三线制SWD（GND，SWDIO，SWCLK）。