SWD与JTAG之间的区别

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阿松松发布时间：2015-1-8 09:11

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Jlink的三线制SWD方式连接STM32芯片无法识别的解决方案

Jlink v9硬件+ boot 完全资料

很多时候，我们做在线仿真的时候，有时候能用Jtag，有时候是Jlink，有时候又是ST-Link（点击下载），哈哈，这么多接口，你分得清吗。。。

对了，还有本文提到的SWD。

SWD 仿真模式概念简述6 I7 Q% l: H, M0 Q9 |

& |8 |1 ~1 Q* R. l. j, a一、SWD 和传统的调试方式区别; I3 h3 b7 l6 l8 ]7 l
1 ^, `) m" |0 Z* |% D% J- h5 q
1. SWD 模式比 JTAG 在高速模式下面更加可靠。在大数据量的情况下面 JTAG 下载程序会失败, 但是 SWD 发生的几率会小很多。基本使用 JTAG 仿真模式的情况下是可以直接使用 SWD 模式的, 只要你的仿真器支持。所以推荐大家使用这个模式。% o- F, G  l5 R: I1 x1 j
2. 在大家 GPIO 刚好缺一个的时候, 可以使用 SWD 仿真, 这种模式支持更少的引脚。( Y$ \/ l- I2 l: V9 T+ [2 v# v1 F
3. 在大家板子的体积有限的时候推荐使用 SWD 模式, 它需要的引脚少, 当然需要的 PCB 空间就小啦！比如你可以选择一个很小的 2.54 间距的 5 芯端子做仿真接口。, _/ E9 V# j, Y+ m  c! L
  g, j2 c0 \$ m0 U" i7 N% p  d
二、仿真器对 SWD 模式支持情况( [& I# O0 n8 I  G0 [' ?5 h; }
: ]0 C7 V! e6 f  l3 j2 z
1. 市面上的常用仿真器对 SWD 模式支持情况
! q) B3 r5 g1 a8 |
7 _6 U, X: f& q+ N(1) JLINKV6 支持 SWD 仿真模式，速度较慢。
( ]4 W5 U! z3 G7 c(2) JLINKV7 比较好的支持 SWD 仿真模式, 速度有了明显的提高，速度是 JLINKV6 的 6 倍。! Z- e5 L  z1 x8 l2 X
(3) JLINKV8 非常好的支持 SWD 仿真模式, 速度可以到 10M。
. ]- N# @: b, E5 [' K/ i; x(4) ULINK1 不支持 SWD 模式。( x# W- f; F6 s9 d, f
(5) 盗版 ULINK2 非常好的支持 SWD 模式，速度可以达到 10M。: @0 K, R- C! @. M& \& J' O; o
(6) 正版 ULINK2 非常好的支持 SWD 模式，速度可以达到 10M。
% t3 d9 j: \9 b0 b本开发板使用三线制SWD（GND，SWDIO，SWCLK）。