关于SysTick 程序的疑惑

[复制链接]

wyxy163@126.com 提问时间：2015-1-8 10:05 /

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

赞收藏评论16 发布时间：2015-1-8 10:05

16个回答

ustcyinghuan 回答时间：2015-1-8 11:15:46

在STM32系统中充当这个时基的我们称之为“系统滴答定时器”,英文名为Systick Time.
在51系列芯片的编程中，通常会用到延时函数，当时我们是用死循环来达到这个效果的;
在STM32电路系统里面，我们就可以用Systick Time这个模块,能够精确延时的目的。
这个模块即使在系统睡眠的时候也是工作的，这样可以用之做一个系统闹钟或者是实现待机唤醒这个功能。这个模块就是一个简单的倒计时器，对于它，有三个常用的寄存器
 CTRL 控制状态寄存器
 LOAD重装载寄存器

可参照这个理解一下

void delay_init()
{
  SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);
  //选择外部时钟  HCLK/8即为9M的时钟
  fac_us=SystemCoreClock/8000000;
  //每个us需要的systick时钟数
  fac_ms=(u16)fac_us*1000;
  //每个ms需要的systick时钟数
}
void delay_us(u32 nus)
{
  SysTick->VAL=0X00;                   //清空计数器
  SysTick->LOAD=nus*fac_us;          //初始值加载
  SysTick->CTRL|=0X01;                //ENABLE，开始计数
  while(!(SysTick->CTRL>>16));    //等待标志位为1
  SysTick->CTRL&=0X00;                //关闭计数器
}
 VALUE当前数值寄存器

赞 0 评论

qianfan 回答时间：2015-1-8 10:59:21

Systick_config的参数是两次中断之间的时钟周期数。比如48M的，
每隔1ms之间共有48M/1000个周期。
每隔1us之间共有48M/1000000个周期。
Systick_Config的返回值是函数是不是执行成功。比如参数的值超过了SYSTICK->VAL的最大值，那么返回的是真。所以要捕捉这个函数的错误。

赞 0 评论

kevin0129 回答时间：2015-1-8 10:44:34

if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000))
看着一句，如果是F0那么systic计数值就等于（48M/1000），当计数到这么多产生中断，而计一个数的时间为 SystemCoreClock（或者它的1/8），SystemCoreClock/（48M/1000）就等于1000Hz，即为1ms,对于f103同理还是1ms中断一次！

赞 0 评论

kqh1120 回答时间：2015-1-8 10:06:23

没用过072.。我觉得是因为主频不同吧。。103的是72M的

赞 0 评论

wyxy163@126.com 回答时间：2015-1-8 10:08:08

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

赞 0 评论

wamcncn 回答时间：2015-1-8 10:10:21

072主频 48M,103主频72M,看看手册吧,网上的都是103的教程,下个I2C源码,错误百出,还是照着072的库文件看吧

赞 0 评论

wamcncn 回答时间：2015-1-8 10:11:55

本帖最后由 wambob 于 2015-1-8 10:37 编辑

CPU不一样,库文件里定义的uint32_t SystemCoreClock 也不一定相同

__STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
uint32_t ticks 就是滴答

赞 0 评论