6 H8 P( W2 K( I0 Q; J
最近要用到系统滴答来做扫描键盘,看了一些资料.
系统滴答就是一个24位的倒计时定时器，而且能够自动装置。
提到计数器,想必都知道,系统滴答也不例外,也是个计数器.而且是倒计数,当为0时,会出现一个标志位：COUNTFLAG.  可以查询这个标志.用来延时.
系统CM0.H里的定义:
' V0 N# Y# V0 ?8 X& {__STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{
! ]4 U; ^) L3 P  if ((ticks - 1) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);      /* Reload value impossible */
4 D6 j) n$ n  q6 o0 ]! e; V& N  SysTick->LOAD  = ticks - 1;                                  /* set reload register */
' L2 [; u0 t  B, V' W' {# {  NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);  /* set Priority for Systick Interrupt */
  SysTick->VAL   = 0;                                          /* Load the SysTick Counter Value */
  SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
+ \/ ]) ^, T. J; d% D0 K8 @6 ~                   SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   |
                   SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                    /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
  return (0);                                                  /* Function successful */
}
# K& W8 {. }( S+ e3 I1.根据定义,可以写个延时函数
/ M1 L: B- N" |9 p* SSystick.c
#include "systick.h"
) @* R8 r7 L, _. g7 x3 F5 m" F0 M  pvoid Delay_Nms(int16_tNms)
) y+ T7 z) o( t+ b{
  Z2 N' Q9 s2 @2 I% Z& g      Syytem->LOAD=(int32_t)Nms*9000;   //装载初值
+ g( {8 x6 @0 o, i4 x( R$ l* R: d4 l      SysTick->CTRL|=0x01;                    //开始计时
      while(!(SysTick->CTRL&(1<<16)));   
* T* P# ^' W' b! t6 `( f      SysTick->CTRL=0X00000000;
6 P8 u% y/ q5 h# A- f      SysTick->VAL=0X00000000;
}

: ]9 Z- c3 Q) j1 G. W5 {systick.h
#ifndef  _SYSTICK_H
( w0 a7 f& k/ F  d#define  _SYSTICK_H
5 l/ V- P' B9 y6 u8 z; B#include "stm32f0xx_conf.h"
! t% C% S/ W+ Yvoid Delay_Nms(uint16_t Nms);
#endif
4 X7 [5 v' A$ A: f9 Z
5 t3 @: R* \9 H2.扫描键盘用中断的方法
1 S/ r6 F/ e, R程序调用core_cm0.c里的SysTick_Config的函数
5 v4 f! R8 d% kif(SysTick_Config(SystemCoreClock/100)    //配置滴答频率  1秒/100= 10MS
{
; E+ t1 V: }" M7 W6 R! W1 H' }: _   KeyScan(void);
}

SystemCoreClock 在 system_stm32f0xx.c 中定义为 uint32_t SystemCoreClock =48000000;


  


9 P$ T# q; N7 C- s
; Z" X  @# F6 A3 N
0 k/ p/ U: X. A; s1 k6 V1 H) w

这个大家几乎都是这么用的

天天晓宇 发表于 2015-1-8 12:32
* w1 k% C9 _0 M这个大家几乎都是这么用的

7 g) t6 T  {- ?0 ?5 L( Z必须的,刚学习,自己的体会

SysTick 不建议用于延时  SysTick 在ARM中有特殊用途