系统滴答的学习笔记

wamcncn · 2015-01-08T03:43:34+00:00

本帖最后由 wambob 于 2015-1-8 12:09 编辑 1 l6 I6 h7 ^4 d) i* J* I4 Y: W2 t) h$ K- u9 v+ B 最近要用到系统滴答来做扫描键盘,看了一些资料. * M2 J* O. `. ^+ E& ~系统滴答就是一个24位的倒计时定时器，而且能够自动装置。* L( c2 q. B! B: q3 l# ^/ ` 提到计数器,想必都知道,系统滴答也不例外,也是个计数器.而且是倒计数,当为0时,会出现一个标志位：COUNTFLAG. 可以查询这个标志.用来延时. : e* @4 z ^0 f; d0 J系统CM0.H里的定义:5 V7 S0 q2 u7 I2 z __STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)7 L" Q* G( T, U8 [ { 0 Q$ C( W% Y0 W/ _& U: i3 Y! M if ((ticks - 1) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) return (1); /* Reload value impossible */ 6 E: ?0 i" |0 a- U9 J SysTick->LOAD = ticks - 1; /* set reload register */ 6 S& b! ?- L1 S; S( L' ?. l& A NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1 VAL = 0; /* Load the SysTick Counter Value */( O" K1 B+ A- w SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |- a: |6 {, i8 ]/ ]- u T SysTick_CTRL_TICKINT_Msk |# P- E/ m8 @6 N; q# | SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */ ] Z0 [3 K" o! K( l& } return (0); /* Function successful */ ~1 A p- V) _2 w. T5 B }# t1 r b2 [. u7 P8 d) z7 p& ~ [ 1.根据定义,可以写个延时函数1 |9 w; \6 [$ m Systick.c1 H/ i7 [- V3 {9 v, d #include "systick.h". |: H' w( ], [8 u void Delay_Nms(int16_tNms)# `! `- L* [! l/ ?4 ^ { * Q* f5 @8 p: q1 ]# N" V3 Q Syytem->LOAD=(int32_t)Nms*9000; //装载初值 y1 z) N" O- z( ` SysTick->CTRL|=0x01; //开始计时 2 t( M& m) ~. a& w while(!(SysTick->CTRL&(1 CTRL=0X00000000; : t3 R G6 u. h SysTick->VAL=0X00000000;2 L$ k+ c j w" a3 i } ! ]! u. R" X% p& Z+ b2 f ; r' k6 a2 V' j9 E& s" a0 W, Usystick.h2 X$ R' n x2 ] #ifndef _SYSTICK_H ( F7 P& J- M4 B#define _SYSTICK_H 0 o2 d7 r w) ~6 n8 Q#include "stm32f0xx_conf.h" 4 n4 m3 L u& d3 ~void Delay_Nms(uint16_t Nms);0 p1 v. i. a% \2 w8 o- } #endif/ p; \. l/ k' {0 \ 2 G, T$ U8 p2 C f A 2.扫描键盘用中断的方法6 f$ T2 X& _# D3 ` 程序调用core_cm0.c里的SysTick_Config的函数 ; t' D& m5 j% o- D7 f) Tif(SysTick_Config(SystemCoreClock/100) //配置滴答频率 1秒/100= 10MS 7 F! M! J$ \5 }' ^! m$ r j/ i. f{7 }+ f M, S* J1 L3 f7 s KeyScan(void);* r0 ^5 G' m: Q+ T5 D0 w } 0 g2 n b2 R% R* Z4 L+ |0 c/ g' _8 x SystemCoreClock 在 system_stm32f0xx.c 中定义为 uint32_t SystemCoreClock =48000000;, {& C* f7 y `' W$ t6 ~ 9 B6 \9 A: w: L/ h 2 ]; p4 H9 _1 v2 Y( U / G7 ]9 A0 o$ a8 s/ z2 |3 u7 @4 h: Q' @/ T V: ^! j4 ~6 ?9 j4 ^ 5 P. u, M! A! M6 J; e0 a: T* @ : n% B$ y( K! [( U7 j [- q6 ?& c5 C# t& l) b

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wamcncn 发布时间：2015-1-8 11:43

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本帖最后由 wambob 于 2015-1-8 12:09 编辑

最近要用到系统滴答来做扫描键盘,看了一些资料.
系统滴答就是一个24位的倒计时定时器，而且能够自动装置。
提到计数器,想必都知道,系统滴答也不例外,也是个计数器.而且是倒计数,当为0时,会出现一个标志位：COUNTFLAG.  可以查询这个标志.用来延时.
系统CM0.H里的定义:
__STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{
  if ((ticks - 1) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);    /* Reload value impossible */
  SysTick->LOAD  = ticks - 1;                               /* set reload register */
  NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);  /* set Priority for Systick Interrupt */
  SysTick->VAL = 0;                                        /* Load the SysTick Counter Value */
  SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
               SysTick_CTRL_TICKINT_Msk |
               SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                   /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
  return (0);                                                 /* Function successful */
}
1.根据定义,可以写个延时函数
Systick.c
#include "systick.h"
void Delay_Nms(int16_tNms)
{
   Syytem->LOAD=(int32_t)Nms*9000; //装载初值
   SysTick->CTRL|=0x01;                   //开始计时
   while(!(SysTick->CTRL&(1<<16)));
   SysTick->CTRL=0X00000000;
   SysTick->VAL=0X00000000;
}

systick.h
#ifndef  _SYSTICK_H
#define  _SYSTICK_H
#include "stm32f0xx_conf.h"
void Delay_Nms(uint16_t Nms);
#endif

2.扫描键盘用中断的方法
程序调用core_cm0.c里的SysTick_Config的函数
if(SysTick_Config(SystemCoreClock/100) //配置滴答频率  1秒/100= 10MS
{
KeyScan(void);
}

SystemCoreClock 在 system_stm32f0xx.c 中定义为 uint32_t SystemCoreClock =48000000;