. y: A) @6 h! z, O最近要用到系统滴答来做扫描键盘,看了一些资料.
1 g+ p: W4 I9 D系统滴答就是一个24位的倒计时定时器，而且能够自动装置。
7 f* r7 b+ c5 }3 M; s9 V" V$ j4 \提到计数器,想必都知道,系统滴答也不例外,也是个计数器.而且是倒计数,当为0时,会出现一个标志位：COUNTFLAG.  可以查询这个标志.用来延时.
系统CM0.H里的定义:
/ @  ?1 A8 v! L7 r__STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{
6 b0 J& ^# }, j  if ((ticks - 1) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);      /* Reload value impossible */
  SysTick->LOAD  = ticks - 1;                                  /* set reload register */
& H" w1 i1 ]$ W. g- z  NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);  /* set Priority for Systick Interrupt */
  SysTick->VAL   = 0;                                          /* Load the SysTick Counter Value */
  SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
( v* O9 T1 Q+ R% k, J6 @9 s* l                   SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   |
$ P. R6 m5 A9 c3 F                   SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                    /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
6 P3 R' _1 ]1 r! e/ q) Z, ~  return (0);                                                  /* Function successful */
$ S4 ]0 G: Z1 v% c}
; `1 y- a  [: d( j1.根据定义,可以写个延时函数
Systick.c
#include "systick.h"
. x" v# p- b( f" Dvoid Delay_Nms(int16_tNms)
{
      Syytem->LOAD=(int32_t)Nms*9000;   //装载初值
5 O, d3 ~5 U% e5 ^  n8 e      SysTick->CTRL|=0x01;                    //开始计时
      while(!(SysTick->CTRL&(1<<16)));   
5 h# `  j; `2 V7 M  }0 o      SysTick->CTRL=0X00000000;
      SysTick->VAL=0X00000000;
}

& X: |- Z1 e9 N; S, t  Ssystick.h
  V) @" r: z3 Y8 o+ F5 \4 Z* B) \#ifndef  _SYSTICK_H
! Z2 ]+ s9 P1 _0 y, D. f#define  _SYSTICK_H
#include "stm32f0xx_conf.h"
void Delay_Nms(uint16_t Nms);
#endif
& Q' ~$ ~4 O3 A$ k" C8 H4 K# n0 w
2.扫描键盘用中断的方法
程序调用core_cm0.c里的SysTick_Config的函数
if(SysTick_Config(SystemCoreClock/100)    //配置滴答频率  1秒/100= 10MS
{
1 h1 w+ O9 u9 A! \$ W7 V   KeyScan(void);
& e/ E+ X" {/ z}

  B8 x- {' n* j0 s1 R1 e2 F) ~SystemCoreClock 在 system_stm32f0xx.c 中定义为 uint32_t SystemCoreClock =48000000;

1 ^& }9 x, \& x3 ?( r  ?
9 @+ `5 H2 _4 D- ^* u6 h1 s- [/ T  
4 M1 H5 H1 K: P! g9 I

. B4 G% w5 w5 o' G

' |! E' D* z7 @

这个大家几乎都是这么用的

天天晓宇 发表于 2015-1-8 12:32
. T- \" k/ {- P! g" H8 c这个大家几乎都是这么用的

0 E) J6 T- W; A* l" r必须的,刚学习,自己的体会

SysTick 不建议用于延时  SysTick 在ARM中有特殊用途