想学用stm32开发四轴飞行器，应该从哪入手，详细一点，谢谢大神了

全智能四轴飞行器的设计，主要研究的是对其飞控板的设计、驱动的编写，还有就是在STM32芯片上进行智能的操控，躲避障碍物，自我进行飞行姿势的调节并且通过对飞行器的微控制，实现飞行器的超长待机等一系列关键问题，具有很高的科研价值。
1）对飞控板的研究是本项目的特色之一，完全自己开发飞控板这一块，实现对飞行控制技术的全面掌握。
2）利用摄像头和传感器对前方障碍物进行识别，并产生相应的动作，进行躲避，调整飞行姿势。
3）通过对材料等的选择，算法的精确计算，实现微控制，利用各种技术手段，实现飞行器的较长待机的实现。

四轴飞行器飞行原理:当四个旋翼的转速相等且产生的升力之和等于飞行器自身的重力时，飞行器处于悬停状态；在悬停的基础上，飞行器的任意一组旋翼转速等量的增加或减少，而另一组飞行速度不变，将产生偏航的效果；同时等量增加或减少飞行器4个旋翼速度时，将使飞行器上升或下降；当其中飞行器的其中一个旋翼速度增加或减少，处于对角线上的旋翼速度减小或增加，飞行器将会向一个方向倾斜，产生俯仰运动或滚俯运动。
四轴飞行器的飞行控制系统包括主控制模块，各个传感器模块，飞行控制板，通讯模块，电机调速模块，电池模块。主控制模块与传感器模块合成一个模块，使用的是意法半导体公司的iNEMO模块惯性测量模块，该模块之间通过采用I2C通讯模式进行数据传输，并将控制信号发送给电调；飞行控制板与主控制器采用无线串口进行数据收发和命令控制；电源模块为各个传感器和控制芯片提供电源，并为电调和电机提供动力。

谢谢学长，受益匪浅呀，真的

好人啊~楼主

啫喱水很深啊

sirius65 发表于 2015-1-12 20:13
四轴飞行器飞行原理:当四个旋翼的转速相等且产生的升力之和等于飞行器自身的重力时，飞行器处于悬停状态； ...

好人一生平安

我们都是天才 发表于 2015-1-12 22:06
好人啊~楼主

必须的啊

拼命三郎 发表于 2015-1-13 08:33
啫喱水很深啊

为什么？学长写的很好啊~~~~~~~

四轴比较难搞

拼命三郎 发表于 2015-1-15 16:40
四轴比较难搞

对啊，但是平稳性能要相对较好一点