$ S3 C* B  F% S+ Z
( u' F0 ^" W  c# L. @/ r! `task.c中，关于TCB。

1. /*每个任务创建的时候都会分配TCB（任务控制块）。
   6 y8 A5 ?8 R7 e& S
2. TCB存储着任务状态信息，包括指向任务的上下文（
   5 O: U3 H) }9 E) ^
3. 任务的运行时刻的环境，包括寄存器的值）的指针。 */
   + ]; _$ p( B0 a) X& z4 \' ]
4. typedef struct tskTaskControlBlock
   
5. {
   1 b" r9 A5 S3 B
6. /*指向任务堆栈中最后一次存入的item，这个item必须是TCB结构体的第一个成员。*/
   ' K  x: [1 A. i9 D! B/ ]+ T2 D
7.         volatile portSTACK_TYPE        *pxTopOfStack;
   + a3 U& H9 l. H% E
8. 
   " s$ X* _9 v( D5 w  U. r" k" Q# K
9. /*MPU设置被作为port layer（个人理解为平台层）的一部分。这个变量必须是TCB结构体的第二个成员。*/
   9 M: Z: O3 O9 v' ?) k* Z
10.         #if ( portUSING_MPU_WRAPPERS == 1 )
    1 E  _0 u* ~; C3 j8 r
11.                 xMPU_SETTINGS xMPUSettings;
    
12.         #endif
    
13. 
    & B3 N5 u, F/ D
14. /*任务的状态链表结点参考，指示任务的状态（Ready,Blocked，Suspended）*/
    
15.         xListItem                                xGenericListItem;
    2 B; ]. r, V- V$ _5 B: \
16. 
    , Q: _5 {# R& {4 u. E( b3 l8 i) ?
17. /*用来从事件链表中引用一个任务*/
    
18.         xListItem                                xEventListItem;
    
19. 
    
20. /*任务的优先级，0表示优先级最低*/
    
21.         unsigned portBASE_TYPE        uxPriority;
    # z+ Q5 ^0 R3 k# m/ Z6 t) D
22. 
    
23. /*指向堆栈的开始*/
    0 ~8 O6 o$ t3 B
24.         portSTACK_TYPE                        *pxStack;
    
25. 
    
26. /*创建任务的时候给取的描述性名字。这个功能只用在debug模式。*/
    7 h- a' b$ o" b% Y
27.         signed char                                pcTaskName[ configMAX_TASK_NAME_LEN ];
    
28. 
    
29. /*如果堆栈是正生长的话，定义个指针指向堆栈架构的末尾*/
    
30.         #if ( portSTACK_GROWTH > 0 )
    9 C! j* W1 }4 }/ W% X9 m) [
31.                 portSTACK_TYPE *pxEndOfStack;
    % K* x+ a% e" Q: B1 y. ?9 x
32.         #endif
    
33. 
    
34. /*若允许临界区嵌套的话，定义嵌套计数器*/
    
35.         #if ( portCRITICAL_NESTING_IN_TCB == 1 )
    / F* `; Q: ~9 j& x* i3 g# |2 l, `4 l
36.                 unsigned portBASE_TYPE uxCriticalNesting;
    * Z( \/ u* N% w8 `# Q
37.         #endif
    
38. 
    % b1 R( H' f# S9 e4 F9 @
39. /*如果使能跟踪功能，会创建一个变量uxTCBNumber，
    
40. 当TCB创建的时候，变量值会自增。它用来帮助调试人员
    
41. 判断任务是什么时候删除的，又是什么时候重新创建的。
    ' a8 p7 \# T& I
42. 此外，还会创建一个变量uxTaskNumber，这个变量是专
    
43. 门用来跟踪第三方代码的。*/
    
44.         #if ( configUSE_TRACE_FACILITY == 1 )
    
45.                 unsigned portBASE_TYPE        uxTCBNumber;        
    
46.                 unsigned portBASE_TYPE  uxTaskNumber;
    7 k- Z9 M8 _( X. `8 _' U& h
47.         #endif
    0 X9 f. C( i8 w& D
48. 
    ' m3 ]  n8 h" t' L! \: ?
49. /*如果使用互斥量，则定义一个变量保存任务最后被分配给的优先级，
    
50. 这个变量为优先级继承机制使用（优先级继承是用来解决优先级反转的问题）*/
    
51.         #if ( configUSE_MUTEXES == 1 )
    2 z+ Z8 Q) n: x  ]
52.                 unsigned portBASE_TYPE uxBasePriority;        
    7 }( l! z; J* _* W
53.         #endif
    : X+ B. p3 E4 f( P0 }% I& W8 w
54. 
    
55. /*应用任务标签（还不知道用在哪儿）。*/
    3 \2 K% @5 x( u, G8 p: q
56.         #if ( configUSE_APPLICATION_TASK_TAG == 1 )
    2 u1 w" ~0 J! c" r3 U* z' J; b
57.                 pdTASK_HOOK_CODE pxTaskTag;
    1 [& J# ]7 I0 a' O/ ?# T2 q6 Q# K8 L! l
58.         #endif
    . ?4 ]9 I7 v( V4 Q" J
59. 
    ( ^  S, a* N3 Z0 ~
60. /*如果生成运行时间状态的话，创建个变量，用来存储任务在运行状态中已经耗费的时间。*/
    
61.         #if ( configGENERATE_RUN_TIME_STATS == 1 )
    2 Q- i3 ?5 d3 D  \1 i
62.                 unsigned long ulRunTimeCounter;
    4 e6 F, Q& |7 |: i7 m
63.         #endif
    
64. 
    
65. /*（这个特性，不太明白哎，后续补充了。）*/
    ' c' ]8 a% @4 Q6 U3 y# j! h( }
66.         #if ( configUSE_NEWLIB_REENTRANT == 1 )
    
67.                 /* Allocate a Newlib reent structure that is specific to this task.
    ' j, ~' X0 w3 f! Y
68.                 Note Newlib support has been included by popular demand, but is not
    , _* U: {8 Z) V, I
69.                 used by the FreeRTOS maintainers themselves.  FreeRTOS is not
    
70.                 responsible for resulting newlib operation.  User must be familiar with
    % m1 r& v1 [! P- h8 b
71.                 newlib and must provide system-wide implementations of the necessary
    
72.                 stubs. Be warned that (at the time of writing) the current newlib design
    
73.                 implements a system-wide malloc() that must be provided with locks. */
    ) z  C7 L4 }8 D' q* j
74.                 struct _reent xNewLib_reent;
    
75.         #endif
    
76. 
    
77. } tskTCB;

复制代码

Enjoy!
* }+ B+ ]0 i! O; S: k

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fjjjnk1234 发表于 2015-1-13 15:28
感谢分享！

; x# d2 [" E7 g$ ^谢捧场。。

连优先级翻转也知道 冲这点赞一个

谢谢分享

谢谢分享

tskTaskControlBlock