task.c中，关于TCB。
3 s' c! K) K2 g0 M

1. /*每个任务创建的时候都会分配TCB（任务控制块）。
   
2. TCB存储着任务状态信息，包括指向任务的上下文（
   
3. 任务的运行时刻的环境，包括寄存器的值）的指针。 */
   2 C+ D% {1 S' C  B
4. typedef struct tskTaskControlBlock
   4 o  U0 n6 @  X5 D. x. y8 i! E
5. {
   + [/ \: \9 V& ^0 h; D6 g3 U- I
6. /*指向任务堆栈中最后一次存入的item，这个item必须是TCB结构体的第一个成员。*/
   
7.         volatile portSTACK_TYPE        *pxTopOfStack;
   
8. 
   9 @0 \  S* r$ r9 T) K$ y
9. /*MPU设置被作为port layer（个人理解为平台层）的一部分。这个变量必须是TCB结构体的第二个成员。*/
   
10.         #if ( portUSING_MPU_WRAPPERS == 1 )
    
11.                 xMPU_SETTINGS xMPUSettings;
    
12.         #endif
    . c3 ^$ j9 P7 Y( L: c+ v
13. 
    
14. /*任务的状态链表结点参考，指示任务的状态（Ready,Blocked，Suspended）*/
    
15.         xListItem                                xGenericListItem;
    4 u7 p7 Q4 U5 u1 J' }  G! ]
16. 
    ; h0 L; w& i0 W: c
17. /*用来从事件链表中引用一个任务*/
    4 s, p1 I2 ]0 K
18.         xListItem                                xEventListItem;
    
19. 
    - z* f; _; b8 F; V; j: J0 f
20. /*任务的优先级，0表示优先级最低*/
    
21.         unsigned portBASE_TYPE        uxPriority;
    
22. 
    
23. /*指向堆栈的开始*/
    
24.         portSTACK_TYPE                        *pxStack;
    * L1 s; q+ ]/ Z2 J9 I! Y
25. 
    * ?8 `- {" A7 I' _( Q) s* P0 L
26. /*创建任务的时候给取的描述性名字。这个功能只用在debug模式。*/
    
27.         signed char                                pcTaskName[ configMAX_TASK_NAME_LEN ];
    5 a; F( q; L$ y# V# J$ [
28. 
    9 D& g$ C- t4 N7 ?, A3 [* E
29. /*如果堆栈是正生长的话，定义个指针指向堆栈架构的末尾*/
    3 m& R& y7 M$ S9 \4 p% k& l
30.         #if ( portSTACK_GROWTH > 0 )
    
31.                 portSTACK_TYPE *pxEndOfStack;
    
32.         #endif
    3 w' J$ ]1 ^' A, L: p1 i- Q# C0 t
33. 
    
34. /*若允许临界区嵌套的话，定义嵌套计数器*/
    ' V! ^$ X! n# F# e3 v! e
35.         #if ( portCRITICAL_NESTING_IN_TCB == 1 )
    9 g3 B+ v- W! r+ T. [
36.                 unsigned portBASE_TYPE uxCriticalNesting;
    8 g# h3 W' ]( ]) {% J
37.         #endif
    
38. 
    3 J5 s5 _( Y3 W* f8 f
39. /*如果使能跟踪功能，会创建一个变量uxTCBNumber，
    
40. 当TCB创建的时候，变量值会自增。它用来帮助调试人员
      H& B) F4 r( ?/ k, W3 Q' H
41. 判断任务是什么时候删除的，又是什么时候重新创建的。
    % W+ M" o, Z* u2 T. L
42. 此外，还会创建一个变量uxTaskNumber，这个变量是专
    
43. 门用来跟踪第三方代码的。*/
    
44.         #if ( configUSE_TRACE_FACILITY == 1 )
    
45.                 unsigned portBASE_TYPE        uxTCBNumber;        
    - K1 K0 X. q. M
46.                 unsigned portBASE_TYPE  uxTaskNumber;
    , v* O# N. y0 A0 ^5 S. j
47.         #endif
    
48. 
    6 ^, V5 c8 S- g9 o5 d' z2 n$ U
49. /*如果使用互斥量，则定义一个变量保存任务最后被分配给的优先级，
    
50. 这个变量为优先级继承机制使用（优先级继承是用来解决优先级反转的问题）*/
    
51.         #if ( configUSE_MUTEXES == 1 )
    
52.                 unsigned portBASE_TYPE uxBasePriority;        
    ; ]. H4 t/ r( c5 f
53.         #endif
    / c: D. D) g; A3 ~# d
54. 
    4 ?' K* e. S( @+ y# N& C
55. /*应用任务标签（还不知道用在哪儿）。*/
    
56.         #if ( configUSE_APPLICATION_TASK_TAG == 1 )
    , O3 Z# P! v4 W: e* V+ X6 y
57.                 pdTASK_HOOK_CODE pxTaskTag;
    
58.         #endif
    ; d  K* r! G3 ~) j5 P
59. 
    
60. /*如果生成运行时间状态的话，创建个变量，用来存储任务在运行状态中已经耗费的时间。*/
    
61.         #if ( configGENERATE_RUN_TIME_STATS == 1 )
    
62.                 unsigned long ulRunTimeCounter;
    ' C" O3 J4 v+ \* }) Q. y) _2 Z
63.         #endif
    . G6 y3 K& _8 B- m& b
64. 
    
65. /*（这个特性，不太明白哎，后续补充了。）*/
    # h) Z9 t, \6 x  r  r
66.         #if ( configUSE_NEWLIB_REENTRANT == 1 )
    & Y$ S6 s8 s- C$ |/ z) f# j
67.                 /* Allocate a Newlib reent structure that is specific to this task.
    - C7 y$ z1 d; m! Z, Y. g
68.                 Note Newlib support has been included by popular demand, but is not
    , _# W5 E6 l  J# `7 _( }
69.                 used by the FreeRTOS maintainers themselves.  FreeRTOS is not
    # Z# S" a( H% ^1 j
70.                 responsible for resulting newlib operation.  User must be familiar with
    
71.                 newlib and must provide system-wide implementations of the necessary
    
72.                 stubs. Be warned that (at the time of writing) the current newlib design
    " Q0 D6 F; o- J; ~' ], a
73.                 implements a system-wide malloc() that must be provided with locks. */
    9 o" A* x0 W! s. L: [7 G
74.                 struct _reent xNewLib_reent;
    
75.         #endif
    
76. 
    9 F& X& J  Z2 N% t8 v" r# c
77. } tskTCB;

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Enjoy!

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fjjjnk1234 发表于 2015-1-13 15:28
感谢分享！

谢捧场。。

连优先级翻转也知道 冲这点赞一个

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谢谢分享

tskTaskControlBlock