task.c中，关于TCB。

1. /*每个任务创建的时候都会分配TCB（任务控制块）。
   
2. TCB存储着任务状态信息，包括指向任务的上下文（
   
3. 任务的运行时刻的环境，包括寄存器的值）的指针。 */
   
4. typedef struct tskTaskControlBlock
   
5. {
   
6. /*指向任务堆栈中最后一次存入的item，这个item必须是TCB结构体的第一个成员。*/
   
7.         volatile portSTACK_TYPE        *pxTopOfStack;
   
8. 
   
9. /*MPU设置被作为port layer（个人理解为平台层）的一部分。这个变量必须是TCB结构体的第二个成员。*/
   
10.         #if ( portUSING_MPU_WRAPPERS == 1 )
    
11.                 xMPU_SETTINGS xMPUSettings;
    
12.         #endif
    
13. 
    
14. /*任务的状态链表结点参考，指示任务的状态（Ready,Blocked，Suspended）*/
    
15.         xListItem                                xGenericListItem;
    
16. 
    
17. /*用来从事件链表中引用一个任务*/
    
18.         xListItem                                xEventListItem;
    
19. 
    
20. /*任务的优先级，0表示优先级最低*/
    
21.         unsigned portBASE_TYPE        uxPriority;
    
22. 
    
23. /*指向堆栈的开始*/
    
24.         portSTACK_TYPE                        *pxStack;
    
25. 
    
26. /*创建任务的时候给取的描述性名字。这个功能只用在debug模式。*/
    
27.         signed char                                pcTaskName[ configMAX_TASK_NAME_LEN ];
    
28. 
    
29. /*如果堆栈是正生长的话，定义个指针指向堆栈架构的末尾*/
    
30.         #if ( portSTACK_GROWTH > 0 )
    
31.                 portSTACK_TYPE *pxEndOfStack;
    
32.         #endif
    
33. 
    
34. /*若允许临界区嵌套的话，定义嵌套计数器*/
    
35.         #if ( portCRITICAL_NESTING_IN_TCB == 1 )
    
36.                 unsigned portBASE_TYPE uxCriticalNesting;
    
37.         #endif
    
38. 
    
39. /*如果使能跟踪功能，会创建一个变量uxTCBNumber，
    
40. 当TCB创建的时候，变量值会自增。它用来帮助调试人员
    
41. 判断任务是什么时候删除的，又是什么时候重新创建的。
    
42. 此外，还会创建一个变量uxTaskNumber，这个变量是专
    
43. 门用来跟踪第三方代码的。*/
    
44.         #if ( configUSE_TRACE_FACILITY == 1 )
    
45.                 unsigned portBASE_TYPE        uxTCBNumber;        
    
46.                 unsigned portBASE_TYPE  uxTaskNumber;
    
47.         #endif
    
48. 
    
49. /*如果使用互斥量，则定义一个变量保存任务最后被分配给的优先级，
    
50. 这个变量为优先级继承机制使用（优先级继承是用来解决优先级反转的问题）*/
    
51.         #if ( configUSE_MUTEXES == 1 )
    
52.                 unsigned portBASE_TYPE uxBasePriority;        
    
53.         #endif
    
54. 
    
55. /*应用任务标签（还不知道用在哪儿）。*/
    
56.         #if ( configUSE_APPLICATION_TASK_TAG == 1 )
    
57.                 pdTASK_HOOK_CODE pxTaskTag;
    
58.         #endif
    
59. 
    
60. /*如果生成运行时间状态的话，创建个变量，用来存储任务在运行状态中已经耗费的时间。*/
    
61.         #if ( configGENERATE_RUN_TIME_STATS == 1 )
    
62.                 unsigned long ulRunTimeCounter;
    
63.         #endif
    
64. 
    
65. /*（这个特性，不太明白哎，后续补充了。）*/
    
66.         #if ( configUSE_NEWLIB_REENTRANT == 1 )
    
67.                 /* Allocate a Newlib reent structure that is specific to this task.
    
68.                 Note Newlib support has been included by popular demand, but is not
    
69.                 used by the FreeRTOS maintainers themselves.  FreeRTOS is not
    
70.                 responsible for resulting newlib operation.  User must be familiar with
    
71.                 newlib and must provide system-wide implementations of the necessary
    
72.                 stubs. Be warned that (at the time of writing) the current newlib design
    
73.                 implements a system-wide malloc() that must be provided with locks. */
    
74.                 struct _reent xNewLib_reent;
    
75.         #endif
    
76. 
    
77. } tskTCB;

复制代码

Enjoy!

感谢分享！

fjjjnk1234 发表于 2015-1-13 15:28
感谢分享！

谢捧场。。

连优先级翻转也知道 冲这点赞一个

谢谢分享

谢谢分享

tskTaskControlBlock