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DMP英文官方手册.pdf (860.88 KB, 下载次数: 194)

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- I  b) x, N7 E) ]% {+ p3 h4 T 圆点DMP库.zip (32.19 KB, 下载次数: 152)

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MPU-60X0寄存器中文版V4.0.pdf (1.31 MB, 下载次数: 638)

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+ p# D# p* q% ^' l) t6 ], a& D' @" { MPU6050寄存器英文版本.pdf (934.29 KB, 下载次数: 100)

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3 Q/ b. i9 E, o MPU-6000.6050中文资料.pdf (718.97 KB, 下载次数: 218)

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MPU6050-英文原版数据手册.pdf (1.42 MB, 下载次数: 3294)

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3 S" ]$ _. V. _* v2 w 四元数与欧拉角之间的转换.pdf (999.81 KB, 下载次数: 761)

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姿态解算资料：
8 x+ c% _: K& {3 g MEMS陀螺仪的简单校准.pdf (646.81 KB, 下载次数: 222)

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磁罗盘误差分析及校准.pdf (3.31 MB, 下载次数: 499)

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加速度计校准的基本原理.pdf (2.31 MB, 下载次数: 521)

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一种AMR磁罗盘的误差建模与校准方法.pdf (367.32 KB, 下载次数: 145)

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一种标定陀螺仪的新方法.pdf (243.63 KB, 下载次数: 152)

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DCMDraft2.pdf (341.39 KB, 下载次数: 144)

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6 D- H8 x9 m7 \" g Estimation of IMU and MARG orientation using a.pdf (326.58 KB, 下载次数: 120)

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5 r4 V( ^& O9 y0 I" d& k" N HMC5883L常见问题解答.pdf (235.8 KB, 下载次数: 105)

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INSGPSAlg.pdf (76.22 KB, 下载次数: 87)

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, K. U" p+ Y7 {. b& e madgwick_internal_report.pdf (1.47 MB, 下载次数: 227)

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+ R" @0 Y. B5 p" |" g- N5 H White Paper - Magnetic Distortion Explanation & Testing.pdf (1.58 MB, 下载次数: 169)

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磁传感器的简易标定说明.pdf (87.91 KB, 下载次数: 108)

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飞行控制计算机采集处理系统的设计与实现.pdf (438.19 KB, 下载次数: 164)

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飞行控制系统.pdf (8.91 MB, 下载次数: 19006)

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+ ~" l! L6 q9 `" | 基于非线性滤波的初始对准研究.pdf (2.63 MB, 下载次数: 656)

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捷联式惯性导航系统.pdf (3.39 MB, 下载次数: 596)

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卡尔曼滤波器介绍.pdf (539.84 KB, 下载次数: 205)

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) i, V8 X1 t) B7 S$ Q% Y 卡尔曼滤波器通俗讲解.pdf (159.59 KB, 下载次数: 192)

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3 K: U$ F7 k5 D- S) D 罗盘系统.pdf (265.74 KB, 下载次数: 125)

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四元数书.pdf (3.1 MB, 下载次数: 2206)

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1 q- R7 D: H# f5 l, X 陀螺仪漂移测试原理及其实验技术.pdf (3.49 MB, 下载次数: 477)

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直立行车参考设计方案.pdf (6.12 MB, 下载次数: 4306)

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" D$ @* L0 x9 }8 k$ U1 G8 `

jcrorxp 发表于 2015-1-14 12:46
哇,好多资料.~先下载. 我这边也传一个CC3D的开源代码.7z格式的,

2 z1 Q& g( C' g5 L9 q+ k* t( HCC3D的是如何编译的，求教

哇,好多资料.~先下载. 我这边也传一个CC3D的开源代码.7z格式的, flight.7z.zip (6.63 MB, 下载次数: 363)

2015-1-14 12:45 上传

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改为7z后缀

谢谢分享 学习一下 卡尔曼滤波

正在调6050 ~多谢分享！

正好现在用到，太感谢啦

收藏了。。。

楼主厉害谢谢

正好要用了，谢谢！

很好的资料

谢谢分享

谢谢分享，帮顶啦

mark一下，慢慢学习

mark. ....

非常全，谢谢