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STM32 NUCLEO开发平台是ST在2014年最新发布的易用性好、可扩展性佳的低成本平台。开发平台具有mbed功能支持，提供Arduino接口，还提供ST Morpho扩展排针，可连接微控制器的所有周边外设,可以利用Arduino巨大生态系统的优势，通过Arduino shield 板快速评估包括以太网、LCD 显示器、GSM 语音及数据通信、ZigBee 通信、WiFi 网络连接、电机控制、音乐及声音合成器等多种应用。. \, b, w8 H7 }, m# n& M. C; k 如果之前不了解Nucleo平台，可以先看看爱板网之前发过的NUCLEO开发板评测文章
 % M& g6 t' K. V; Q( s三个板子对比图，看一下，你能找到区别吗？
 今天向大家介绍的是最新的Nucleo-F091RC开发板，基于Cortex-M0内核的F0微控制器，可以说是STM32F0（STM32F0系列产品）系列里目前性能最强大的Nucleo开发板。和之前我们评测过的Nucleo-F072RB开发板非常相似，两种开发板的核心微控制器相比差别非常小。  STM32F091RC（STM32F091RC数据手册）相比STM32F072RB（STM32F072RB数据手册）来说片上FLASH和SRAM容量更大，足以实现Java堆栈，能够运行通常只有大存储容量或昂贵产品才能运行的复杂应用软件，带来令人满意的用户体验。它克服了目前定位在经济型应用的同类产品的限制，可提供多达8通用同步/异步串行接收/发送器(USART, Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter)，为车载音响或三相电表等应用节省多路复用通信端口。 Nucleo-F091RC开发板硬件上由全新设计的ST-LINK/V2-1仿真器和MCU核心板组成。' R5 ]) C" ]$ d/ e( g9 k( a1 D Nucleo-F091RC开发板整体做工细腻，用料考究，采用白色阻焊和魅蓝色丝印，让人眼前一亮，相比Discovery系列的传统绿油白字，拥有更佳的色彩体验感。在PCB外形方面，Nucleo开发板相比Discovery系列有较大变化，
 MCU核心板设计简洁，板载一个复位按钮，一个用户按钮和一个绿色LED灯。板载微控制器为STM32F091RCT6，LQFP64脚封装。
 ; x$ Q2 c7 W5 X$ P0 KNucleo-F091RC开发板采用多种供电方式。
 通过MCU核心板上的JP6跳线开关可以测量MCU核心板的电流消耗。在采用USB供电时，正常运行程序时，电流消耗为1.18mA。  7 x1 m8 x) o% l6 ^9 n0 OST Nucleo-F091RC开发板通过Morpho和Arduino接口支持多种扩展板，例如：. c( a$ E& {9 Z4 v& c) H I
Nucleo开发板的资源特别丰富，在开始使用之前可以去下面网站找到大量Nucleo-F091RC开发板的相关资源。! @- |# z* \& e' v( n
驱动安装及硬件准备 给ST Nucleo-F091RC开发板上电前，先去ST社区下载ST-LINK/V2-1驱动或者去ST官网下载STM32 ST-LINK utilityV3.5.0 , 这里还要下载虚拟串口驱动STM32 Virtual COM Port Driver, 安装好这些驱动，给ST Nucleo-F091RC开发板上电后，在PC机上，打开我的电脑/属性/设备管理器，会看到# u" b4 c: M9 ^& k# h  这三个地方识别到调试接口，虚拟串口和存储设备了。在我的电脑中，会出现一个容量为256K大小的U盘盘符。它固定占用16k容量，存储文件内容如下：* b3 H' c9 c& R. `  这个支持MBED开发环境。打开安装好的ST-LINK utility软件，点击界面上的链接按钮，如果出现下面的信息，表明ST Nucleo-F091RC开发板驱动安装成功了，硬件已经准备好。  7 @1 U; I* Y( c, v4 t5 y0 |( I多种IDE软件开发方式6 D2 ?" p. ]' H2 l+ P2 Y9 i ST Nucleo系列开发平台最大的特色之处在于焕然一新的软件开发方式。除了支持传统的IDE开发环境比如KEIL-MDK/IAR-EWARM/ TrueSTUDIO外，增加了在线的mbed开发环境和STM32Cube软件支持。其中STM32Cube 是一个全面的软件平台，包括了ST产品的每个系列，平台包括了STM32Cube 硬件抽象层和一套的中间件组件(RTOS, USB, FS, TCP/IP, Graphics, 等等)。它由两部分组成,) M# b( d4 |: s5 M
 7 K2 _* k+ I4 ], Qmbed云端--最快捷的开发方式。无需安装IDE软件，而且有非常多模板可以快速的上手。第一次使用时需要注册账号，之后就可以按照模板开始自己的设计。可以参考从繁至简，颠覆传统设计的云端开发——极具性价比的STM32F401 Nucleo开发板评测了解在线mbed的使用。, P [3 o% L- W# G2 Y- R6 p 注册成功后，进入的界面是这样子。通过新设计，可以建立多种基于模板或者空白模块的程序。6 g* L0 r/ s7 v9 |% M   5 Y5 X; [8 Y F* G这里选择一个通过虚拟串口打印字符到PC机上的模板进行说明，设置工程名：Nucleo_printf。 @5 q5 ~( ?8 G: J G- X# C2 B  " F+ e: x8 z# ~8 a6 r( Y2 N5 R确认后，自动生成一个工程文件，main.cpp文件如下，串口格式：9600-8-N-1。代码是C++格式。  $ ?; s% O' T6 @6 s( A+ k点击上图中的编译按钮，编译完成后，会自动生成bin文件，并提示进行保存  将这个bin文件复制到U盘内，即可实现程序的下载，真是超级简单!- O8 I3 ~4 ]. l7 F( ?3 R  - Z- Q2 ^ j% u6 n4 q将板卡复位一下，程序就会自动运行了，每次复制bin文件到U盘都会实现程序固件的更新，这种“新颖”的下载方式也是NUCLEO系列平台的一个特色。6 L& [1 S7 b2 E& N 打开串口终端，设置好9600波特率,8位数据，1停止位，无校验，然后就可以看到Nucleo-F091RC开发板发送的信息了  KEIL-MDK+标准固件库--最熟悉的开发方式。这种开发方式是最传统的方式，也是最熟悉的方式，只要下载到标准固件库：STM32F0xx_StdPeriph_LibV1.4.0，参考搭建STM32-NUCLEO-KEIL-MDK工程模板的方法，就可以快速实现程序开发，因为STM32F091（STM32F091系列产品）系列芯片刚推出不久，KEIL-MDK内部没有此系列型号，需要找到路径STM32F0xx_StdPeriph_LibV1.4.0\Utilities\Third_Party\Toolchains_STM32F091_Patches中的补丁工具MDK-ARM STM32F09x_256k _Support_V1.0，将型号信息安装到KEIL-MDK软件中，这里安装到了KEIL-MDKV4.73版本中。建立如下工程模板. S% Q) j5 t/ O7 `% ?, ?  * k; u7 B$ b( f9 \8 b4 ~6 c$ B, [并在KEIL-MDK中实现如下文件，编译下载。这里实现了LED灯/串口打印/中断按键的驱动  ! |0 z! B$ h% l+ K8 P9 D在串口助手上打印信息如下：, y/ |6 B2 k4 _& b- @  " W' u* u( `+ i7 sSTM32CubeMX + CubeF0完备固件库—最潮流的开发方式。采用STM32Cube软件开发，还是离不开KEIL-MDK/IAR-EWARM/ TrueSTUDIO等IDE开发环境的支持。所以，在此之前，必须要安装MDK-ARM STM32F09x_256k _Support_V1.0类的补丁工具。+ b2 _, a7 D% `$ _" Q5 A7 C STM32CubeMX是一款图形化工具，它用于STM32初始化代码的配置。它可以直观地进行STM32型号和板卡选择；进行图形化外设资源配置；C代码项目产生，并且它可以很好地支持Eclipse，作为一个插件使用。9 W4 ]3 O5 u7 b$ g: K8 n8 Q 在使用前，要安装好java软件 才能安装该软件。打开界面后，有【MCU】和【Board】两个选项，这里选择【Board】选项。在【MCU Series】里面选择STM32F0，在【Type of Board】里面选择Nucleo，通过这样的筛选，会看到有3款NUCLEO开发板在列，这里选择NUCLEO-F091RC，在显示绿色的可用外设中，设置button数量1个，Led数量1个。; H% B: A" A+ w3 \* S" t; D' G  在引脚配置中，为用到的引脚会以黑色显示。不同的外设和特殊功能引脚颜色不同。, c( r7 m5 E0 y$ _! O( W" S 在配置选项中，可以选择是否使用FATFS文件系统或者FREERTOS等。  6 i3 Z0 K4 S E; Y在时钟配置界面，可以修改时钟频率，作用等同STM32F0xx_Clock_Configuration_V1.0.1. y2 F1 H# Z% V1 }  通过点击矩形方框中的资源模块进行分类详细配置  一个针对GPIO引脚的具体配置  最后的配置是针对电源功耗的计算，里面有不同种类锂电池可以选择。  3 Y, Y5 U8 g6 o. O5 K点击工程界面的【Generate Code】选项，# t5 }' t7 E/ x8 e  ! d# P8 D a& b在工程设置里面，设置好输出工程名，输出工程文件路径和IDE开发环境等。STM32Cube_FW_F0_V1.1.0要设置好对应的目录，否则无法正确输出。【Code Generator】里面保持默认选项即可。4 @( e. ^" u7 [8 U" E' X  产生的工程文件夹内容  , q) O9 J+ b7 }% b8 U这里是可以直接下载的，只不过仅是外设的初始化代码，需要自行增加用户代码。  STM32Cube_FW_F0_V1.1.0是STM32Cube系列软件中针对F0的完备固件库。它在结构上比原来的标准固件库增加一个中间件部分。硬件抽象层STM32F0xx_HAL_Driver和原来的标准固件库类似，注重不同系列型号中硬件资源配置代码的兼容性。通过这样的方式，可以更好地降低STM32开发门槛，增加不同系列型号软件代码的通用性，可移植性。   在STM32Cube_FW_F0_V1.1.0的工程文件夹中，可以找到ST Nucleo-F091RC开发板文件夹( I @, ?3 [* Q: _: e3 u  打开演示文件夹，打开KEIL-MDK工程文件  $ y4 Z% p* N+ a' J( Z' ?3 ]/ y可以看到资料齐全的各种驱动代码，借助这些经过验证的代码，快速实现产品开发。  & B5 i+ l9 W# w* C, ~+ H编译后，即可下载，因为手头没有Adafruit 1.8" TFT LCD shield扩展板，只能看到LED灯闪烁。) P) x2 p8 S0 [0 C   小结, z" B# e2 Y( r" M$ p/ z. Y& T 介绍了最新的Nucleo-F091RC开发板，10美元左右的价格使它成为性价比很高的开发套件。全新设计的ST-LINK/V2-1仿真器，全扩展接口以及Arduino兼容接口使得Nucleo开发板应用更加多样化。支持各种常用开发软件及在线mbed平台使得Nucleo开发板更加容易上手。统一化的硬件设计风格，让用户可用最低的成本评估5大系列10款产品。STM32Cube系列软件更是带给广大工程师崭新的开发体验，未来采用STM32Cube完备固件库开发将是一种必然的趋势。总体而言，Nucleo-F091RC开发板是一款非常好的ARM Cortex-M0入门学习套件。 参考资料
以上评测文章由社区特邀爱板网撰写，原文地址：http://www.eeboard.com/evaluation/st-nucleo-f411re-review/ ( G; g9 T, }, W8 H, M/ |3 s1 U8 R7 m- e |
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关于F072 和F091等新芯片MDK4 MDK5不支持的问题,可以通过以下路径添加支持:3 B, Z, q- H I
..\STM32F0xx_StdPeriph_Lib_V1.5.0\Utilities\Third_Party\Toolchains_STM32F030xC_STM32F070x6_STM32F070xB_Patches\MDK-ARM STM32F030xC_STM32F070xB_STM32F070x6_Support.zip ( o3 c& g5 d- g% k& L: P
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当然如果你喜欢iar则选另外一个.
我看到你那个帖子内容不全，这个是我们邀请爱板网发布的评测文章，我都搬过来啦
是的，Nucleo都用这个，真心不喜欢
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注意 .cubemx已经升级 ,选哟手动去官网下载. 用他自己的update居然查不出来.哈哈 .升级后 就可以看到091了