人机交互的界面,其中之一就是键盘.键盘扫描的方法很多,状态机是其中一种,调试了好几天,终于调好了
void Key_Scan(void)
{      
    static unsigned int KeyStateTemp = 0;   //初始化键盘状态变量
    static unsigned int KeyTime=0;             //初始化按键时间变量

   
switch(KeyStateTemp)
{
  case StateInit:      
   if(!KEY1_USER)                                              //判断按键是否按下
    KeyStateTemp = StateAffirm;
   break;
  case StateAffirm:     
   if(!KEY1_USER)   
   {
    KeyTime = 0;
    KeyStateTemp = StateSingle;
   }
   else KeyStateTemp = StateInit;  
   break;
  case StateSingle:     
   if(KEY1_USER )   
   {
    KeyStateTemp = StateInit;   
    num++;
                sprintf(buffer,"%-16d",num);                   //把按键次数转换成字符
          display_x(0x98,buffer);                                  //把转换的按键次数显示到液晶上                 
    if(125== num)  num = 0;
   }
   else if(++KeyTime> 50)  //如果按键时间大于50*20MS
   {   
               
                    KeyStateTemp = StateRepeat;
                    KeyTime = 0;
      
            }
   break;
  case StateRepeat:     
   if(KEY1_USER )
    KeyStateTemp = StateInit;
   else if(++KeyTime> 10)   //如果按键时间大于10*20
    {      
                    KeyTime = 0;
                   num++;
                    sprintf(buffer,"%-16d",num);
              display_x(0x98,buffer);  
     if(125== num)  num = 0;
    }
                break;
  
        default: KeyStateTemp = KeyStateTemp = StateInit; break;
}
  
}

中断函数的设置
void SysTick_Handler(void)
{     
   
       systick_num++;
    if(systick_num==20)
   {  
        Key_Scan();
      systick_num =0;           
   }
}

holts1 发表于 2015-1-31 09:12
抖动的时候仍会进中断，状态也跟着抖，如何消抖。

抖动有20MS长吗,第1次中断后,假如是抖动的话,第2次进入中断,如果按键状态保持,就认为是按键了,否则认为是抖动

holts1 发表于 2015-1-31 09:26
在20MS内会多次触发你的键盘中断，每次进去你的状态机的值都在变，你如何判断哪次是有效的 ？ ...

是20MS进入中断检测一下键盘,不是触发键盘中断

wambob 发表于 2015-1-28 08:53
进一次中断就检测一下有没有按键啊,本来想用定时器中断的,可还不熟悉

你的键盘处理也在中断中，这个有点不合理

为什么放中断里 ？

holts1 发表于 2015-1-28 08:10
为什么放中断里 ？

进一次中断就检测一下有没有按键啊,本来想用定时器中断的,可还不熟悉

这办法好，省定时器

谢谢分享

记得Atmel有硬件消抖。

而且你用键盘中断，消抖如何处理 ？

holts1 发表于 2015-1-29 08:11
而且你用键盘中断，消抖如何处理 ？

关于消抖,建议你看看状态机按键原理就明白了

wambob 发表于 2015-1-29 12:11
关于消抖,建议你看看状态机按键原理就明白了

你在键盘中断中处理按键，状态机原理有冲突啊？

holts1 发表于 2015-1-30 08:17
你在键盘中断中处理按键，状态机原理有冲突啊？

请问冲突在哪

wambob 发表于 2015-1-30 13:11
请问冲突在哪

抖动的时候仍会进中断，状态也跟着抖，如何消抖。