有高手调试过st库函数中自带的TIM_6Steps历程吗？stm32f051xx的。我调试了一下，出来的波形是下图这样的file:///C:\Users\Administrator\Documents\Tencent Files\1835116269\Image\4~}7E)9FBC$1E]F6CKEYB(H.jpg，感觉有些问题就是1和1n通道有同时为高电平的时候，这样在电机控制板中上下桥臂的两只管子就会直通，就把电源烧坏了。我希望是在1和1n通道没有输出pwm的期间，对应管脚输出都为低电平。可能是哪里没有设置好，希望高手们可以只指点一下，

bldc小菜鸟 发表于 2015-1-29 11:40
这和你的pwm驱动方式有关系，如果你采用了cmos的驱动方式，官网的驱动方式是什么样问题的，因为对于上桥高 ...

  您好啊：
           我采用的是nnmos的驱动模式。现在希望的是：在各通道上同时为Disable期间，对应通道的引脚为低电平，比如上图中1和1n通道中划红线的部分，是两个通道同时为Disable，希望这里同时为低电平。
           定时器的配置是这样的， /* Channel 1, 2,3 and 4 Configuration in PWM mode */
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Timing;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 2047;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High ;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High ;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set   ;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCNIdleState_Set  ;

  TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);

  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 1023;
  TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);

  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 511;
  TIM_OC3Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);

  /* Automatic Output enable, Break, dead time and lock configuration*/
  TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSRState = TIM_OSSRState_Enable;
  TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSIState = TIM_OSSIState_Enable;
  TIM_BDTRInitStructure.TIM_LOCKLevel = TIM_LOCKLevel_OFF;
  TIM_BDTRInitStructure.TIM_DeadTime = 1;
  TIM_BDTRInitStructure.TIM_Break = TIM_Break_Enable;
  TIM_BDTRInitStructure.TIM_BreakPolarity = TIM_BreakPolarity_High;
  TIM_BDTRInitStructure.TIM_AutomaticOutput = TIM_AutomaticOutput_Enable;

  TIM_BDTRConfig(TIM1, &TIM_BDTRInitStructure);

在中断中六步pwm是这样的，void TIM1_BRK_UP_TRG_COM_IRQHandler(void)
{
  /* Clear TIM1 COM pending bit */
  TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_COM);

  if (step == 1)
  {
    /* Next step: Step 2 Configuration -------------------------------------- */
    /*  Channel3 configuration */
    TIM_CCxCmd(TIM1, TIM_Channel_3, TIM_CCx_Disable);
    TIM_CCxNCmd(TIM1, TIM_Channel_3, TIM_CCxN_Disable);

    /*  Channel1 configuration */
    TIM_SelectOCxM(TIM1, TIM_Channel_1, TIM_OCMode_PWM1);
    TIM_CCxCmd(TIM1, TIM_Channel_1, TIM_CCx_Enable);
    TIM_CCxNCmd(TIM1, TIM_Channel_1, TIM_CCxN_Disable);

    /*  Channel2 configuration */
    TIM_SelectOCxM(TIM1, TIM_Channel_2, TIM_OCMode_PWM1 );
    TIM_CCxCmd(TIM1, TIM_Channel_2, TIM_CCx_Disable);
    TIM_CCxNCmd(TIM1, TIM_Channel_2, TIM_CCxN_Enable);
    step++;
  }
  else if (step == 2)
  {
    /* Next step: Step 3 Configuration -------------------------------------- */
    /*  Channel2 configuration */
    TIM_SelectOCxM(TIM1, TIM_Channel_2, TIM_OCMode_PWM1);
    TIM_CCxCmd(TIM1, TIM_Channel_2, TIM_CCx_Disable);
    TIM_CCxNCmd(TIM1, TIM_Channel_2, TIM_CCxN_Enable);
   
    /*  Channel3 configuration */
    TIM_SelectOCxM(TIM1, TIM_Channel_3, TIM_OCMode_PWM1);
    TIM_CCxCmd(TIM1, TIM_Channel_3, TIM_CCx_Enable);
     TIM_CCxNCmd(TIM1, TIM_Channel_3, TIM_CCxN_Disable);

    /*  Channel1 configuration */
    TIM_CCxCmd(TIM1, TIM_Channel_1, TIM_CCx_Disable);
    TIM_CCxNCmd(TIM1, TIM_Channel_1, TIM_CCxN_Disable);
    step++;
  }
  else if (step == 3)
  {
    /* Next step: Step 4 Configuration -------------------------------------- */
    /*  Channel3 configuration */
    TIM_SelectOCxM(TIM1, TIM_Channel_3, TIM_OCMode_PWM1);
    TIM_CCxCmd(TIM1, TIM_Channel_3, TIM_CCx_Enable);
    TIM_CCxNCmd(TIM1, TIM_Channel_3, TIM_CCxN_Disable);

    /*  Channel2 configuration */
    TIM_CCxCmd(TIM1, TIM_Channel_2, TIM_CCx_Disable);
    TIM_CCxNCmd(TIM1, TIM_Channel_2, TIM_CCxN_Disable);

    /*  Channel1 configuration */
    TIM_SelectOCxM(TIM1, TIM_Channel_1, TIM_OCMode_PWM1);
    TIM_CCxCmd(TIM1, TIM_Channel_1, TIM_CCx_Disable);
    TIM_CCxNCmd(TIM1, TIM_Channel_1, TIM_CCxN_Enable);
    step++;
  }
  else if (step == 4)
  {
    /* Next step: Step 5 Configuration -------------------------------------- */
    /*  Channel3 configuration */
    TIM_CCxCmd(TIM1, TIM_Channel_3, TIM_CCx_Disable);
    TIM_CCxNCmd(TIM1, TIM_Channel_3, TIM_CCxN_Disable);

    /*  Channel1 configuration */
    TIM_SelectOCxM(TIM1, TIM_Channel_1, TIM_OCMode_PWM1);
    TIM_CCxCmd(TIM1, TIM_Channel_1, TIM_CCx_Disable);
    TIM_CCxNCmd(TIM1, TIM_Channel_1, TIM_CCxN_Enable);

    /*  Channel2 configuration */
    TIM_SelectOCxM(TIM1, TIM_Channel_2, TIM_OCMode_PWM1);
    TIM_CCxCmd(TIM1, TIM_Channel_2, TIM_CCx_Enable);
    TIM_CCxNCmd(TIM1, TIM_Channel_2, TIM_CCxN_Disable);
    step++;
  }
  else if (step == 5)
  {
    /* Next step: Step 6 Configuration -------------------------------------- */
    /*  Channel3 configuration */
    TIM_SelectOCxM(TIM1, TIM_Channel_3, TIM_OCMode_PWM1);
    TIM_CCxCmd(TIM1, TIM_Channel_3, TIM_CCx_Disable);
    TIM_CCxNCmd(TIM1, TIM_Channel_3, TIM_CCxN_Enable);

    /*  Channel1 configuration */
    TIM_CCxCmd(TIM1, TIM_Channel_1, TIM_CCx_Disable);
    TIM_CCxNCmd(TIM1, TIM_Channel_1, TIM_CCxN_Disable);

    /*  Channel2 configuration */
    TIM_SelectOCxM(TIM1, TIM_Channel_2, TIM_OCMode_PWM1);
    TIM_CCxCmd(TIM1, TIM_Channel_2, TIM_CCx_Enable);
    TIM_CCxNCmd(TIM1, TIM_Channel_2, TIM_CCxN_Disable);
    step++;
  }
  else
  {
    /* Next step: Step 1 Configuration -------------------------------------- */
    /*  Channel1 configuration */
    TIM_SelectOCxM(TIM1, TIM_Channel_1, TIM_OCMode_PWM1);
    TIM_CCxCmd(TIM1, TIM_Channel_1, TIM_CCx_Enable);
    TIM_CCxNCmd(TIM1, TIM_Channel_2, TIM_CCxN_Disable);

    /*  Channel3 configuration */
    TIM_SelectOCxM(TIM1, TIM_Channel_3, TIM_OCMode_PWM1);
    TIM_CCxCmd(TIM1, TIM_Channel_3, TIM_CCx_Disable);
    TIM_CCxNCmd(TIM1, TIM_Channel_3, TIM_CCxN_Enable);

    /*  Channel2 configuration */
    TIM_CCxCmd(TIM1, TIM_Channel_2, TIM_CCx_Disable);
    TIM_CCxNCmd(TIM1, TIM_Channel_2, TIM_CCxN_Disable);
    step = 1;
  }
}

按道理说在两个通道同时Disable期间，对应引脚输出的电平就是为低电平啊，因为定时器的配置为TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High ;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High ;
可是用逻辑分析仪测试的结果不是这样的，希望能指点一下，先谢谢了

阳光_~~ 发表于 2015-2-3 11:56
你那个波形是怎么来的呀，我用的没问题，不过我是用在Full bright上，没一点问题呀。应该是你文档研究的 ...

你是说1楼的那个波形吗？那个波形就是用逻辑分析仪测量出来的。就是将stm32f0xx的外设库中的TIM_6Steps例程(历程的位置：STM32F0xx_StdPeriph_Lib_V1.4.0->Projects->STM32F0xx_StdPeriph_Examples->TIM->TIM_6Steps)下载到我的学习开发板：stm32f0discovery中测量出来的，打算把这个例程用到无刷直流电机驱动上面上呢，结果测量后发现在上下两个互补通道都关闭后，对应引脚输出的为高电平（按照无刷直流电机驱动理论和例程中的配置：TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High ; TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High ;对应引脚应该输出低电平。就是1楼图片中划红线部分为两个互补通道都关闭的时候，应该输出低电平才对的），不知道是开发板坏了，还是我没理解好手册，阳光大哥配置的代码是使用在f0xx上面吗？能把你的代码贴出来共享一下吗？谢谢了

bldc小菜鸟 发表于 2015-2-3 19:33
能把你用逻辑分析仪检测的波形贴出来吗？不然不好分析。另，关于官网自带的程序的库还有讨论的空间：官网 ...

逻辑分析仪测量出来的波形贴在1楼了，就是将stm32f0xx的外设库中的TIM_6Steps例程(历程的位置：STM32F0xx_StdPeriph_Lib_V1.4.0->Projects->STM32F0xx_StdPeriph_Examples->TIM->TIM_6Steps)下载到我的学习开发板：stm32f0discovery中测量出来的，打算把这个例程用到无刷直流电机驱动上面上呢，结果测量后发现在上下两个互补通道都关闭后，对应引脚输出的为高电平（按照无刷直流电机驱动理论和例程中的配置：TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High ; TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High ;对应引脚应该输出低电平。就是1楼图片中划红线部分为两个互补通道都关闭的时候，应该输出低电平才对的），不知道是开发板坏了，还是我没理解好手册，找了好几天原因了，还是没解决,哎哎，另外你这波形是103的吧

没有用过，帮顶啊

没用过，帮顶，等待大神来解答

这和你的pwm驱动方式有关系，如果你采用了cmos的驱动方式，官网的驱动方式是什么样问题的，因为对于上桥高电平是关断状态，不会直通；如果你采用nnmos的驱动模式，就会出现你说的直通，会爆管子的。改进方法很简单，把现在的pwm输出极性任意取反一个即可，不管是上桥还是下桥都可以的。

没用过，帮顶一下吧！

你好我好大家好！ 发表于 2015-1-31 11:45
您好啊：
           我采用的是nnmos的驱动模式。现在希望的是：在各通道上同时为Disable期间，对应通 ...

你那个波形是怎么来的呀，我用的没问题，不过我是用在Full bright上，没一点问题呀。应该是你文档研究的不够深入，我没用库文件，自己写的。ST的这个PWM真心不好用，文档看起来要吐血，写的不明不白的。

你好我好大家好！ 发表于 2015-1-31 11:45
您好啊：
           我采用的是nnmos的驱动模式。现在希望的是：在各通道上同时为Disable期间，对应通 ...

能把你用逻辑分析仪检测的波形贴出来吗？不然不好分析。另，关于官网自带的程序的库还有讨论的空间：官网的程序基于051，内核是cotex—m0的好像，103系列的是基于cotex_m3,对于库的版本对于pwm输出极性的影响，参照下图，希望对你有帮助。

你好我好大家好！ 发表于 2015-2-4 09:37
逻辑分析仪测量出来的波形贴在1楼了，就是将stm32f0xx的外设库中的TIM_6Steps例程(历程的位置：STM32F0xx ...

现在使用103的还比较普遍，而且库版本问题一直都很困扰，051的程序不能直接移植，其时钟和io口设置和103有较大的差别，要不你换一个库试试，而且用于bldc的pwm驱动程序网上也有很多，不见得非得要用它的，它的程序自然接近最优的，但是很大替换程序写得也不差，换相部分的程序也有不少，我最近也在做bldc控制，只不过做的是无感的，算法要复杂一些，不过还没有做出来。

bldc小菜鸟 发表于 2015-2-4 16:44
现在使用103的还比较普遍，而且库版本问题一直都很困扰，051的程序不能直接移植，其时钟和io口设置和103 ...

哎！关键051的板子已经做出来了。刚才我试了一下103官方外设库中自带的六步电压的历程，测量出来的波形是正确的，波形图如下，其中的配置和051的差不多，可是051的就是不对，看着051的手册和历程中软件的配置是一致的，但是测量的波形就是不对，哎，，，愁死我了C:\Users\Administrator\Desktop

你好我好大家好！ 发表于 2015-2-4 21:40
哎！关键051的板子已经做出来了。刚才我试了一下103官方外设库中自带的六步电压的历程，测量出来的波形是 ...

哦，好吧，这个我也不清楚了，我用的pwm波都是我自己调出来的，感觉还行。