本帖最后由 baiyongbin2009 于 2015-2-12 14:38 编辑
9 ~+ ]2 O: K+ l& [6 G" b! C& E( A
7 @ n* G# t6 |: `8 f( ~特别说明:完整STemWin的1-60期教程和配套实例下载地址:链接( k( \. v. J9 `' A
第29章 STemWin多任务(uCOS-III) 6 H/ c1 x$ D3 K7 ~
本期教程主要是在开发板实现上期教程中所说的三种系统。这里大家重点学习一下官方推荐的设计框架即可,如果有不懂的函数会在后面跟大家讲。 29. 1 单任务系统(超级循环) 29. 2 多任务系统:一个任务调用emWin 29. 3 多任务系统:多个任务调用emWin 29. 4 总结 29.1 单任务系统(超级循环)工程代码的结构如下: 关于移植的知识已经在前面的第二章详细讲解了,这里重点介绍时间框架和接口函数。 29.1.1 内核接口 内核接口文件GUI_X.C内容如下: - ----------------------------------------------------------------------: e2 g% i" w( @9 Y! e
- File : GUI_X.C
2 w6 y* d* e2 u - Purpose : Config / System dependent externals for GUI
9 s. c* B3 F x$ V: U% g% J - ---------------------------END-OF-HEADER------------------------------
- N. X6 t& V2 _, K- a - */5 Q% X3 j o; ~; p
- 9 d2 f9 z, m" K
- #include "GUI.h"
4 r: T) j# Q7 H5 ~- q: e - #include "stm32f4xx.h"
( i+ l: a% }. M8 a9 q -
0 ?3 F/ l8 b+ E7 P% H9 F - , A& a- I+ G' A' H1 l* y6 |$ t
-
/ n: D8 ?& M! Z2 P; [, {- k7 h! @: } - /*********************************************************************
6 y: Q6 d! X$ O( B. Q - *9 j+ V' M2 j# q6 v& \
- * Timing:
. E* t: a" [+ `9 j% u% k - * GUI_X_GetTime()1 i$ T0 t0 z# J4 Y( e- T$ l* X* T
- * GUI_X_Delay(int)( b% \- y0 e I$ W( B8 g
-
4 c3 X0 ?4 F9 \5 P; @9 w& z, K - Some timing dependent routines require a GetTime; h& d+ y; o% @' F9 { A5 S
- and delay function. Default time unit (tick), normally is
7 J; D8 ?" m1 ?) w) e9 @ - 1 ms.
5 w6 @( V+ s+ U% k - */
3 g( G3 |+ B( R0 }2 K. X, [ - extern __IO int32_t g_iRunTime;(1)
& X5 ]7 N% W. F; |# U - int GUI_X_GetTime(void)(2)6 E: s& ^8 G0 O$ S9 T
- {3 D6 d5 b" ]- s7 b0 @
-
" p4 F9 d$ v. u" M: x9 u - return g_iRunTime;3 Z/ v, w5 y3 F0 j' n7 a! V
- }- E- @2 Y r0 r
- : S7 y7 d2 R, Y. o Q w
- void GUI_X_Delay(int ms)(3)8 ^" x& v$ i5 t9 I
- {/ z9 f" p5 N' r7 w% a
- int tEnd = g_iRunTime + ms; N- Q7 F% R( e* Z' H; q! L$ n
- while ((tEnd - g_iRunTime) > 0);/ {' X# \0 C# p2 I. Z
- }
' @+ D5 \9 @% l- o' |1 r - : q/ e% f6 }: W) z6 i
- /*********************************************************************3 I. `% j7 U$ k1 F* f) H
- *( T6 |9 `, f+ p4 g
- * GUI_X_Init()" y. b, P5 {1 D2 T, V
- *
( R! s5 y9 y" p1 X( ?& U/ j - * Note:, ^: \- b9 Y2 h2 N( x
- * GUI_X_Init() is called from GUI_Init is a possibility to init2 _' o5 N" V1 f2 J" _: p- B. r
- * some hardware which needs to be up and running before the GUI.
( a! t- ^9 N0 d5 g" ?6 a - * If not required, leave this routine blank.
1 J [; C2 J0 K$ y/ d) L1 j5 o% E! R - */
3 f- c k7 d8 L4 {* g/ o - $ {( A) P2 ^& v' d
- void GUI_X_Init(void) {}
1 @( A. G9 f; ?' \8 B* [( n- C, u' a1 [ - ) X- f9 ^% J/ B, n% k
-
& o% D0 r8 `" w+ u - /*********************************************************************
( ~. A, I; M6 X s - *
7 W# v+ Z" F9 A/ W0 ~+ F6 P( d - * GUI_X_ExecIdle* W8 h3 A+ k( L9 n8 T
- *
. y* z+ _# m* h8 y) N - * Note: I, w6 L2 B( r0 Y( T4 N) U$ H$ k% `' r `
- * Called if WM is in idle state
- \/ w: a; B+ k. N& `5 q - */
. N7 }9 \5 ^$ p* [% I& V& X- K+ x -
: L( u5 q4 _( M& G4 y2 u Z - void GUI_X_ExecIdle(void) {}( D: y& \3 o0 a: u0 p) F
- 4 \8 C, U: f# n6 X9 R$ e6 Z9 E
- /*********************************************************************
7 W/ `0 j6 L+ R) ]6 [ - *
, b' Z$ b% D- D: {% M# x7 S - * Logging: OS dependent
6 o& }, x% O7 p, [2 ~. l* L0 l( ] -
& x5 i! R* @# d: f6 ?2 @9 {; X - Note:
0 t6 i5 p7 v. ^! Q4 Z - Logging is used in higher debug levels only. The typical target0 K# S7 K: p5 [/ q' g5 ~
- build does not use logging and does therefor not require any of# h& g3 k% [) w, V; {
- the logging routines below. For a release build without logging8 F# M3 u: e' Q9 j/ g8 n
- the routines below may be eliminated to save some space.$ }9 ~; r! m t
- (If the linker is not function aware and eliminates unreferenced$ m1 V5 f( A) V7 y
- functions automatically)" M! O* e. i7 s2 }6 U- X' s4 l
- 5 K- g; l: d! x6 Y- v4 S# x
- *// A& J$ {3 B8 p! _( y+ d
- ) u o4 L% k6 u4 }. e
- void GUI_X_Log (const char *s) { GUI_USE_PARA(s); }1 j" ?2 C* N/ K9 `* V0 x
- void GUI_X_Warn (const char *s) { GUI_USE_PARA(s); }
5 O) p% t* I4 {: C) E& \& o* A: ?' E - void GUI_X_ErrorOut(const char *s) { GUI_USE_PARA(s); }
复制代码1. 时间基准全局变量,这个变量在bsp_timer.c文件里面进行了定义,由嘀嗒定时器中断进行调用,每1ms调用一次。 - 8 E i7 Q$ D: [9 F
- /*
3 R- t7 I8 j7 V5 N0 q0 _ - 全局运行时间,单位1ms
! J3 y g. C( }* l* q& C4 e5 @% o& y8 Y - 最长可以表示 24.85天,如果你的产品连续运行时间超过这个数,则必须考虑溢出问题 v% J- [$ _4 D4 F+ c, r( ]
- */# A- c6 z I0 B1 M/ _( ~
- __IO int32_t g_iRunTime = 0;
+ }- n6 n3 T9 f: f( W - /*
8 |. z! l* T/ |' k, f - ********************************************************************************************************* d) ]/ P5 ]6 t7 d+ X# t$ [! R b
- * 函 数 名: SysTick_ISR
) w) h: @) @! W3 P - * 功能说明: SysTick中断服务程序,每隔1ms进入1次
/ E. L: k6 X- ]# r% m9 J - * 形 参: 无
2 ]4 j `' Y9 U3 X4 |6 U6 R' O - * 返 回 值: 无3 O; k& D {3 ]
- *********************************************************************************************************
% l6 l- r% d* y# I" ] - */
1 o' @% u) u O9 L1 R+ h. T - void SysTick_ISR(void)) X; `- w p2 U. }: b% \
- {6 y1 i2 Z# y& M0 f9 q
- static uint8_t s_count = 0;
. Y. A* h, V: N8 b; m" l - uint8_t i;
8 @2 Q# l+ F/ _4 X! {* Q -
/ i5 p. [8 K8 W! S - /* 每隔1ms进来1次 (仅用于 bsp_DelayMS) */
R. Y2 c0 Z+ t8 P% F2 j - if (s_uiDelayCount > 0)
. f# Q2 E- ?8 |/ w - {
+ `/ Y! `# O; x$ m7 k4 ?: B - if (--s_uiDelayCount == 0)
) t' X- Q9 c$ h: N* ?- L+ {! ` - {( U; M+ E* C3 y
- s_ucTimeOutFlag = 1;
0 _) d$ b2 Y( p - }
0 f) W+ }4 z2 ^1 H: f - }; j+ m% Y9 Z) j9 e+ g! B5 K
- % _1 @+ ?# v6 @
- /* 每隔1ms,对软件定时器的计数器进行减一操作 */, C4 ]* o" Q( O1 }' K1 X
- for (i = 0; i < TMR_COUNT; i++), h$ B$ E$ g+ v8 `- U: O
- {# J8 l& g( O4 b
- bsp_SoftTimerDec(&s_tTmr[i]);7 c, e6 ]( l5 X" _6 s7 g, ^
- }
+ g4 K0 W7 r# [! L -
& z; e; o/ F: u3 r4 j8 m - /* 全局运行时间每1ms增1 */$ U. G( t- s, X+ d
- g_iRunTime++;1 S/ D- A" F0 w
- if (g_iRunTime == 0x7FFFFFFF) /* 这个变量是 int32_t 类型,最大数为 0x7FFFFFFF *// D9 H' t. X' F
- {4 N! S! ~: J% g& H6 w
- g_iRunTime = 0;
4 p- ]6 Q& |( B: t - }1 {- N( @1 c. _2 f
- ) x- ?! s# [' m1 K$ I. n& s
- bsp_RunPer1ms(); /* 每隔1ms调用一次此函数,此函数在 bsp.c */
, `- z0 `- D* p, O - & P1 h% X3 S1 p3 J9 W
- if (++s_count >= 10)
$ Z+ M; @3 K' A, o+ T- J - {
/ J9 l$ T% ^; u1 x D" R4 I - s_count = 0;" K# z/ Z' H5 N! I( c% D
- , b* m- q3 n- F. q; F j, A
- bsp_RunPer10ms(); /* 每隔10ms调用一次此函数,此函数在 bsp.c */! H2 I1 ^& r4 o. o& L; Y
- } Y# S) u# z f: y0 a* [
- }
复制代码2. 供STemWin调用的接口函数,用于获取系统时钟基准。 3. 供STemWin调用的接口函数,用于延迟时间设置。 4. 主要设置上面两个函数即可,其余函数根据需要进行配置。 29.1.2 触摸接口 触摸部分由嘀嗒定时器中周期性的调用: - /*
1 q7 _" c; P# b! B; ?6 l, c - *********************************************************************************************************0 _, h/ [0 L5 W/ n" D. g% Q9 b+ P
- * 函 数 名: bsp_RunPer10ms1 ` T8 E1 I! b4 y, ^1 r
- * 功能说明: 该函数每隔10ms被调用1次。在bsp_timer.c的定时中断调用。主要用于硬件事件检测1 R5 F5 X, U0 {/ q0 y4 U) d
- * 形 参:无
- p$ Q* p0 I/ @+ m - * 返 回 值: 无7 a5 p( q" H3 C; z- y
- *********************************************************************************************************
: X. Z( V4 N7 ` h; d - */
+ Z8 n' e. J5 @' V# m - extern __IO uint8_t s_ucRA8875BusyNow;
! p& ^% v& u1 F6 [9 p2 V+ t - void bsp_RunPer10ms(void)5 q& s2 a! q4 \9 \/ y) z
- {7 |9 l& k# u, N8 p1 o
- /* RA8875 触摸*/
2 G q4 `$ M7 ?- r - if (g_ChipID == IC_8875); R: w+ ^# m2 ?+ j3 M, W$ h. s
- {+ x+ m" R. [% N
- /* 资源共享标志 */: ?3 `% U; O1 ?) F! x# T/ |
- if(s_ucRA8875BusyNow == 0)6 U( \4 u |! J# D3 r8 ?: b4 q
- { ?$ d- {; R1 i$ P
- GUI_TOUCH_Exec();
- K( O c8 b | - }6 n9 t% u" P2 ]+ _* {1 K* R
- }' b! k/ b; X. V0 h$ M- L
- /* XPT2046 */5 D0 A% _3 Q) N( t! d, S5 @
- else, ]/ n" v/ X* h5 M) m8 g) _
- {
# e' n1 N1 Y1 X' c) U. g Y+ }2 H% u; n - GUI_TOUCH_Exec();' @7 |0 e6 p; }: G9 _" e' I
- }
$ x; K% `( j9 c; j5 Q) L( F3 R - }
复制代码 29.1.3 主程序在文件main.c - /*
, X2 q- ?! ^: `. D- F8 w - *********************************************************************************************************
; f5 O! Q! _0 Y - * 函 数 名: main7 h% U( X$ N% R- ]+ o
- * 功能说明: c程序入口
+ q8 j/ z9 ~) Y u9 e* u. {6 i - * 形 参:无# ^+ ?; L1 c3 T- l$ _! ]
- * 返 回 值: 错误代码(无需处理)/ L5 f+ P+ \4 D+ q- Q
- *********************************************************************************************************9 G# Z& h9 p% W( o5 F
- */
* d4 |6 C9 S: f y" ~% n/ s8 r8 l - int main(void)! r2 N! Q/ @& K5 S( S5 W# p! I
- {" ~' }1 d( I" C
- bsp_Init(); /* 为了是main函数看起来更简洁些,我们将硬件初始化的代码封装到这个函数 */
# h3 M3 w, Q1 `! r0 {$ L# r -
4 s4 s. e s- T; [- g6 ^! U - MainTask();, H; p7 L0 G' `8 w# N( h3 u
- }
复制代码在文件MainTask.c - /*
3 L+ C) |$ M% A' ^# c' n - *********************************************************************************************************
# ]/ h, h' \( _7 U- e" H; q - * 函 数 名: main& b. f" ?* D1 V
- * 功能说明: c程序入口
. `: b' {8 k4 _3 M - * 形 参:无
* Y8 Z; G# U0 ^3 Q - * 返 回 值: 错误代码(无需处理)
0 I1 U+ ?0 G( }6 r - *********************************************************************************************************
7 I% z( e, B/ ^, F+ t( k - */) a. U3 M& Z" z: z/ W1 H! u( w0 _
- void MainTask(void) * V; }; w& O7 }1 a! z; m7 R
- {
- b n' q9 D! x0 D8 p1 Y - int xPos;
+ d3 k( G s e - int yPos;) A7 q2 N' E* W% {4 ?' u Y8 [$ ?
- int xSize;# K2 I) y! y; w' i e
- int i;
/ {! k( w( H. P - 4 f; w/ O$ v$ K) F
- i = 0;
2 m8 o Z' C5 p6 j0 g5 i - /* 初始化 */
; N$ f: Q# u7 Z. n- Q - GUI_Init();; f. o1 y d7 H0 i% E
- /* 获取要显示的X,Y坐标 */
( d1 [+ r; f3 f+ s - xPos = LCD_GetXSize() / 2; ' b# i6 ]: ~5 k! {% e
- yPos = LCD_GetYSize() / 3;
, d* U% H. ]3 M( _ F- W+ C - /* 设置文本显示模式 */) C9 @ n0 s% |* N- G4 y; C& o8 N
- GUI_SetTextMode(GUI_TM_REV);
1 W* P1 r) r) W8 u8 V - /* 设置显示字体 */: u/ J4 S0 K4 v D3 L0 D
- GUI_SetFont(GUI_FONT_20F_ASCII);
( Y, s7 y7 G r% C K& G; B - GUI_DispStringHCenterAt("Hello world!", xPos, yPos);* l/ |( K! w+ m' }1 O( z, E
- /* 设置显示数字字体 */7 c/ w. ?5 R% l" W& u1 O" e' g4 T
- GUI_SetFont(GUI_FONT_D24X32);4 b) c+ Z- S. T" }% @/ }
- /* 获取显示0000,在字体GUI_FONT_D24X32下的显示情况 */, ]* F/ R# g6 ]) n7 I. ]
- xSize = GUI_GetStringDistX("0000");
" ]- i8 |$ D4 { - /* 设置显示位置 */
1 \/ \" P; k# q3 S4 g$ s - xPos -= xSize / 2;# N( g" x. S: O' M; h: s8 q. Y3 f
- yPos += 24 + 10;6 z; O. a4 o- Y4 a' R
- while (1)
+ d3 ]$ g( I. N1 x* m7 u - {
0 P) W4 x) R# T. A- p, s7 F - GUI_DispDecAt( i++, xPos, yPos, 4);9 j% g: b$ Q& a5 h6 {
- if (i > 9999)
5 N4 x6 F% H9 X+ o) @; E4 J+ Z - {4 c6 I; e: f3 W! [
- i = 0;/ ]( l! g4 H: T8 L1 h1 K
- }8 S/ D8 d: U5 e
- }+ X6 m5 o, S5 c, w2 u4 ]
- }
复制代码功能比较简单,实现效果如下:
/ j( N7 U% J- M, ~1 E1 Y I7 \ |