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任风吹吹 发表于 2016-8-11 11:52 标准库是标准的C语言思想，即提供外设接口，应用调用对应的接口就可以了，而HAL向面向对象的思想靠拢，学过 ...
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主要是资源不够，对于库不熟悉，需要详细的库的说明文档。
标准库是标准的C语言思想，即提供外设接口，应用调用对应的接口就可以了，而HAL向面向对象的思想靠拢，学过C++的人更容易理解，HAL更抽象化，也提供接口，但基本上接口的第一个参数都是指向设备句柄，这个设备句柄指的就是这个外设控制块的指针，懂C++的人都比较好理解，倒是那些一直习惯了C语言这种流程式语言的人一时在思想上不容易转化，有时候老是会问，为什么这么设计？这样设计有什么好处？好处当然是有，应该是更加抽象化了，掌握到关键时可以不必过多了解底层的工作过程也可以写应用。缺点是底层增加了处理的复杂度，可能生成的代码量和执行效率相对来说可能会下降些，在对于小容量如F0系列时，这个可能比较敏感，但若是F4以上的话基本可以忽略，这个就可以自己看着办了。这里不妨说一下，百闻不如一试，到底增加了多少代码量，自己动手去比较一下不就知道了，说不准压根就没增加多少这都是可能的，万事不是绝对的。
此外，还有最最重要的一点就是：
ST官方在极力推广HAL库，目前已经出了STM32CubeMx软件，可以从图形化直接生成初始化代码，进一步让应用与底层分离，这让用户在不必过多了解外设细节的情况下使用外设成为现实。
以上，萝卜白菜，各有所爱，大家看着办！
HAL库是将数据整合了下，变成句柄，但数据和功能还是分离的，数据与功能的关联点是在接口函数的第一个参数一般为句柄，然后再就是中断回调到weak函数，用户需要用到这个回调时就自己重载这个回调函数，这个就是HAL的一般情况，但严格来说，这还不是真正的面向对象，真正的面向对象比如C++，是将数据与功能一起封装在对象内，weak就相当于虚函数，在实例化时需要重载。OOP的操作都是以对象开头的，而HAL还是以接口开始，只不过在第一个参数传入句柄数据而已,两者结果一样，但后者HAL还是数据与功能分离的，不像对象，HAL严格来说，相比原来的标准库应该算是半对象化了。
以上是个人理解，非喜勿喷！
我一般的习惯是：
先尽量 找 分中文的看，碰到 不解的地方，在参考 原著...