看了一天HAL的库函数使用说明，感觉晕晕的，主要是那个什么handle，没搞明白到底这个怎么个运行流程，是不是学这个HAL要有一些C++的基础啊？哪位有经验可以指点下么？先谢了！

任风吹吹 发表于 2016-8-11 11:52
标准库是标准的C语言思想，即提供外设接口，应用调用对应的接口就可以了，而HAL向面向对象的思想靠拢，学过 ...

HAL库是将数据整合了下，变成句柄，但数据和功能还是分离的，数据与功能的关联点是在接口函数的第一个参数一般为句柄，然后再就是中断回调到weak函数，用户需要用到这个回调时就自己重载这个回调函数，这个就是HAL的一般情况，但严格来说，这还不是真正的面向对象，真正的面向对象比如C++，是将数据与功能一起封装在对象内，weak就相当于虚函数，在实例化时需要重载。OOP的操作都是以对象开头的，而HAL还是以接口开始，只不过在第一个参数传入句柄数据而已,两者结果一样，但后者HAL还是数据与功能分离的，不像对象，HAL严格来说，相比原来的标准库应该算是半对象化了。

以上是个人理解，非喜勿喷！

HAL效率会更高么？代码会不会更占空间？

标准库是标准的C语言思想，即提供外设接口，应用调用对应的接口就可以了，而HAL向面向对象的思想靠拢，学过C++的人更容易理解，HAL更抽象化，也提供接口，但基本上接口的第一个参数都是指向设备句柄，这个设备句柄指的就是这个外设控制块的指针，懂C++的人都比较好理解，倒是那些一直习惯了C语言这种流程式语言的人一时在思想上不容易转化，有时候老是会问，为什么这么设计？这样设计有什么好处？好处当然是有，应该是更加抽象化了，掌握到关键时可以不必过多了解底层的工作过程也可以写应用。缺点是底层增加了处理的复杂度，可能生成的代码量和执行效率相对来说可能会下降些，在对于小容量如F0系列时，这个可能比较敏感，但若是F4以上的话基本可以忽略，这个就可以自己看着办了。这里不妨说一下，百闻不如一试，到底增加了多少代码量，自己动手去比较一下不就知道了，说不准压根就没增加多少这都是可能的，万事不是绝对的。

此外，还有最最重要的一点就是：
ST官方在极力推广HAL库，目前已经出了STM32CubeMx软件，可以从图形化直接生成初始化代码，进一步让应用与底层分离，这让用户在不必过多了解外设细节的情况下使用外设成为现实。

以上，萝卜白菜，各有所爱，大家看着办！

C++的基础 要的,弄块开发板练练

正在学习

资料很好。很有用的

啃…………

这个多练练不就行了。熟能生巧。

hal有英文参考资料好好看下。

_ilikerome_ 发表于 2015-2-15 08:32
这个多练练不就行了。熟能生巧。

资料有限，没理清楚这个库的结构是怎样的

MouseCat 发表于 2015-2-15 08:59
HAL效率会更高么？代码会不会更占空间？

我也同有此疑问……

党国特派员 发表于 2015-2-15 09:02
hal有英文参考资料好好看下。

问题就在英文资料这，我上面附件就是官方英文的说明，只是没看太懂这个库的使用流程……

看看官方提供的例程

每一个外设都有一个设备控制块,就是一个复杂的数据结构.调用这个设备时需要用到设备控制块.指向这个设备控制块指向这个结构的指针就叫设备句柄

.指向这个设备控制块结构的指针就叫设备句柄(handle)