在嵌入式领域中，嵌入式实时操作系统正得到越来越广泛的应用。采用嵌入式实时操作系统(RTOS)可
4 Q! V4 z6 ~/ i" A$ N% o9 B4 T$ C以更合理、更有效地利用CPU的资源，简化应用软件的设计，缩短系统开发时间，更好地保证系统的实
$ _% S( Y4 s( S  |5 V5 e! t8 z! w6 x时性和可靠性。
! Y/ r3 Z; i/ m根据FREERTOS官方自己的介绍，它具有以下特点：
$ S/ ~* p: u0 L  N% V0 d• 可靠 其自信来自一个称为SafeRTOS的姊妹项目
) `: t: ]0 A7 T3 L6 H• 免费 可以用于商业或非商业用途
• 实时 这也是RT的含义
• 占用资源小 系统自身大约占4到9K的空间
• 简单易用
• ……
严格来讲，FREERTOS称为任务调度器更合适，毕竟它的主要功能是任务调度。操作系统中的许多功能
$ k' t! D# Q: {, y9 [9 ]2 R$ P% v6 h3 [它都没有实现。
+ M* m  ~* S. Q" lFREERTOS是一个独立的项目，它是一整套底层文件及函数的集合。不同类型的MCU都有各自的移植，
主要是根据不同的MCU资源及硬件实现方式，使得FREERTOS与硬件无缝整合。ARM的CMSIS标
) E$ c6 A2 ~, @/ X4 V! b准定义了它自己的一些参数，使得FREERTOS可以在它设计的MCU上面运行。
本文不是介绍FREERTOS的移植，也没有对操作系统中的一些术语及理论大篇幅的介绍。只是结合
STM32，介绍如何使用FREERTOS来设计软件，完成一些基本功能。
' J: {. E' y1 `' ^, P任务还是线程？
6 [: l6 ^2 _) g4 v嵌入式社区中，完成一个任务的函数，到底是称为任务还是线程，目前还没有一致的说法。有人叫它任
5 L1 D  h# ~' D4 j- M务，也有人称之为线程，本文统一称之为任务。

/ w  Q: Y- ~, U6 O. l# i8 u
更多内容放在附件里面了，大家下载看下。

5 f7 D& z3 W* ~3 [9 J9 |) a
简单的RTOS任务管理教程，感觉写不好，哪位来接着写？
freertos.pdf (208.54 KB, 下载次数: 285)

2015-3-5 16:46 上传

点击文件名下载附件

klffnj 发表于 2015-5-22 08:44
. k  I4 P0 o+ a, ]要是官方出一个系统的就好了 ，和TI比起来，ST简直没法说。

官方本来就有的，HAL库里就有

wambob 发表于 2015-3-9 09:18
- I  c! j: {& j- Z4 C1 m* ]楼主，我觉得除了教程外，所使用软件资源一并列出下载地址，有利于学习

2 ^( i' `0 _& x) U, I5 ]- H2 G( [2 d嗯，应该的

逸风散人 发表于 2015-3-6 09:27
1 l, ?% A- n7 A9 [支持接着写啊

写得很吃力，大家一起来写吧，每人写一节

楼主厉害，赞一个。

支持接着写啊

整的是连载，跟进学习

Veiko 发表于 2015-3-6 09:58
整的是连载，跟进学习

一起来完善

支持接着写啊

支持楼主，帮顶

学习了，非常感谢

楼主，我觉得除了教程外，所使用软件资源一并列出下载地址，有利于学习

学习。。。。。。。。。。