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【安富莱——DSP教程】第13章 SupportFunctions的使用(一)

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baiyongbin2009 发布时间:2015-3-24 11:08
本帖最后由 baiyongbin2009 于 2015-3-24 11:13 编辑
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$ [1 @& _+ `2 L# }特别说明:完整45期数字信号处理教程,原创高性能示波器代码全开源地址:链接7 Y! B- u1 ^' }7 h6 j& U) g" d1 z# B  h
第13章 SupportFunctions的使用(一)

% P( ~* W8 E3 Z  x7 ?
    本期教程主要讲解支持函数中的数据拷贝,数据赋值和浮点数转换为定点数。
    13.1 数据拷贝 Copy
    13.2 数据填充 Fill
    13.3 浮点数转定点数 Float to Fix
    13.4 总结

7 S1 s6 N+ D- x. U13.1 数据拷贝Copy
这部分函数用于数据拷贝,公式描述如下:
    pDst[n] = pSrc[n];   0 <= n < blockSize.   
13.1.1 arm_copy_f32
函数定义如下:
    void arm_copy_f32(float32_t * pSrc, float32_t * pDst, uint32_t blockSize)
参数定义:
    [in]   *pSrc     points to input vector   
    [out]  *pDst    points to output vector   
    [in]   blockSize length of the input vector   
13.1.2 arm_copy_q31
此函数的使用比较简单,函数定义如下:
    void arm_copy_q31(q31_t * pSrc, q31_t * pDst, uint32_t blockSize)
参数定义:
     [in]   *pSrc     points to input vector   
     [out]  *pDst    points to output vector   
     [in]   blockSize length of the input vector         
13.1.3 arm_copy_q15
函数定义如下:
    void arm_copy_q15(q15_t * pSrc, q15_t * pDst, uint32_t blockSize)
参数定义:
      [in]   *pSrc     points to input vector   
      [out]  *pDst    points to output vector   
      [in]   blockSize length of the input vector  
13.1.4 arm_copy_q7
函数定义如下:
    void arm_copy_q7(q7_t * pSrc, 7_t * pDst, int32_t blockSize)
参数定义:
     [in]   *pSrc     points to input vector   
     [out]  *pDst    points to output vector   
     [in]   blockSize length of the input vector         
13.1.5 实例讲解
实验目的:
    1. 学习SupportFunctions中的数据拷贝
实验内容:
    1. 按下按键K1, 串口打印函数DSP_Copy的输出结果
实验现象:
    通过窗口上位机软件SecureCRT(V5光盘里面有此软件)查看打印信息现象如下:
13.1.png
程序设计:
  1. /*  V* `1 `$ c4 V* L
  2. *********************************************************************************************************
    2 s- E& g+ n9 x! J
  3. *        函 数 名: DSP_Copy
    / G. O( v  r- s
  4. *        功能说明: 数据拷贝
    # e1 d' R6 V1 t/ f
  5. *        形    参:无
    4 T7 Z+ G; k" }4 o
  6. *        返 回 值: 无8 C( n# k4 q, z
  7. *********************************************************************************************************
    ; s' {( G' E2 P' R. B
  8. */
    8 O1 ~3 I3 J$ ~4 G: [% H
  9. static void DSP_Copy(void). X9 U5 W. q- m; j! c* k8 d
  10. {
    ' _5 u* C% E7 ?. H
  11. float32_t pSrc[10] = {0.6557,  0.0357,  0.8491,  0.9340, 0.6787,  0.7577,  0.7431,  0.3922,  0.6555,  0.1712};
    % U# u, A) c5 K1 R" u3 n" Y7 O) S
  12. float32_t pDst[10];
    6 s( z+ O8 H) K
  13. uint32_t pIndex;
    7 j8 }6 ?. l7 ~2 Y* u
  14. q31_t pSrc1[10];8 d) v) t8 |0 F2 \) `1 v* s
  15. q31_t pDst1[10];
    * i0 @' I8 k! m6 H) Z) ~6 p2 y
  16. q15_t pSrc2[10];
    5 t. @0 V* C! h" ?' B; g
  17. q15_t pDst2[10];
    ) `' M8 J; z( c+ V! d% p; l
  18. q7_t pSrc3[10];2 _- Q, d5 ~5 x* O9 }. I: p
  19. q7_t pDst3[10];' T& F/ j/ m( j3 p+ I3 W
  20. for(pIndex = 0; pIndex < 10; pIndex++)
    ! c+ X9 ^' A1 p" u6 ?
  21. {% q9 {4 h, `) r' ?! o
  22. printf("pSrc[%d] = %f\r\n", pIndex, pSrc[pIndex]);
    * c, G, I5 G( Q* Z) K' X
  23. }8 x# p8 |  ~+ A) `' {% s
  24. arm_copy_f32(pSrc, pDst, 10);
    2 r: f5 }, R4 l; E: E/ _' A
  25. for(pIndex = 0; pIndex < 10; pIndex++)
    ; M2 \1 B3 o- f  I# m5 O7 C. `
  26. {
    5 }, I8 a! w) b; B  z* N
  27. printf("arm_copy_f32: pDst[%d] = %f\r\n", pIndex, pDst[pIndex]);
    3 y, e; o0 G* J/ g9 l& b( h' @2 L
  28. }
    / p7 W" I; R( d1 s, y" h+ H. {
  29. 6 }. |8 {* l: r) f- E/ ]! Q
  30. /*****************************************************************/
    4 N9 r' n! R& t  E% z# ^( m
  31. for(pIndex = 0; pIndex < 10; pIndex++)% A3 O" {7 [& _% }
  32. {* v4 R* f% G) n" C) @! o
  33. pSrc1[pIndex] = rand();5 c6 Q8 I6 T- K: Y
  34. printf("pSrc1[%d] = %d\r\n", pIndex, pSrc1[pIndex]);
    8 W0 B2 }7 Q) ^. p6 A( e& g
  35. }
    9 E7 m7 y* R+ Q, \( R3 i
  36. arm_copy_q31(pSrc1, pDst1, 10);
    ' h( w6 S; Q& T0 q7 p) P
  37. for(pIndex = 0; pIndex < 10; pIndex++)
    9 x- d* D) K9 Y$ X* J$ Q: m. {
  38. {
    0 n4 J* D, i3 R8 I1 ~
  39. printf("arm_copy_q31: pDst1[%d] = %d\r\n", pIndex, pDst1[pIndex]);$ H8 [& f7 f( L: z' m9 i" W$ B
  40. }
    4 S9 ^4 e* x) X
  41. /*****************************************************************/
    & M& U& k. {% e' ?
  42. for(pIndex = 0; pIndex < 10; pIndex++)
    9 y3 i. n" \9 z; d
  43. {
    : T: P5 Q8 U0 I9 s9 H3 m, Y7 y( }$ l
  44. pSrc2[pIndex] = rand()%32768;% U7 W% A5 t) V% z  Q5 K( ]
  45. printf("pSrc2[%d] = %d\r\n", pIndex, pSrc2[pIndex]);3 b9 V3 ~1 V+ A$ I( B9 D# l" d
  46. }
      p, }( v: @/ I1 E; o" C
  47. arm_copy_q15(pSrc2, pDst2, 10);% Y9 K% k/ v3 i, i7 U; h2 E% t
  48. for(pIndex = 0; pIndex < 10; pIndex++)
    6 W, J& m: z) ^' }( L$ I* U
  49. {8 P; W9 ^! l: ^, Q* i7 D& S/ o% {0 M. D
  50. printf("arm_copy_q15: pDst2[%d] = %d\r\n", pIndex, pDst2[pIndex]);# p  D% }0 _" l
  51. }
    ( u5 d9 v& |" Z1 \
  52. /*****************************************************************/  ]0 ^$ O/ {, T# o! a, p1 x+ f
  53. for(pIndex = 0; pIndex < 10; pIndex++)
    # y9 E3 K9 @  U
  54. {! t( [+ j9 X8 Y3 j
  55. pSrc3[pIndex] = rand()%128;
    1 y' p1 M8 y6 w- ~* ~0 D0 \
  56. printf("pSrc3[%d] = %d\r\n", pIndex, pSrc3[pIndex]);4 P9 I$ ]/ E7 v! g  u5 {
  57. }. w! j+ l0 G- j
  58. arm_copy_q7(pSrc3, pDst3, 10);
    7 V( O7 J- Y; Z3 H
  59. for(pIndex = 0; pIndex < 10; pIndex++): a" t" ~! p. T" I0 F/ r
  60. {' S3 Q/ H4 b/ v/ q5 D* H7 m
  61. printf("arm_copy_q7: pDst3[%d] = %d\r\n", pIndex, pDst3[pIndex]);' D; V2 W- ^% c, q& ~1 J! f
  62. }' q# j; B+ F9 t& c
  63. /*****************************************************************/( Y4 D9 M9 e1 w( _9 a
  64. printf("******************************************************************\r\n");
    6 h$ H9 u0 G, G  N8 K
  65. }
复制代码

- x2 J7 ~. o' S! Y
. T8 K: y: ]' s1 f/ W
赞 收藏 评论5 发布时间:2015-3-24 11:08

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5个回答
baiyongbin2009 回答时间:2015-3-24 11:11:05
13.2 数据填充Fill
这部分函数用于数据填充,公式描述如下:
    pDst[n] = value;   0 <= n < blockSize.  
13.2.1 arm_fill_f32
函数定义如下:
    void arm_fill_f32(float32_t value, float32_t * pDst, uint32_t blockSize)
参数定义:
     [in]       value input value to be filled   
     [out]      *pDst points to output vector   
     [in]       blockSize length of the output vector   
13.2.2 arm_fill_q31
此函数的使用比较简单,函数定义如下:
    void arm_fill_q31(q31_t value, q31_t * pDst, uint32_t blockSize)
参数定义:
     [in]       value input value to be filled   
     [out]      *pDst points to output vector   
     [in]       blockSize length of the output vector   

0 ]: ~$ \8 h& D! u4 }3 R  ]
13.2.3 arm_fill_q15
函数定义如下:
    void arm_fill_q15(q15_t value, q15_t * pDst, uint32_t blockSize)
参数定义:
     [in]       value input value to be filled   
     [out]      *pDst points to output vector   
     [in]       blockSize length of the output vector   

- r( V5 P& N' @1 y
13.2.4 arm_fill_q7
函数定义如下:
    void arm_fill_q7(q7_t value, q7_t * pDst, uint32_t blockSize)
参数定义:
     [in]       value input value to be filled   
     [out]      *pDst points to output vector   
     [in]       blockSize length of the output vector   
- @! O9 |, B  U9 f+ ^! ?% q
13.2.5 实例讲解
实验目的:
    1. 学习SupportFunctions中的数据填充
实验内容:
    1. 按下按键K2, 串口打印函数DSP_Fill的输出结果
实验现象:
    通过窗口上位机软件SecureCRT(V5光盘里面有此软件)查看打印信息现象如下:
13.2.png
程序设计:
  1. /*/ @9 C# `* F0 }! U$ i+ C: @5 `
  2. *********************************************************************************************************
    % h* F; A/ T+ z1 J" ]) k- E9 V
  3. *        函 数 名: DSP_Fill
    ; W& [/ O5 a& R' R3 K
  4. *        功能说明: 数据填充6 P3 `, \2 v1 }# o
  5. *        形 参:无
    $ y4 s6 E+ q4 c. F. V
  6. *        返 回 值: 无7 _+ L' O% P$ w9 q9 x7 Q- \9 ^* v
  7. *********************************************************************************************************
    4 l* i! J' e& Z" V' N. U
  8. */: W' F, v# n4 _1 \- S3 o
  9. static void DSP_Fill(void)
    - ?7 s* Y" N2 ]- d( n. ^
  10. {
    $ l) n/ {5 ]0 K( J
  11. float32_t pDst[10];
    0 z) Z' [% Z- H* Y1 q( O+ Q
  12. uint32_t pIndex;$ j' e: `6 W7 O" j9 b: ~$ s
  13. q31_t pDst1[10];
    2 b% |2 R7 J) P
  14. q15_t pDst2[10];
    , {# G# L& z. `) k( z( |
  15. q7_t pDst3[10];& P6 @- M" k- d. m
  16. + h8 g- R* S( h5 }  h6 w
  17. arm_fill_f32(3.33f, pDst, 10);
    % ~+ K- Z9 {5 [7 @: o
  18. for(pIndex = 0; pIndex < 10; pIndex++)
    8 Z# O' K- n5 ]) t4 {
  19. {
    9 ]5 {( {8 K. y+ V7 b/ Z* `6 L
  20. printf("arm_fill_f32: pDst[%d] = %f\r\n", pIndex, pDst[pIndex]);4 c, |7 R3 F4 U& Y- z
  21. }2 H4 L* X; x" j
  22. & p, A5 t1 j2 d
  23. /*****************************************************************// ]" t' H1 z" N/ h' {$ Y* z9 r
  24. arm_fill_q31(0x11111111, pDst1, 10);
    , O3 K: k. k3 `# {9 ]& ?
  25. for(pIndex = 0; pIndex < 10; pIndex++)
    5 I6 Q" `  ^+ A& y* \
  26. {
    6 }  P8 o. H7 f  g
  27. printf("arm_fill_q31: pDst1[%d] = %x\r\n", pIndex, pDst1[pIndex]);7 O4 P8 z. }- q. V, |2 [+ Z
  28. }; `) w; t0 J: V3 q
  29. /*****************************************************************/
    5 ~' P& _4 r1 l8 w- n
  30. arm_fill_q15(0x1111, pDst2, 10);
      e" U4 q% ]# p9 Z
  31. for(pIndex = 0; pIndex < 10; pIndex++)
    " T3 _2 Y% J; c. v7 d
  32. {
    # ]% e. J8 t2 ]% z; E  \0 ~
  33. printf("arm_fill_q15: pDst2[%d] = %x\r\n", pIndex, pDst2[pIndex]);
    / \' v( |4 H4 _3 I
  34. }2 D% y2 z/ C; {
  35. /*****************************************************************/! v. C9 k! I  _
  36. arm_fill_q7(0x11, pDst3, 10);+ u; h/ |7 Q6 h+ o) u
  37. for(pIndex = 0; pIndex < 10; pIndex++)
    5 \. E8 \1 e  G6 q' |
  38. {( O% C6 h6 R7 u0 x
  39. printf("arm_fill_q7: pDst3[%d] = %x\r\n", pIndex, pDst3[pIndex]);
    ; v$ t! Y: g+ s& l+ H+ K  ]
  40. }/ `, o. x  T8 v$ e7 ~) H# a
  41. /*****************************************************************/3 X4 [% U: k) H3 C% x
  42. printf("******************************************************************\r\n");- R/ H' y- {1 O4 [$ ]' |7 L! i
  43. }
复制代码
) R" Y; t: L" J. w* [

) c# n( D/ y7 a- V, C
baiyongbin2009 回答时间:2015-3-24 11:12:38
13.3 浮点数转定点数Float to Fix 13.3.1 arm_float_to_q31
公式描述:
    pDst[n] = (q31_t)(pSrc[n] * 2147483648);   0 <= n < blockSize
函数定义如下:
    void arm_float_to_q31(float32_t * pSrc, q31_t * pDst, uint32_t blockSize)
参数定义:
    [in]    *pSrc     points to the floating-point input vector   
    [out]  *pDst     points to the Q31 output vector   
    [in]    blockSize length of the input vector
注意事项:
    1. 这个函数使用了饱和运算。
    2. 输出结果的范围是[0x80000000 0x7FFFFFFF]
13.3.2 arm_float_to_q15
公式描述:
    pDst[n] = (q15_t)(pSrc[n] * 32768);   0 <= n < blockSize.   
函数定义如下:
     void arm_float_to_q15(float32_t * pSrc, q15_t * pDst, uint32_t blockSize)
参数定义:
    [in]    *pSrc     points to the floating-point input vector   
    [out]  *pDst     points to the Q15 output vector   
    [in]    blockSize length of the input vector
注意事项:
    1. 这个函数使用了饱和运算。
    2. 输出结果的范围是[0x8000 0x7FFF]
13.3.3 arm_float_to_q7
公式描述:
    pDst[n] = (q7_t)(pSrc[n] * 128);   0 <= n < blockSize.   
函数定义如下:
    void arm_float_to_q7(float32_t * pSrc, q7_t * pDst, uint32_t blockSize)
参数定义:
    [in]    *pSrc     points to the floating-point input vector   
    [out]  *pDst     points to the Q7 output vector   
    [in]    blockSize length of the input vector
注意事项:
    1. 这个函数使用了饱和运算。
    2. 输出结果的范围是[0x80 0x7F]
13.3.4 实例讲解
实验目的:
    1. 学习SupportFunctions中的浮点数转定点数
实验内容:
    1. 按下按键K3, 串口打印函数DSP_FloatToFix的输出结果
实验现象:
    通过窗口上位机软件SecureCRT(V5光盘里面有此软件)查看打印信息现象如下:
13.3.png
程序设计:
  1. /*: {6 e; J3 R0 Y& r9 ?
  2. *********************************************************************************************************
    7 v! e7 `  Q+ r& B: u
  3. *        函 数 名: DSP_FloatToFix
    % J. B; z0 W' d2 m2 n  M
  4. *        功能说明: 浮点数转定点数6 u7 ~9 i2 q" L8 k! [
  5. *        形 参:无( H. o) g0 M( f7 c" Q/ u
  6. *        返 回 值: 无! Q, g2 R1 v; N, s) O' y; d/ d$ X1 a
  7. *********************************************************************************************************
    5 ?  g1 Z9 R5 a* W9 Q0 [6 d/ U
  8. */
    5 g  D- `) v2 S9 s
  9. static void DSP_FloatToFix(void)
    ' y& R' X* j) F( s& W) X
  10. {( O- Y7 I: R& ?8 Z( u
  11. float32_t pSrc[10] = {0.6557, 0.0357, 0.8491, 0.9340, 0.6787, 0.7577, 0.7431, 0.3922, 0.6555, 0.1712};
    * M& T+ {0 w2 t/ `
  12. uint32_t pIndex;
    1 V* X$ @* F& [% `
  13. q31_t pDst1[10];
    , W% Q) G! ]( g8 Y, X
  14. q15_t pDst2[10];" N6 a- C' _5 d) U) g/ @
  15. q7_t pDst3[10];
    3 g' ~/ Z% f) `) Q9 O' b1 E
  16. for(pIndex = 0; pIndex < 10; pIndex++)
    3 T: \9 B% `3 ^& Z4 N1 C" T) ]% a
  17. {
    ( v; P% I8 g/ v. b! j
  18. printf("pSrc[%d] = %f\r\n", pIndex, pSrc[pIndex]);
    ( k; s6 P0 E# g0 g% H
  19. }
    ) f8 `; U7 j/ o0 x7 J8 |5 R( @- i& ~
  20. /*****************************************************************/
    " ~; m7 E' m% T. E9 l- Q
  21. arm_float_to_q31(pSrc, pDst1, 10);
    # e) A% r) p3 p& M6 Q
  22. for(pIndex = 0; pIndex < 10; pIndex++)
    - A6 d' y2 E- x) q
  23. {
    $ j) \% o5 N/ a. T7 a) J; ^
  24. printf("arm_float_to_q31: pDst[%d] = %d\r\n", pIndex, pDst1[pIndex]);! T6 n; l! m% e: s
  25. }
    , t( d& i( c2 Q3 i
  26. /*****************************************************************/4 {4 k9 Y8 ^: T+ n" p; m
  27. arm_float_to_q15(pSrc, pDst2, 10);
    1 v; x  `/ }0 O% y
  28. for(pIndex = 0; pIndex < 10; pIndex++)
    ) b8 B' W8 m6 S4 E% q
  29. {3 V: e# P! `* W& [4 d9 c
  30. printf("arm_float_to_q15: pDst1[%d] = %d\r\n", pIndex, pDst2[pIndex]);& \. D4 ^: d, @9 N3 n$ m
  31. }
    8 r- p+ c3 Q) z# V. U
  32. /*****************************************************************/
    ) G+ r- f' b0 S& ^4 i
  33. arm_float_to_q7(pSrc, pDst3, 10);' G$ f, S# m  L7 I
  34. for(pIndex = 0; pIndex < 10; pIndex++)
    , r" \- ^9 o: a% ^0 F
  35. {
    1 q3 `8 y+ Q& I8 {, @0 K
  36. printf("arm_float_to_q7: pDst2[%d] = %d\r\n", pIndex, pDst3[pIndex]);
    0 k1 I$ |0 ^! k# r7 X# Y
  37. }
    ; E0 L- l! P8 P! ^3 i, @4 k
  38. /*****************************************************************/# I' C. ^9 i9 C1 s! p0 \- _
  39. printf("******************************************************************\r\n");( v' l2 x6 X% L& l5 q5 s
  40. }
复制代码
13.4 总结
    本期教程就跟大家讲这么多,有兴趣的可以深入研究这些函数源码的实现。
1 L4 k2 Y. A4 v$ c7 T
kqh1120 回答时间:2015-3-24 11:31:32
3.gif 学习了啊
小蚂蚁快溜跑 回答时间:2015-3-24 13:18:04
不懂,帮顶
wamcncn 回答时间:2015-3-24 17:34:40
谢谢分享
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