pwm的频率计算问题

bldc小菜鸟提问时间：2015-3-26 15:31 /

比方系统时钟是72mhz，timer的预分频系数prescaler为36000-1，时钟分频clockdivision为0，period为200，占空比pulse为20,现做如下计算：Timer输入时钟频率为72000000/（prescaler+1）=72000000/（36000-1+1）=2000hz，即timer每秒计数2000次，则计数一次需要时间1/2000秒，则pwm的周期为(period)200*（1/2000）s=1/10s=0.1s（由此亦可得pwm频率pwm_freq=1/period）,高电平持续时间为占空比（pulse）20*（1/2000）s=1/100s=0.01s，pwm的频率为:pwm_freq=Timer输入时钟频率/ period =2000/200=10hz,pwm的频率由period决定。由此可得pwm频率的计算公式可写为：pwm_freq=timer输入时钟频率/(period+1)*(prescaler+1)，查阅了许多资料，基本上都是这么说的，而且经过分析，确实也是这样的。但是在timer作如下配置的时候，计算公式我就看不懂了，如图1箭头所示处，不清楚的是为什么要多除以一个2呢？另外：TIM1_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV2; //for dead time clock 延时该句的作用到底是什么？下面这这一句呢？有什么作用？会影响pwm的频率的计算方法吗？TIM1_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = REP_RATE;//重复计数器，设置，用于自动重新跪求高手解答！！