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第16章 ControllerFunctions的使用（二）

7 r% B3 ?8 Z; g! o: s

    本期教程主要讲解控制函数中的cos和sin函数数值的获取，这里使用的函数比起第10章中使用的sin和cos函数数值的获取要方便很多。

16.1 浮点数SIN和COS

16.2 定点数SIN和COS

16.3 Clark正变换和逆变换

16.4 Park正变换和逆变换

16.5 总结

16.1 浮点数SIN和COS16.1.1 arm_sin_cos_f32

函数定义如下：

    void arm_sin_cos_f32(float32_t theta, float32_t * pSinVal, float32_t * pCosVal)

参数定义：

     [in]  theta    input value in degrees   

     [out] *pSinVal points to the processed sine output.   

     [out] *pCosVal points to the processed cos output.  

注意事项：

    1. 参数theta的单位是角度。这里输入角度-180到179就能得到一个周期的正弦或者余弦数值。

16.1.2 实例讲解

实验目的：

    1. 学习ControllerFunctions中SIN和COS的求解

实验内容：

    1. 按下按键K1, 串口打印函数DSP_SIN_COS的输出结果

实验现象：

    通过窗口上位机软件SecureCRT（V5光盘里面有此软件）查看打印信息现象如下：

程序设计：

1. /*
   / U3 }6 g" E4 Z+ u+ s7 u/ [' F
2. *********************************************************************************************************
   
3. *        函 数 名: DSP_SIN_COS
   0 e- t+ W$ @7 o
4. *        功能说明: 浮点数cos和sin计算
   3 o7 A( i- x% q
5. *        形    参：无
   
6. *        返 回 值: 无
   3 [- ^: k! N1 w* w1 e" ~
7. *********************************************************************************************************
   & M9 l# m5 h4 `* g7 U4 x
8. */
   
9. static void DSP_SIN_COS(void)
   
10. {
    
11. int16_t i;
    
12. float32_t pSinVal;
    
13. float32_t pCosVal;
    
14. 
    7 F8 {8 y/ Q. h2 g# w3 Z
15. for(i = -180; i < 180; i++)
    
16. {
    
17. arm_sin_cos_f32(i, &pSinVal, &pCosVal);                                                            (1)
    
18. printf("i = %d pSinVal = %f pCosVal = %f\r\n", i, pSinVal, pCosVal);
    
19. //         printf("%f\r\n", pSinVal);                                                                    (2)
    
20. //         printf("%f\r\n", pCosVal);                                                                    (3)
    
21. }
    1 `6 r4 b' _- M5 o& z- [
22. }

复制代码

1. sin和cos数据的求解。

2. 通过matlab绘制sin函数的输出数据的曲线（绘制方法见第10章的10.4小节）

3. 通过matlab绘制cos函数的输出数据的曲线（绘制方法见第10章的10.4小节）

16.2 定点数SIN和COS16.2.1 arm_sin_cos_q31

函数定义如下：

    void arm_sin_cos_q31(q31_t theta, q31_t * pSinVal, q31_t * pCosVal)

参数定义：

      [in]  theta    input value in degrees   

      [out] *pSinVal points to the processed sine output.   

      [out] *pCosVal points to the processed cos output.  

注意事项：

    1. 参数theta的单位是角度。这里输入角度 -2^31 ~ 2^31-1 就能得到一个周期的正弦或者余弦数值。

16.2.2 实例讲解

实验目的：

    1. 学习ControllerFunctions中SIN和COS的求解

实验内容：

    1. 按下按键K2, 串口打印函数DSP_SIN_COS的输出结果

实验现象：

    通过窗口上位机软件SecureCRT（V5光盘里面有此软件）查看打印信息现象如下：

程序设计：

1. /*
   ( _' A0 e' c) ^6 C' a% S' y3 Y) G
2. *********************************************************************************************************
   
3. *        函 数 名: DSP_SIN_COS_Q31
   % X1 ~+ C. H- ?/ l( n
4. *        功能说明: 定点数cos和sin计算
   6 t( P1 H1 o+ g5 d" k9 c% g
5. *        形    参：无
   
6. *        返 回 值: 无
   
7. *********************************************************************************************************
   " O. s! L8 R0 y% v  z
8. */
   & z8 _5 K& E  l5 h
9. static void DSP_SIN_COS_Q31(void)
   
10. {
    
11. int16_t i;
    2 k* v* p8 W. r
12. q31_t pSinVal;
    8 u: ^+ r" r3 u3 H/ ?
13. q31_t pCosVal;
    
14. 
    
15. for(i = -256; i < 256; i++)
    6 C4 x/ j+ B2 P3 ?3 ~9 _" P
16. {
    
17. arm_sin_cos_q31(i*8388608, &pSinVal, &pCosVal);                                                  (1)
    
18. printf("i = %d pSinVal = %d pCosVal = %d\r\n", i, pSinVal, pCosVal);                        
    , U; J' ]2 o( g; K
19. //         printf("%d\r\n", pSinVal);                                                                   (2)
    ) @5 u  I3 r. R8 E
20. //         printf("%d\r\n", pCosVal);                                                                   (3)
    ; C5 {# L9 G, d7 o6 w3 k' z/ w9 H
21. }
    ( i" p' ~. a- z' I+ C, _
22. }

复制代码

1. sin和cos数据的求解。

2. 通过matlab绘制sin函数的输出数据的曲线（绘制方法见第10章的10.4小节）

3. 通过matlab绘制cos函数的输出数据的曲线（绘制方法见第10章的10.4小节）

16.3 Clarke 正变换和逆变换

    暂时没有研究，留待以后解决。

16.4 Park 正变换和逆变换

    暂时没有研究，留待以后解决。

16.5 总结

    本期教程就跟大家讲这么多，有兴趣的可以深入研究下算法的实现。

学习了啊

谢谢分享