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第16章 ControllerFunctions的使用（二）

    本期教程主要讲解控制函数中的cos和sin函数数值的获取，这里使用的函数比起第10章中使用的sin和cos函数数值的获取要方便很多。

16.1 浮点数SIN和COS

16.2 定点数SIN和COS

16.3 Clark正变换和逆变换

16.4 Park正变换和逆变换

16.5 总结

16.1 浮点数SIN和COS16.1.1 arm_sin_cos_f32

函数定义如下：

    void arm_sin_cos_f32(float32_t theta, float32_t * pSinVal, float32_t * pCosVal)

参数定义：

     [in]  theta    input value in degrees   

     [out] *pSinVal points to the processed sine output.   

     [out] *pCosVal points to the processed cos output.  

注意事项：

    1. 参数theta的单位是角度。这里输入角度-180到179就能得到一个周期的正弦或者余弦数值。

16.1.2 实例讲解

实验目的：

    1. 学习ControllerFunctions中SIN和COS的求解

实验内容：

    1. 按下按键K1, 串口打印函数DSP_SIN_COS的输出结果

实验现象：

    通过窗口上位机软件SecureCRT（V5光盘里面有此软件）查看打印信息现象如下：

程序设计：

1. /*
   " d4 @; U4 n- d, r
2. *********************************************************************************************************
   
3. *        函 数 名: DSP_SIN_COS
   
4. *        功能说明: 浮点数cos和sin计算
   7 q- l# Y  R1 O% m* ^
5. *        形    参：无
   ! Q/ B8 `7 a- R, n7 s( G
6. *        返 回 值: 无
   2 O$ L8 H' x) M! N& [
7. *********************************************************************************************************
   
8. */
   
9. static void DSP_SIN_COS(void)
   : z" s* ?5 t" w- E" x1 F4 d0 u
10. {
    ) y) l- {4 u4 J
11. int16_t i;
    ' f% d! ]3 K* _" V/ a( B; O8 E
12. float32_t pSinVal;
    5 o' x" ]$ {; I# }4 S' e
13. float32_t pCosVal;
    . P% A0 I5 B) l0 ^6 J! k- {
14. 
    9 P0 _5 I  c2 \5 F: L" ^
15. for(i = -180; i < 180; i++)
    
16. {
    9 L7 [6 Z5 u- E" i. u; L
17. arm_sin_cos_f32(i, &pSinVal, &pCosVal);                                                            (1)
    
18. printf("i = %d pSinVal = %f pCosVal = %f\r\n", i, pSinVal, pCosVal);
    - g* l4 D& p* L' K& ^
19. //         printf("%f\r\n", pSinVal);                                                                    (2)
    
20. //         printf("%f\r\n", pCosVal);                                                                    (3)
    
21. }
    
22. }

复制代码

1. sin和cos数据的求解。

2. 通过matlab绘制sin函数的输出数据的曲线（绘制方法见第10章的10.4小节）

3. 通过matlab绘制cos函数的输出数据的曲线（绘制方法见第10章的10.4小节）

16.2 定点数SIN和COS16.2.1 arm_sin_cos_q31

函数定义如下：

    void arm_sin_cos_q31(q31_t theta, q31_t * pSinVal, q31_t * pCosVal)

参数定义：

      [in]  theta    input value in degrees   

      [out] *pSinVal points to the processed sine output.   

      [out] *pCosVal points to the processed cos output.  

注意事项：

    1. 参数theta的单位是角度。这里输入角度 -2^31 ~ 2^31-1 就能得到一个周期的正弦或者余弦数值。

16.2.2 实例讲解

实验目的：

    1. 学习ControllerFunctions中SIN和COS的求解

实验内容：

    1. 按下按键K2, 串口打印函数DSP_SIN_COS的输出结果

实验现象：

    通过窗口上位机软件SecureCRT（V5光盘里面有此软件）查看打印信息现象如下：

程序设计：

1. /*
   % c* T$ Z4 F1 R. Z4 {% p+ w* c
2. *********************************************************************************************************
   , o, O, k/ f" \
3. *        函 数 名: DSP_SIN_COS_Q31
   
4. *        功能说明: 定点数cos和sin计算
   $ s3 i9 L+ Q# i) y1 |
5. *        形    参：无
   
6. *        返 回 值: 无
   
7. *********************************************************************************************************
   
8. */
   ; U6 f0 h7 U4 ^) |  J( h  O
9. static void DSP_SIN_COS_Q31(void)
   " C5 k8 K/ W6 c2 t5 r
10. {
    
11. int16_t i;
    
12. q31_t pSinVal;
    2 c% l+ ]5 }8 e/ Q4 ^: w& a( ~4 N
13. q31_t pCosVal;
    / D3 e/ M# `3 n1 [2 P
14. 
    
15. for(i = -256; i < 256; i++)
    
16. {
    
17. arm_sin_cos_q31(i*8388608, &pSinVal, &pCosVal);                                                  (1)
    / I+ v% I, z# `" D/ K5 O' X0 s/ w2 i
18. printf("i = %d pSinVal = %d pCosVal = %d\r\n", i, pSinVal, pCosVal);                        
    
19. //         printf("%d\r\n", pSinVal);                                                                   (2)
    
20. //         printf("%d\r\n", pCosVal);                                                                   (3)
    
21. }
    
22. }

复制代码

1. sin和cos数据的求解。

2. 通过matlab绘制sin函数的输出数据的曲线（绘制方法见第10章的10.4小节）

3. 通过matlab绘制cos函数的输出数据的曲线（绘制方法见第10章的10.4小节）

16.3 Clarke 正变换和逆变换

    暂时没有研究，留待以后解决。

16.4 Park 正变换和逆变换

    暂时没有研究，留待以后解决。

16.5 总结

    本期教程就跟大家讲这么多，有兴趣的可以深入研究下算法的实现。

2 T: I) m% E: l+ G' C

学习了啊

谢谢分享