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. N4 J3 A$ c, N$ V

第16章 ControllerFunctions的使用（二）

) ^1 S  R, {2 M+ f5 N8 b

    本期教程主要讲解控制函数中的cos和sin函数数值的获取，这里使用的函数比起第10章中使用的sin和cos函数数值的获取要方便很多。

16.1 浮点数SIN和COS

16.2 定点数SIN和COS

16.3 Clark正变换和逆变换

16.4 Park正变换和逆变换

16.5 总结

16.1 浮点数SIN和COS16.1.1 arm_sin_cos_f32

函数定义如下：

    void arm_sin_cos_f32(float32_t theta, float32_t * pSinVal, float32_t * pCosVal)

参数定义：

     [in]  theta    input value in degrees   

     [out] *pSinVal points to the processed sine output.   

     [out] *pCosVal points to the processed cos output.  

注意事项：

    1. 参数theta的单位是角度。这里输入角度-180到179就能得到一个周期的正弦或者余弦数值。

16.1.2 实例讲解

实验目的：

    1. 学习ControllerFunctions中SIN和COS的求解

实验内容：

    1. 按下按键K1, 串口打印函数DSP_SIN_COS的输出结果

实验现象：

    通过窗口上位机软件SecureCRT（V5光盘里面有此软件）查看打印信息现象如下：

程序设计：

1. /*
   " W; C  X# Q# N/ x! q
2. *********************************************************************************************************
   . W/ d+ ]' B% l
3. *        函 数 名: DSP_SIN_COS
   
4. *        功能说明: 浮点数cos和sin计算
   . V- K2 H8 m! ~
5. *        形    参：无
   . o5 ], ~( ?( X7 o2 d# S0 I! j9 @6 g
6. *        返 回 值: 无
   4 w4 `( Q( j1 _2 g4 W6 K
7. *********************************************************************************************************
   
8. */
   ! }: _% ~4 j5 @2 a1 t  W6 ~# R8 z
9. static void DSP_SIN_COS(void)
   
10. {
    . a/ k: T4 K8 J4 y9 ^! o1 k
11. int16_t i;
    
12. float32_t pSinVal;
    
13. float32_t pCosVal;
    7 `& \1 T/ U+ g" f; e) }* c
14. 
    ; B7 L3 @; S+ s7 u. z
15. for(i = -180; i < 180; i++)
    ( e/ ?; T/ m  r. g! R) k* P
16. {
    + I/ X5 w6 f* c- P+ f' F* D- ~# D
17. arm_sin_cos_f32(i, &pSinVal, &pCosVal);                                                            (1)
    
18. printf("i = %d pSinVal = %f pCosVal = %f\r\n", i, pSinVal, pCosVal);
    
19. //         printf("%f\r\n", pSinVal);                                                                    (2)
    : V- D8 [% ]; ?/ _' G& C) D& r
20. //         printf("%f\r\n", pCosVal);                                                                    (3)
    
21. }
    1 P+ G8 `+ \5 e( r; ^. n8 `. N. M
22. }

复制代码

1. sin和cos数据的求解。

2. 通过matlab绘制sin函数的输出数据的曲线（绘制方法见第10章的10.4小节）

3. 通过matlab绘制cos函数的输出数据的曲线（绘制方法见第10章的10.4小节）

16.2 定点数SIN和COS16.2.1 arm_sin_cos_q31

函数定义如下：

    void arm_sin_cos_q31(q31_t theta, q31_t * pSinVal, q31_t * pCosVal)

参数定义：

      [in]  theta    input value in degrees   

      [out] *pSinVal points to the processed sine output.   

      [out] *pCosVal points to the processed cos output.  

注意事项：

    1. 参数theta的单位是角度。这里输入角度 -2^31 ~ 2^31-1 就能得到一个周期的正弦或者余弦数值。

16.2.2 实例讲解

实验目的：

    1. 学习ControllerFunctions中SIN和COS的求解

实验内容：

    1. 按下按键K2, 串口打印函数DSP_SIN_COS的输出结果

实验现象：

    通过窗口上位机软件SecureCRT（V5光盘里面有此软件）查看打印信息现象如下：

程序设计：

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   
3. *        函 数 名: DSP_SIN_COS_Q31
   $ k0 c  O9 s6 f- L
4. *        功能说明: 定点数cos和sin计算
   - t' j4 i2 p+ t0 ^! k1 \
5. *        形    参：无
   
6. *        返 回 值: 无
   
7. *********************************************************************************************************
   # ~7 E: s( o1 F6 z5 k
8. */
   - C: W. s( O' N
9. static void DSP_SIN_COS_Q31(void)
   
10. {
    
11. int16_t i;
    # m8 x: u  H7 [9 _+ O6 R! C4 T
12. q31_t pSinVal;
    ' V+ Q# e1 V0 ]) P  |3 {0 y0 u
13. q31_t pCosVal;
    # j* z/ \( a( l; {1 ]; x
14. 
    * R* l- a- F4 T$ U' w5 H: \( A2 K! |8 X% k
15. for(i = -256; i < 256; i++)
    
16. {
    ( ?/ E4 @5 u9 }% `. I& a8 `
17. arm_sin_cos_q31(i*8388608, &pSinVal, &pCosVal);                                                  (1)
    
18. printf("i = %d pSinVal = %d pCosVal = %d\r\n", i, pSinVal, pCosVal);                        
    . D+ `) S, v" k7 M  x
19. //         printf("%d\r\n", pSinVal);                                                                   (2)
    1 t5 u1 W7 Q$ l3 M% w4 H
20. //         printf("%d\r\n", pCosVal);                                                                   (3)
    
21. }
      v& s& j: C4 A+ K6 ~
22. }

复制代码

1. sin和cos数据的求解。

2. 通过matlab绘制sin函数的输出数据的曲线（绘制方法见第10章的10.4小节）

3. 通过matlab绘制cos函数的输出数据的曲线（绘制方法见第10章的10.4小节）

16.3 Clarke 正变换和逆变换

    暂时没有研究，留待以后解决。

16.4 Park 正变换和逆变换

    暂时没有研究，留待以后解决。

16.5 总结

    本期教程就跟大家讲这么多，有兴趣的可以深入研究下算法的实现。

3 o/ \, N8 n" D; P+ q: A0 Q; R

学习了啊

谢谢分享