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* `- G$ s/ W0 v: o4 q1 c6 c% L

第20章 MatrixFunctions的使用（二）

6 j( X! a- L% ^: f

    本期教程主要讲解矩阵运算中的放缩，乘法和转置。

    20.1 矩阵放缩 MatScale

    20.2 矩阵乘法 MatMult

    20.3 转置矩阵 MatTrans

    20.4 总结

' r4 i/ q) T( ^5 C20.1 矩阵放缩 MatScale

9 `* w$ }5 {% d) z$ w% M20.1.1 arm_mat_scale_f32

公式描述：

函数定义如下：

    arm_status arm_mat_scale_f32(

        const arm_matrix_instance_f32 * pSrc,

        float32_t scale,

        arm_matrix_instance_f32 * pDst)

参数定义：

    [in]       *pSrc   points to input matrix structure        

    [in]       scale   scale factor to be applied         

    [out]      *pDst  points to output matrix structure        

    return    The function returns either <code>ARM_MATH_SIZE_MISMATCH</code>   

20.1.2 arm_mat_scale_q31

函数定义如下：

    arm_status arm_mat_scale_q31(

        const arm_matrix_instance_q31 * pSrc,

        q31_t scaleFract,

        int32_t shift,

        arm_matrix_instance_q31 * pDst)

参数定义：

    [in]      *pSrc      points to input matrix        

    [in]      scaleFract  fractional portion of the scale factor        

    [in]      shift       number of bits to shift the result by        

    [out]    *pDst      points to output matrix structure        

    return     The function returns either   

注意事项：

    1. 两个1.31格式的数据相乘产生2.62格式的数据，最终结果要做偏移和饱和运算产生1.31格式数据。

    2. 定点数的最终放缩比例计算是：scale = scaleFract * 2^shift.

/ r; f4 M% u# J, ?20.1.3 arm_mat_scale_q15

函数定义如下：

    arm_status arm_mat_scale_q15(

        const arm_matrix_instance_q15 * pSrc,

        q15_t scaleFract,

        int32_t shift,

        arm_matrix_instance_q15 * pDst)

参数定义：

    [in,out] *S         points to an instance of the floating-point matrix structure.   

    [in]     nRows    number of rows in the matrix.   

    [in]     nColumns number of columns in the matrix.   

    [in]     *pData           points to the matrix data array.  

注意事项：

    1. 两个1.15格式的数据相乘产生2.30格式的数据，最终结果要做偏移和饱和运算产生1.15格式数据。

    2. 定点数的最终放缩比例计算是：scale = scaleFract * 2^shift.

) `) x7 a* Z! ], O0 v20.1.4 实例讲解

实验目的：

    1. 学习MatrixFunctions中矩阵的放缩

实验内容：

    1. 按下按键K1, 串口打印函数DSP_MatScale的输出结果

实验现象：

    通过窗口上位机软件SecureCRT（V5光盘里面有此软件）查看打印信息现象如下：

程序设计：

1. /*
     g4 _2 ?* y& ^+ q
2. *********************************************************************************************************
   / i; D2 X3 T' n# a) q' U1 [# ^1 B8 `
3. *        函 数 名: DSP_MatScale
   
4. *        功能说明: 矩阵放缩
   
5. *        形    参：无
   
6. *        返 回 值: 无
   
7. *********************************************************************************************************
   
8. */
   
9. static void DSP_MatScale(void)
   0 ~. s, C! N' p' B, s
10. {
    # U; ?4 `; {) H& D3 E9 k, ^
11. uint8_t i;
    $ g; b0 _5 z' `$ J
12. /****浮点数数组******************************************************************/
    
13. float32_t pDataA[9] = {1.1f, 1.1f, 2.1f, 2.1f, 3.1f, 3.1f, 4.1f, 4.1f, 5.1f};
    0 o0 B* @0 y$ ^% j+ b
14. float32_t scale = 1.1f;
    
15. float32_t pDataDst[9];
    
16. arm_matrix_instance_f32 pSrcA; //3行3列数据
    7 D* P$ P1 C) i2 |
17. arm_matrix_instance_f32 pDst;
    5 ^2 `, u5 L2 w8 v/ O- S2 U
18. /****定点数Q31数组******************************************************************/
    # g% y9 N. V' r0 A: p
19. q31_t pDataA1[9] = {1, 1, 2, 2, 3, 3, 4, 4, 5};
    & W/ f+ ]( j/ O1 j
20. q31_t scaleFract = 10;
    
21.      int32_t shift = 0;
    
22. q31_t pDataDst1[9];
    1 s( o6 [$ E% o$ e- K
23. arm_matrix_instance_q31 pSrcA1; //3行3列数据
    8 ?  q4 ]3 ?" N6 }, O9 g% M
24. arm_matrix_instance_q31 pDst1;
    
25. /****定点数Q15数组******************************************************************/
    + u5 U' ?- j. D2 V
26. q15_t pDataA2[9] = {1, 1, 2, 2, 3, 3, 4, 4, 5};
    5 ^5 u5 `8 n6 o
27. q15_t scaleFract1 = 10;
    5 k' w! A4 u4 w1 ]; `+ {% g- G: D9 W1 \! `
28.      int32_t shift1 = 0;
    ) w7 S9 s0 ]% ?
29. q15_t pDataDst2[9];
    ' R4 a, z) [  _  U- l4 R
30. arm_matrix_instance_q15 pSrcA2; //3行3列数据
    
31. arm_matrix_instance_q15 pDst2;
    9 b. w: N) `* {% Y
32. /****浮点数***********************************************************************/
    / b! |' t# |; d4 `$ p/ T+ E
33. pSrcA.numCols = 3;
    
34. pSrcA.numRows = 3;
    ' {. @+ N6 l# b( v, W
35. pSrcA.pData = pDataA;
    
36. 
    
37. pDst.numCols = 3;
    8 f$ e- V7 M3 ?: e- w
38. pDst.numRows = 3;
    * L. k/ ^4 q/ G2 G  b
39. pDst.pData = pDataDst;
    * j0 c% N. v* q2 Z; B% i1 ~
40. printf("****浮点数******************************************\r\n");
    
41. arm_mat_scale_f32(&pSrcA, scale, &pDst);
    , X$ b9 R# G! }: P5 x* ^9 L
42. for(i = 0; i < 9; i++)
    
43. {
    ! x7 O/ e9 y8 X, ~2 O3 j
44. printf("pDataDst[%d] = %f\r\n", i, pDataDst[i]);
      O6 r4 [  L& O, K9 M
45. }
    " p" \) D* ~# t* t5 k
46. /****定点数Q31***********************************************************************/
    
47. pSrcA1.numCols = 3;
    
48. pSrcA1.numRows = 3;
    8 M$ A' Y1 e% W  @, H
49. pSrcA1.pData = pDataA1;
    
50. pDst1.numCols = 3;
    
51. pDst1.numRows = 3;
    ' ^9 B$ w& M6 @7 G$ H3 e2 y5 A
52. pDst1.pData = pDataDst1;
    % p) `3 @2 B, Z
53. printf("****定点数Q31******************************************\r\n");
    
54. arm_mat_scale_q31(&pSrcA1, scaleFract, shift, &pDst1);
    ! C' i0 P# ~3 P! i: @" Q; s; _
55. for(i = 0; i < 9; i++)
    ' J4 j! k$ M& |; b2 m5 f
56. {
    
57. printf("pDataDst1[%d] = %d\r\n", i, pDataDst1[i]);
    0 u/ s' T0 a5 X& i; l9 s2 j
58. }
    
59. /****定点数Q15***********************************************************************/
    : g" u: J7 x0 ?) ?# f' z3 S8 r
60. pSrcA2.numCols = 3;
    , o$ V; [0 W" g% C
61. pSrcA2.numRows = 3;
    
62. pSrcA2.pData = pDataA2;
    
63. pDst2.numCols = 3;
    ! e8 j7 r. Y& h  I/ @: \* C% }
64. pDst2.numRows = 3;
    
65. pDst2.pData = pDataDst2;
    ( c/ j% Y: x! K) y+ t% }4 o
66. printf("****定点数Q15******************************************\r\n");
    
67. arm_mat_scale_q15(&pSrcA2, scaleFract1, shift1, &pDst2);
    
68. for(i = 0; i < 9; i++)
    
69. {
    
70. printf("pDataDst2[%d] = %d\r\n", i, pDataDst2[i]);
    
71. }
    
72. }

复制代码

1. 下面通过matlab来实现矩阵的放缩：

5 |  j) X8 l" V+ y
$ i: j) H6 l1 h% m+ ]2 ?

20.2 矩阵乘法 MatMult
! x  C! e: q: T4 O* _, O8 ]- }9 Y20.2.1 arm_mat_mult_f32

公式描述：

函数定义如下：

    arm_status arm_mat_mult_f32(

        const arm_matrix_instance_f32 * pSrcA,

        const arm_matrix_instance_f32 * pSrcB,

        arm_matrix_instance_f32 * pDst)

参数定义：

    [in]       *pSrcA  points to the first input matrix structure   

    [in]       *pSrcB  points to the second input matrix structure   

    [out]      *pDst  points to output matrix structure   

    return     The function returns either   

注意事项：

    1. 两个矩阵M x N和N x P相乘的结果是M x P.（必须保证一个矩形的列数等于另一个矩阵的行数）。

20.2.2 arm_mat_mult_q31

函数定义如下：

    arm_status arm_mat_mult_q31(

        const arm_matrix_instance_q31 * pSrcA,

        const arm_matrix_instance_q31 * pSrcB,

        arm_matrix_instance_q31 * pDst)

参数定义：

    [in]    *pSrcA  points to the first input matrix structure   

    [in]    *pSrcB  points to the second input matrix structure   

    [out]  *pDst   points to output matrix structure   

    return                     The function returns either

注意事项：

    1. 两个1.31格式的数据相乘产生2.62格式的数据，最终结果要做偏移和饱和运算产生1.31格式数据。

    2. 两个矩阵M x N和N x P相乘的结果是M x P.（必须保证一个矩形的列数等于另一个矩阵的行数）。

- _. E3 [5 I8 ?% A  S  t- E7 M7 [20.2.3 arm_mat_mult_q15

函数定义如下：

    arm_status arm_mat_mult_q15(

        const arm_matrix_instance_q15 * pSrcA,

        const arm_matrix_instance_q15 * pSrcB,

       arm_matrix_instance_q15 * pDst,

        q15_t * pState CMSIS_UNUSED)

参数定义：

    [in]     *pSrcA   points to the first input matrix structure   

    [in]     *pSrcB   points to the second input matrix structure   

    [out]   *pDst    points to output matrix structure   

    [in]                *pState  points to the array for storing intermediate results   

    return                      The function returns either   

注意事项：

    1. 两个1.15格式数据相乘是2.30格式，函数的内部使用了64位的累加器，那个就是34.30格式，最终结果将低15位截取掉并作饱和处理为1.15格式。

    2. 两个矩阵M x N和N x P相乘的结果是M x P.（必须保证一个矩形的列数等于另一个矩阵的行数）。

6 i" V$ X! {; E7 o" B8 ^7 d20.2.4 arm_mat_mult_fast_q31

函数定义如下：

    arm_status arm_mat_mult_fast_q31(

        const arm_matrix_instance_q31 * pSrcA,

        const arm_matrix_instance_q31 * pSrcB,

        arm_matrix_instance_q31 * pDst)

参数定义：

    [in]    *pSrcA  points to the first input matrix structure   

    [in]    *pSrcB  points to the second input matrix structure   

    [out]  *pDst   points to output matrix structure   

    return                     The function returns either

注意事项：

    1. 两个1.31格式的数据相乘产生2.62格式的数据，最终结果要做偏移和饱和运算产生1.31格式数据。

    2. 两个矩阵M x N和N x P相乘的结果是M x P.（必须保证一个矩形的列数等于另一个矩阵的行数）。

    3. 函数arm_mat_mult_fast_q31是arm_mat_mult_q31的快速算法。

20.2.5 arm_mat_mult_fast_q15

函数定义如下：

     arm_status arm_mat_mult_fast_q15(

        const arm_matrix_instance_q15 * pSrcA,

        const arm_matrix_instance_q15 * pSrcB,

        arm_matrix_instance_q15 * pDst,

        q15_t * pState)

参数定义：

    [in]     *pSrcA   points to the first input matrix structure   

    [in]     *pSrcB   points to the second input matrix structure   

    [out]   *pDst    points to output matrix structure   

    [in]                *pState  points to the array for storing intermediate results   

    return                      The function returns either   

注意事项：

    1. 两个1.15格式数据相乘是2.30格式，函数的内部使用了64位的累加器，那个就是34.30格式，最终结果将低15位截取掉并作饱和处理为1.15格式。

    2. 两个矩阵M x N和N x P相乘的结果是M x P.（必须保证一个矩形的列数等于另一个矩阵的行数）。

    3. 函数arm_mat_mult_fast_q15是arm_mat_mult_q15的快速算法。

20.2.6 实例讲解

实验目的：

    1. 学习MatrixFunctions中矩阵乘法

实验内容：

    1. 按下按键K2, 串口打印函数DSP_MatMult的输出结果

实验现象：

     通过窗口上位机软件SecureCRT（V5光盘里面有此软件）查看打印信息现象如下：

程序设计：

1. /*
   0 f9 y/ O- w, b0 V
2. *********************************************************************************************************
   3 o. J  P4 ^6 q7 L# M% U! c
3. *        函 数 名: DSP_MatMult
   
4. *        功能说明: 矩阵乘法
   
5. *        形    参：无
   
6. *        返 回 值: 无
   % ~# O5 p( d7 w9 x- ?0 O
7. *********************************************************************************************************
   6 K$ B% w) b# ^2 O
8. */
   
9. static void DSP_MatMult(void)
   ' y7 i$ Y# c! \. G$ r: r
10. {
    
11. uint8_t i;
    
12. /****浮点数数组******************************************************************/
    
13. float32_t pDataA[9] = {1.1f, 1.1f, 2.1f, 2.1f, 3.1f, 3.1f, 4.1f, 4.1f, 5.1f};
    
14. float32_t pDataB[9] = {1.1f, 1.1f, 2.1f, 2.1f, 3.1f, 3.1f, 4.1f, 4.1f, 5.1f};
    
15. float32_t pDataDst[9];
    / S- T% U* l- L0 ?$ ^
16. arm_matrix_instance_f32 pSrcA; //3行3列数据
    0 ]" s  {! S+ I
17. arm_matrix_instance_f32 pSrcB; //3行3列数据
    ! k! r5 P' Y/ x! w8 q
18. arm_matrix_instance_f32 pDst;
    
19. /****定点数Q31数组******************************************************************/
    9 O- o7 w* Z& U9 C) l9 v
20. q31_t pDataA1[9] = {1, 1, 2, 2, 3, 3, 4, 4, 5};
    
21. q31_t pDataB1[9] = {1, 1, 2, 2, 3, 3, 4, 4, 5};
    0 s4 _: j, T3 {
22. q31_t pDataDst1[9];
    + O. O1 Q4 b8 \% h
23. arm_matrix_instance_q31 pSrcA1; //3行3列数据
      i2 L  _, s' O. ^# A% A
24. arm_matrix_instance_q31 pSrcB1; //3行3列数据
    7 L6 ~5 |/ ^5 @$ a
25. arm_matrix_instance_q31 pDst1;
    8 }* q6 ?' ^/ ?8 _# C
26. /****定点数Q15数组******************************************************************/
    ) Z, N5 L9 v# K: w1 i0 ?
27. q15_t pDataA2[9] = {1, 1, 2, 2, 3, 3, 4, 4, 5};
    
28. q15_t pDataB2[9] = {1, 1, 2, 2, 3, 3, 4, 4, 5};
    ; U: f9 x9 n$ V. v- S6 ~
29. q15_t pDataDst2[9];
    
30. arm_matrix_instance_q15 pSrcA2; //3行3列数据
    
31. arm_matrix_instance_q15 pSrcB2; //3行3列数据
    + d& `* [3 V! O
32. arm_matrix_instance_q15 pDst2;
    . W. c0 R7 \: w0 v% Q  x7 k/ {5 v( U
33. q15_t pState;
    
34. /****浮点数***********************************************************************/
    
35. pSrcA.numCols = 3;
    % [. n8 [1 ^7 k
36. pSrcA.numRows = 3;
    
37. pSrcA.pData = pDataA;
    * \  c& u5 z* U, s, h; e: ]; V
38. pSrcB.numCols = 3;
    
39. pSrcB.numRows = 3;
    / M% o% p7 ?) G/ m8 G
40. pSrcB.pData = pDataB;
      E8 q% @6 B" X
41. pDst.numCols = 3;
    9 q' |+ I- M0 J, N1 A8 G% W' g
42. pDst.numRows = 3;
    
43. pDst.pData = pDataDst;
    0 k" v  j: P# F/ _0 Z
44. printf("****浮点数******************************************\r\n");
    
45. arm_mat_mult_f32(&pSrcA, &pSrcB, &pDst);
    4 \; t7 p$ s  R6 |; ~3 g
46. for(i = 0; i < 9; i++)
    / T0 ]) S& I9 L6 Z4 ^
47. {
    1 j. ]/ @! J4 h% k- _+ J
48. printf("pDataDst[%d] = %f\r\n", i, pDataDst[i]);
    
49. }
    
50. /****定点数Q31***********************************************************************/
    
51. pSrcA1.numCols = 3;
    / @4 L+ a/ \( M- U3 [! }3 J& m$ A
52. pSrcA1.numRows = 3;
    
53. pSrcA1.pData = pDataA1;
    
54. pSrcB1.numCols = 3;
    . H8 C! m9 G. B; @; \( L; }
55. pSrcB1.numRows = 3;
    % {7 X0 Q0 P& Q! [, o
56. pSrcB1.pData = pDataB1;
    ! S" u, T) n, h4 U" i
57. pDst1.numCols = 3;
    
58. pDst1.numRows = 3;
    
59. pDst1.pData = pDataDst1;
    
60. printf("****定点数Q31******************************************\r\n");
    4 Q3 n; Q: `3 f
61. arm_mat_mult_q31(&pSrcA1, &pSrcB1, &pDst1);
    ( g- z7 d7 `8 P" w% r( O7 x# `
62. arm_mat_mult_fast_q31(&pSrcA1, &pSrcB1, &pDst1);
    , \% F5 H) y: b2 s0 E
63. for(i = 0; i < 9; i++)
    7 ?* a( [: T% [, r
64. {
    
65. printf("pDataDst1[%d] = %d\r\n", i, pDataDst1[i]);
    
66. }
    
67. /****定点数Q15***********************************************************************/
    
68. pSrcA2.numCols = 3;
    
69. pSrcA2.numRows = 3;
    ; Q8 N+ ~( a9 V
70. pSrcA2.pData = pDataA2;
    0 e$ ^) q5 D7 c" g* P
71. pSrcB2.numCols = 3;
    
72. pSrcB2.numRows = 3;
    1 c7 U' ]2 G" s/ S9 ]
73. pSrcB2.pData = pDataB2;
    : `2 q7 k* T$ Y! |9 K2 x1 |6 Y# [
74. pDst2.numCols = 3;
    / b6 |' B# B4 J4 E# A) Y3 O
75. pDst2.numRows = 3;
    1 F4 ^0 [) Z! g2 i+ c' O- z
76. pDst2.pData = pDataDst2;
    
77. printf("****定点数Q15******************************************\r\n");
    
78. arm_mat_mult_q15(&pSrcA2, &pSrcB2, &pDst2, &pState);
    
79. arm_mat_mult_fast_q15(&pSrcA2, &pSrcB2, &pDst2, &pState);
    
80. for(i = 0; i < 9; i++)
    
81. {
    0 _5 D. h5 z; s/ N0 i+ e1 K, B
82. printf("pDataDst2[%d] = %d\r\n", i, pDataDst2[i]);
    7 u: O" s* d5 o0 K2 l
83. }
    
84. }

复制代码

1. 下面通过matlab实现矩阵的乘法：

20.3 转置矩阵 MatTrans
, S+ g0 `, M: D+ O1 f20.3.1 arm_mat_trans_f32

公式描述：

函数定义如下：

    arm_status arm_mat_trans_f32(

        const arm_matrix_instance_f32 * pSrc,

        arm_matrix_instance_f32 * pDst)

参数定义：

    [in]   *pSrc  points to the input matrix   

    [out]  *pDst  points to the output matrix   

    return         The function returns either  <code>ARM_MATH_SIZE_MISMATCH</code>  

注意事项：

    1. 矩阵M x N转置后是N x M。

20.3.2 arm_mat_trans_q31

函数定义如下：

    arm_status arm_mat_trans_q31(

        const arm_matrix_instance_q31 * pSrc,

        arm_matrix_instance_q31 * pDst)

参数定义：

    [in]  *pSrc points to the input matrix   

     [out] *pDst points to the output matrix   

     return         The function returns either  <code>ARM_MATH_SIZE_MISMATCH</code>  

注意事项：

    1. 矩阵M x N转置后是N x M。

5 H( }& P2 O7 L, }( w20.3.3 arm_mat_trans_q15

函数定义如下：

    arm_status arm_mat_trans_q15(

        const arm_matrix_instance_q15 * pSrc,

        arm_matrix_instance_q15 * pDst)

参数定义：

    [in]  *pSrc points to the input matrix   

     [out] *pDst points to the output matrix   

     return         The function returns either  <code>ARM_MATH_SIZE_MISMATCH</code>  

注意事项：

    1. 矩阵M x N转置后是N x M。

" Y6 [" Z7 _0 X' h20.3.4 实例讲解

实验目的：

    1. 学习MatrixFunctions中的转置矩阵

实验内容：

    1. 按下按键K3, 串口打印函数DSP_MatTrans的输出结果

实验现象：

    通过窗口上位机软件SecureCRT（V5光盘里面有此软件）查看打印信息现象如下：

程序设计：

1. /*
   
2. *********************************************************************************************************
   
3. *        函 数 名: DSP_MatTrans
   8 W' |  s: _. E; p, n! O/ S5 Q
4. *        功能说明: 求逆矩阵
   
5. *        形    参：无
   # \5 ]; H$ X7 ~6 A, s
6. *        返 回 值: 无
   
7. *********************************************************************************************************
   & |  u4 A( X1 N9 }
8. */
   
9. static void DSP_MatTrans(void)
   # H% |" ?& I& L/ [" G* `# f" z
10. {
    & W+ w- t7 }( D! N2 o# d
11. uint8_t i;
    , D: E9 ]) D2 I- }5 ~0 Q
12. /****浮点数数组******************************************************************/
    
13. float32_t pDataA[9] = {1.1f, 1.1f, 2.1f, 2.1f, 3.1f, 3.1f, 4.1f, 4.1f, 5.1f};
    
14. float32_t pDataDst[9];
    
15. arm_matrix_instance_f32 pSrcA; //3行3列数据
    
16. arm_matrix_instance_f32 pDst;
    2 t* N7 x4 l$ ]6 l3 t# Q, s' J( i
17. /****定点数Q31数组******************************************************************/
    
18. q31_t pDataA1[9] = {1, 1, 2, 2, 3, 3, 4, 4, 5};
    
19. q31_t pDataDst1[9];
    
20. arm_matrix_instance_q31 pSrcA1; //3行3列数据
    8 Q3 F6 s/ s) ^  k" p; d, O1 u
21. arm_matrix_instance_q31 pDst1;
    ! R' O5 Z1 ?8 F2 p) r) z
22. /****定点数Q15数组******************************************************************/
    
23. q15_t pDataA2[9] = {1, 1, 2, 2, 3, 3, 4, 4, 5};
    % n4 I# _5 m( J0 E
24. q15_t pDataDst2[9];
    
25. arm_matrix_instance_q15 pSrcA2; //3行3列数据
    
26. arm_matrix_instance_q15 pDst2;
    
27. /****浮点数***********************************************************************/
    
28. pSrcA.numCols = 3;
    $ A% x- o* y$ l! t8 X+ D1 Q5 g  A
29. pSrcA.numRows = 3;
    4 X- J/ h, q) x5 O- L9 R4 d
30. pSrcA.pData = pDataA;
    
31. 
    - D2 \" k3 f% m5 E" A* Y
32. pDst.numCols = 3;
    
33. pDst.numRows = 3;
    
34. pDst.pData = pDataDst;
    9 l) B7 u, i7 W  V
35. printf("****浮点数******************************************\r\n");
    4 [, p% E( T9 h8 ]! h+ M% j
36. status = arm_mat_trans_f32(&pSrcA, &pDst);
    ; w0 G/ E+ o! C: B4 f6 M+ P+ d
37. for(i = 0; i < 9; i++)
    
38. {
    & S. |: ~1 e$ ^8 [7 F$ e
39. printf("pDataDst[%d] = %f\r\n", i, pDataDst[i]);
    
40. }
    $ H- M% C7 T3 U1 t: f0 B
41. /****定点数Q31***********************************************************************/
    
42. pSrcA1.numCols = 3;
    
43. pSrcA1.numRows = 3;
    + \0 F0 k4 S6 i) H3 e6 k
44. pSrcA1.pData = pDataA1;
    
45. pDst1.numCols = 3;
    
46. pDst1.numRows = 3;
    
47. pDst1.pData = pDataDst1;
    ' b7 S$ r2 J' ?( I8 T
48. printf("****定点数Q31******************************************\r\n");
    # B# P( d- P5 A1 B% O* c  `
49. status = arm_mat_trans_q31(&pSrcA1, &pDst1);
    , q8 C& x7 V' k3 M
50. for(i = 0; i < 9; i++)
    
51. {
    3 T+ d# @7 I% E  u; u; e
52. printf("pDataDst1[%d] = %d\r\n", i, pDataDst1[i]);
    
53. }
    
54. /****定点数Q15***********************************************************************/
    
55. pSrcA2.numCols = 3;
    ; F# A0 {$ I1 |: I, Q! d
56. pSrcA2.numRows = 3;
    5 b1 a2 E) }7 [( J' g
57. pSrcA2.pData = pDataA2;
    
58. pDst2.numCols = 3;
    ) {$ A. L; L+ q; q( ~9 ^3 W
59. pDst2.numRows = 3;
    " Z' L0 Q: E, }, K9 r
60. pDst2.pData = pDataDst2;
    $ I! ?/ U0 r- t. Q
61. printf("****定点数Q15******************************************\r\n");
    % M* y7 ]' K2 r  C% R9 r
62. status = arm_mat_trans_q15(&pSrcA2, &pDst2);
    % `4 t; B! r7 i& k
63. for(i = 0; i < 9; i++)
    
64. {
    7 l8 f: X$ j% I8 G! e( N
65. printf("pDataDst2[%d] = %d\r\n", i, pDataDst2[i]);
    7 f9 j# Q2 R# P. A( O8 I
66. }
    2 y5 x) F7 b& M/ Q. A- q; b
67. }

复制代码

1. 下面通过matlab实现矩阵的转置：

20.4 总结

    本期教程就跟大家讲这么多，有兴趣的可以深入研究下算法的具体实现。

: E% z4 D1 l9 \3 M

谢谢分享啊