各位高手：
使用stm32cubemx程序生成包括FreeRTOS系统的STM32F1XX模版进行开发，现在创建多个任务，但在使用延迟函数上有个疑问。
1、osDelay和HAL_Delay均可以实现延迟动作，但是这两种在有操作系统的项目中，效果是否一样？
2、在FreeRTOS中osDelay是否可以将当前任务挂起，使低优先级的就绪任务进行执行，而osDelay完成后，该任务回复执行？
3、HAL_Delay是不是会造成独占CPU资源，while等待HAL_GetTick()的参数大于设定参数？

不懂帮顶

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直接看代码就知道了

osDelay属于CMSIS-RTOS的阶层，ARM CMSIS已经定义好了，由各RTOS具体实现。
FreeRTOS内部其实使用vTaskDelay来实现osDelay，其作用是让任务阻塞（注意是阻塞不是挂起，挂起必须显示调用vTaskSuspend()和vTaskResume()才能够实现），任务阻塞后，RTOS系统调用其它处于就绪状态的优先级最高的任务来执行。
当然你也可以不用osDelay而直接使用vTaskDelay，但为了保持兼容性，建议还是用osDelay而不是vTaskDelay，其实其效果类似。
HAL_Delay一直不停的调用获取系统时间的函数，直到指定的时间流逝然后退出，故其占用了全部CPU时间。

moyanming2013 发表于 2015-4-9 21:43
osDelay属于CMSIS-RTOS的阶层，ARM CMSIS已经定义好了，由各RTOS具体实现。
FreeRTOS内部其实使用vTaskDela ...

照这么说，osDelay 会比 HAL_Delay 好用

osdelay有跳转作用，delay没有跳转作用，只是单纯的占用CPU资源。