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stm32l053,IIC驱动,接收及发送代码

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stary666 发布时间:2015-4-8 13:35
void
& ^. H' d( x6 }+ ?# [I2C_EEPROM_Init(void)' G. [- H, ]) Z3 g! t4 f/ F3 a- k
{
2 |3 q9 B% D7 m4 Q    GPIO_I2CSCLInitial();
* K$ A- i4 _" x: y3 H) J6 y( {+ l    GPIO_I2CSDAInitial();
, S0 z0 ~" C" ]/ a" B: _
5 e! |4 I/ p& @/ S8 ?* k3 s    RCC->APB1ENR        |= RCC_APB1ENR_I2CEN; /* (1) */
2 e8 L4 W) u& Z, G+ d6 J    I2C_CHANNEL->TIMINGR = I2C_TIMINGR;' [2 x! U8 J, ^1 m- r! Q
    I2C_CHANNEL->CR1     = I2C_CR1_PE;        /* (2) */' p: U* r$ I- ~* d/ I# q
}
0 Q; n9 p' h& p1 xvoid) t! ?: x5 S! c
I2C_TransferConfig(uint8_t  DevAddress,
3 z6 C4 X" D. Z  D0 x                   uint16_t Size,! X0 T. F' k! K) Q/ y& M
                   uint32_t Mode,9 J5 s: l, S6 n2 B3 t
                   uint32_t Request  w7 l5 F% ?  j. i
                   )
' |8 ~' [, I. t! y/ }! |{
. t9 s, w$ s' U) T7 P    /* clear tmpreg specific bits */  V  \4 \0 _9 ]% q, r
    I2C_CHANNEL->CR2 &= (uint32_t) ~((uint32_t)(I2C_CR2_SADD | I2C_CR2_NBYTES  \$ B' _( H1 g9 E* }! o5 [6 ~
                                                | I2C_CR2_RELOAD | I2C_CR2_AUTOEND | I2C_CR2_RD_WRN \
, |% c; M* M( r5 B* z                                                | I2C_CR2_START | I2C_CR2_STOP));
; _6 U+ r1 I# }2 m3 v' l  C& B- [) K3 @$ {+ ]  N" H* S
    /* update tmpreg */
2 @# \* Y9 k& M- g% h: k' R    #if I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT
4 l4 H8 M' z# r    I2C_CHANNEL->CR2 |= (uint32_t)(((uint32_t)(DevAddress << 1) & I2C_CR2_SADD) \
7 J% @8 p& \8 B2 [! U0 M$ h                                   | (((uint32_t)Size << 16) & I2C_CR2_NBYTES) \
( O; R" J( C  s, H3 t                                   | (uint32_t)Mode | (uint32_t)Request);
$ z5 C0 O  A2 O, u- `4 C    #else3 [( P, i6 }) [' d& v* `
    I2C_CHANNEL->CR2 |= (uint32_t)(((uint32_t)DevAddress & I2C_CR2_SADD) \: l% y# T6 q" b+ W2 F: @
                                   | (((uint32_t)Size << 16) & I2C_CR2_NBYTES) \
/ Z6 f1 F. D, {* H% [; E. ~1 m                                   | (uint32_t)Mode | (uint32_t)Request);4 P+ v1 r4 m( n
    #endif+ S- L. R5 O: h" Z' {/ g
}
$ ^6 N: p- _, S9 z, V. ?1 u# R$ w, ^void! a( {% i. W/ B! K4 {) ~# v1 J
I2C_Master_Transmit(uint8_t         DevAddress,2 ~. k) z$ s# c$ K; [/ L9 e, Q
                    uint8_t         eerom_start_address,, F# H+ X& }7 v# g$ c8 @
                    const uint8_t * pData,* m9 W9 _8 O) K' N# e
                    uint16_t        Size
& C2 B) z' Q( ^* w* Y  w                    )
* u: y8 R) m; Z{6 G+ f  b0 y% j" V
    uint32_t sizetmp;, Y/ f) k) D0 g7 L  v1 u# b
4 z% M3 d+ E9 G7 M3 W
    if ((pData == NULL) || (Size == 0))
  q$ F" @& t# R( u% _! z  }$ A) O    {5 C9 R. k* o1 R9 `; _( `$ m
        return;- `( ?, Q. D" j3 `+ p
    }- E4 x. {, A  C" w# Z$ ^
5 U" e1 I4 C  J' f8 j! S& j
    while (__HAL_I2C_GET_FLAG(I2C_ISR_BUSY))
1 u- B% E/ g/ e! @9 n    {: y3 ]( S  p% v7 m
    }
, N: q" s& {6 x
& M3 s  N, E  X0 i: r    /* Send Slave Address */
" |0 m; ?( r, k, \) P    /* Set NBYTES to write and reload if size > I2C_MAX_BYTES and generate RESTART */0 R4 o) f5 L& r/ M* S3 P
    /* Size > I2C_MAX_BYTES, need to set RELOAD bit */
: ]" L1 p! ^1 _) d6 t- `    if (Size > I2C_MAX_BYTES)
2 W4 h- C; ~3 |& P2 x# C5 i4 y" l    {2 l, R$ v6 z; r! F' |1 F+ m) u
        I2C_TransferConfig(DevAddress, I2C_MAX_BYTES, I2C_CR2_RELOAD, I2C_GENERATE_START_WRITE);
6 H# ~( \) {) ]* k5 f. m0 U. t        sizetmp = I2C_MAX_BYTES;4 x8 {: x7 P( G9 I
    }
2 ?" m% {' r6 w1 l8 H    else
* N% J7 ?: g2 \4 q    {
7 b! k0 p+ Y" D) p! X2 n        I2C_TransferConfig(DevAddress, Size, I2C_CR2_AUTOEND, I2C_GENERATE_START_WRITE);
8 a  d6 m9 P- v( l        sizetmp = Size;
, n9 h4 G/ p  _2 b1 n* b4 d    }
; v* J% s6 E4 r. _) `  f/ v, `' X- S$ g9 y
    while (!__HAL_I2C_GET_FLAG(I2C_ISR_TXIS)). v1 k0 x7 P$ x+ O* ^$ b  m
    {* U' Q7 x$ O, {8 x6 @
    }
5 u( p6 Z, w3 \* Q  [7 @' E+ F$ O; p8 Q0 \  b
    I2C_CHANNEL->TXDR = eerom_start_address;
# C( S& _4 c' o- w2 b
) b1 S0 H! {9 g/ T' M    while ((Size - 1) > 0)# N4 [! N- z6 F8 U7 R) ?' q; ~1 J
    {
: a' R1 C. t. P( ~        /* Wait until TXIS flag is set *// J# t3 Q& W5 v* ^+ Z. [4 }
        while (!__HAL_I2C_GET_FLAG(I2C_ISR_TXIS))5 F% d: A, E1 ~% {" R
        {' ?  }+ k- B' v9 f$ W! a$ Q7 c( r
        }
. \) y* y- P! \+ D, Z* i( |' `2 i$ Y( `# p+ c/ Z  A# ?5 Q
        /* Write data to TXDR */
& L% s9 w( M: Z* [: Q# r8 ~        I2C_CHANNEL->TXDR = (uint32_t)*pData;
: D7 u  D- N; e3 y2 O% j        pData++;
, H) n( Y0 L( y; c) T) O1 @4 o        sizetmp--;" ?" p6 x$ N  f: d3 {, K0 j
        Size--;; V0 l; {& B* O; V7 p

  G( ?' W9 N' u  [& H        if ((sizetmp == 0) && (Size != 0))$ b) k8 G# P7 U; P: \/ |- m' s
        {
0 l/ J, l+ M# ]9 C# Y/ }            /* Wait until TXE flag is set */) d: F# R) ^- Q
            while (!__HAL_I2C_GET_FLAG(I2C_ISR_TCR))
7 A+ m2 |0 V8 y; U& D! \  j9 g            {8 x: x" W' g$ J1 {0 W6 D+ o! P
            }# a2 c, Y9 O( T

* E  p% t' _3 o: U' Y( n2 K$ y            if (Size > I2C_MAX_BYTES)) j) l( G& M, q2 o0 s! Z# H7 b, M; {
            {- D; ?; y# f/ Q1 o6 P8 Y- ^, @
                I2C_TransferConfig(DevAddress, I2C_MAX_BYTES, I2C_CR2_RELOAD, I2C_NO_STARTSTOP);
( ?9 |( S1 \8 w3 X, U. P6 O0 E! }                sizetmp = I2C_MAX_BYTES;
0 h8 ~" @, C3 v  l, e            }
' u% O9 K: C( [# Z* \            else
- f, u; K2 `4 q5 A2 D            {
2 d5 i, u) B& X                I2C_TransferConfig(DevAddress, Size, I2C_CR2_AUTOEND, I2C_NO_STARTSTOP);' Z7 u3 l" [: N8 g
                sizetmp = Size;
. T) C  p* g2 ~  ]            }* ^2 D- w' @+ X- W
        }& y5 k/ L; t; R7 O' {9 J% X$ O
    }. [, ^. u; @5 B, P

8 V6 T' \2 d- |4 R$ C( W9 f2 F    /* No need to Check TC flag, with AUTOEND mode the stop is automatically generated */) v' C" }! Z, d
    /* Wait until STOPF flag is set */  K" ]6 O+ A3 j, a/ x& c0 ^" g- Q
    while (!__HAL_I2C_GET_FLAG(I2C_ISR_STOPF))& {* B7 J8 z! B( S
    {# B/ M9 X; H# n
    }$ t* ~' v$ ?% L7 S, k& f7 r1 ?
( M9 x' K1 ~  k* i7 Z0 Q0 H
    /* Clear STOP Flag */
5 u1 T8 b4 R$ r/ \; |    __HAL_I2C_CLEAR_FLAG(I2C_ISR_STOPF);' Y2 n* P2 E8 ]. |9 x; n8 O

$ l& T& O8 t5 |: C# G6 g    /* Clear Configuration Register 2 */9 I, D& Z' ?2 ?6 q3 v9 l7 Q
    __HAL_I2C_RESET_CR2();! a  _$ d& O2 t# a+ X# I/ l/ m
}4 y3 P7 m$ \0 H9 o" o( K
void/ t. ^) y$ \0 m" `7 U  v3 F& e2 {  D
I2C_Master_Receive(uint8_t   DevAddress,
- ]/ d6 }8 ]6 t                   uint8_t   eerom_start_address,# [. V* j# @4 ?# W( k9 N
                   uint8_t * pData,
( o+ X8 z$ I5 T" K0 ^# ~( P                   uint16_t  Size1 X& M* @( X8 h0 U/ \/ M
                   )
# j6 y+ T3 k! l8 j# u( O  N{
6 W" m( X7 |, F    uint32_t sizetmp;
- ]) a: S; }( \2 W, k5 S
5 \& x# G9 V# {    if ((pData == NULL) || (Size == 0))
$ X; O) k$ Z# h$ S/ S+ n9 B& C    {$ x, c, ~- q; {
        return;
& }$ {$ s9 G( a; ~2 f    }
5 S+ {9 ?8 k5 g6 H/ q3 A' }1 j! W5 o' w( v- U" ^
    while (__HAL_I2C_GET_FLAG(I2C_ISR_BUSY))
  `  q5 t7 r2 p% i! t0 i    {
' F3 U8 m8 L4 K2 z" s! k+ N5 m    }4 e: N# z& Q; |

! Q# f* ?' a) W  Z8 D4 w, M& |    /* Send Slave Address */( E; b6 A5 W  ^7 f! M- |6 \
    /* Set NBYTES to write and reload if size > I2C_MAX_BYTES and generate RESTART */
( H8 }& x  P; Z' A/ S- `" ~2 v    /* Size > I2C_MAX_BYTES, need to set RELOAD bit */
$ K8 }5 W5 |) N. A3 Z4 Z! T; a! `6 A9 c7 e3 {
    I2C_TransferConfig(DevAddress, 1, I2C_CR2_AUTOEND, I2C_GENERATE_START_WRITE);
5 S5 E9 Z. U+ {1 }4 w" l: f
" k9 \* w) j4 d9 C( ^% M    while (!__HAL_I2C_GET_FLAG(I2C_ISR_TXIS))
) `5 Y3 s, a8 x! c    {% V* p( l; j: R% E
    }' T, ~+ O+ E4 F# k# g

) ~* I& z2 k% A' \; p! O8 n    I2C_CHANNEL->TXDR = eerom_start_address;/ G+ n( G* K" F# R

! G" Z( O5 o0 x* c    if (Size > I2C_MAX_BYTES)
' \" o+ s( U4 ?. ^3 ?5 k5 |0 ^    {) \0 e% c! b' [* H, L6 m9 n
        I2C_TransferConfig(DevAddress, I2C_MAX_BYTES, I2C_CR2_RELOAD, I2C_GENERATE_START_READ);! c( _9 h+ [! A
        sizetmp = I2C_MAX_BYTES;
* M# G7 \  T2 U0 L, a% G9 j( X    }. v. F# G3 R, s0 F
    else  B5 V+ O; Y. f/ T) i- C+ M' J7 A
    {) g7 |9 m0 h& E  y3 S
        I2C_TransferConfig(DevAddress, Size, I2C_CR2_AUTOEND, I2C_GENERATE_START_READ);% b/ T( q. c1 ?  b: v
        sizetmp = Size;$ R9 B' |; {3 I( x  J
    }
0 ~2 [' n/ O7 Z' W" z! |$ f/ `) o  m, g* d1 X: M  E
    while (Size > 0)# R! Z4 L) n! m7 V
    {( E5 V* Q0 u7 _
        /* Wait until RXNE flag is set */3 u" ?2 C- }8 v, @( ]9 B; m
        while (!__HAL_I2C_GET_FLAG(I2C_ISR_RXNE))
9 d% G8 |" V3 G) G2 {  ?  X# R* a        {/ s$ K# [$ l! X$ x$ C$ O% ~
        }
, V3 |* R2 r( A7 V% t6 k1 K- q1 S% F: w# l! a! R* `
        /* Write data to RXDR */( \7 Q0 q/ m1 P" S1 \3 h
        *pData = (uint8_t)I2C_CHANNEL->RXDR;; h( W$ p) k" s2 ]4 B" L: K
        pData++;- C% [! b& S0 S! ?
        sizetmp--;2 `2 k( P+ o# _+ x
        Size--;
9 r& h% f) H3 ~% L/ h
4 |9 @6 f) Z9 a        if ((sizetmp == 0) && (Size != 0))
" I5 q6 h; ^0 o6 U5 G        {" {6 W2 ~: J, O( V1 K  N( A
            /* Wait until TCR flag is set */: X9 V( `8 h5 J: ]
            while (!__HAL_I2C_GET_FLAG(I2C_ISR_TCR))/ z% F- [% w! C
            {) F2 v! [; l: Y( h" z3 O' N9 y- ~
            }
$ I: O4 Y2 u5 w$ N% n: w& e
5 H9 p! i# e9 m7 V9 L: E            if (Size > I2C_MAX_BYTES)
. L* T& N$ p; {* v            {. a  Z) F) _- L' Y9 o! S5 V
                I2C_TransferConfig(DevAddress, I2C_MAX_BYTES, I2C_CR2_RELOAD, I2C_NO_STARTSTOP);
, z7 B9 V3 H/ @3 i; N                sizetmp = I2C_MAX_BYTES;" F9 A0 }* D7 T% z- i0 T
            }0 V4 Q% n7 {* F6 g# x. R" s
            else
( R: }( S, G, S& m0 h1 I1 U            {
5 W% I8 I( t- I; X  |; ^4 ?                I2C_TransferConfig(DevAddress, Size, I2C_CR2_AUTOEND, I2C_NO_STARTSTOP);
) N$ K0 |, Q+ P! c" R, @                sizetmp = Size;
+ n0 p2 A' B( |" r4 V, q1 P6 C            }: f8 I3 R* [; g0 D, A  K
        }! T0 h' H/ G! o( n
    }! p$ i' X" b# S+ @

5 @7 b0 n6 u7 h. @    /* No need to Check TC flag, with AUTOEND mode the stop is automatically generated */: l- P' g; y* n2 _. U
    /* Wait until STOPF flag is set */  ?: ?9 F: F1 O5 q
    while (!__HAL_I2C_GET_FLAG(I2C_ISR_STOPF))
5 s4 b: p# S" C1 Z( `0 U    {9 w4 z  U+ h7 \
    }' J5 [8 O* q8 X9 @4 [& b

* K' M7 z$ d2 P9 i! Q% _    /* Clear STOP Flag */
+ v/ q; j+ g. o' ]& \+ F; E    __HAL_I2C_CLEAR_FLAG(I2C_ISR_STOPF);! R& }' k9 l! X4 J% w8 l7 f
    /* Clear Configuration Register 2 */
. e9 c# w5 g. S' B    __HAL_I2C_RESET_CR2();* W+ h6 Z' P) e; s6 M, v
}
赞 收藏 评论5 发布时间:2015-4-8 13:35

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5个回答
stary666 回答时间:2015-4-8 13:36:01
void
; e0 {  U6 I$ f9 Z; ]& TGPIO_I2CSCLInitial(void)+ s. @/ t6 _4 A
{
" L" H7 w# M$ |  w    /* Enable the peripheral clock of GPIOB */
) |8 F, Y5 _) ?6 C* S3 r. R: O; W    RCC->IOPENR      |= RCC_IOPENR_I2CEN;
* x6 ]# r: ?% N1 H7 p+ E    I2C_PORT->PUPDR   = (I2C_PORT->PUPDR & ~GPIO_PUPDR_PUPD_SCL);        /* (1) */
1 q' F6 z& Y. E7 S8 y9 U5 d* H- w8 O    I2C_PORT->OTYPER |= GPIO_OTYPER_OT_SCL;                              /* (2) */& M0 C" x& E. }
    #if (I2C_SCL_PIN < AFR_MAX_PINNUMBER)8 P) o0 x1 k# ~* d, b
    {6 C, Q3 I! P5 D$ X5 m
        I2C_PORT->AFR[0] |= (SCL_ALTERNATE_NUMBER << (I2C_SCL_PIN * 4)); /* (5) */2 |$ L6 R. L# b+ ]# F0 w
    }
3 R3 u' \) J" R/ }& E    #else
6 t3 N' y6 G8 f  K3 H  t" {) @' a* ?    {3 @% J/ H* Y- k
        I2C_PORT->AFR[1] |= (SCL_ALTERNATE_NUMBER << ((I2C_SCL_PIN - AFR_MAX_PINNUMBER) * 4)); /* (5) */1 W! A  {) C7 `3 s0 ~  t$ }" t# {
    }. m) u, a0 y. F* L+ z
    #endif: |# J/ ^- h# y* {, k6 f3 W
    I2C_PORT->MODER = (I2C_PORT->MODER & ~GPIO_MODER_MODE_SCL) | GPIO_MODER_MODE_SCL_1;" t/ r! o: p' }! L/ G3 F7 b+ F+ M3 P
}
stary666 回答时间:2015-4-8 13:36:16
void
8 h4 ^) Y' n6 uGPIO_I2CSDAInitial(void)1 i2 `1 C4 g3 ~* \
{
! M' j9 q  I' P7 D% U, d2 B    /* Enable the peripheral clock of GPIOB */
4 M1 W% P8 a  ~* ]    RCC->IOPENR |= RCC_IOPENR_I2CEN;
4 u8 l3 u* g+ z& C  i  [1 Z* J" d: h, ~0 w/ l% i7 M3 Z* @/ q
    /* (1) PU for I2C signals */
$ ~  R4 D4 X- `% g$ ]    /* (2) open drain for I2C signals */
3 k" W6 u/ U; _) h    /* (3) AF1 for I2C signals */
" o4 ?3 C$ C7 a9 b0 r    /* (4) Select AF mode on PB and PB */
! S) N6 k+ D+ N$ u    I2C_PORT->PUPDR   = (I2C_PORT->PUPDR & ~GPIO_PUPDR_PUPD_SDA);        /* (1) */1 p$ q3 L! Y0 n' p4 H
    I2C_PORT->OTYPER |=  GPIO_OTYPER_OT_SDA;                             /* (2) */
' k* N3 q1 A4 A, M% x    #if (I2C_SDA_PIN < AFR_MAX_PINNUMBER)
+ R* G' C1 j3 g: r3 [: q1 h    {# }" _2 |0 t2 L, R# X/ f
        I2C_PORT->AFR[0] |= (SDA_ALTERNATE_NUMBER << (I2C_SDA_PIN * 4)); /* (5) */
: C0 J+ c2 L* U; V9 u2 K! R- l8 z    }
- m7 x1 x0 Q, i    #else
- d! i/ C" M- Q    {# n, x1 x1 X: u* z
        I2C_PORT->AFR[1] |= (SDA_ALTERNATE_NUMBER << ((I2C_SDA_PIN - AFR_MAX_PINNUMBER) * 4)); /* (5) */6 L& a4 R8 n, J- C4 {' f- v7 m" v
    }
/ E: l* z7 x8 h8 B: o0 k6 Z+ ?    #endif7 z, S8 d1 s8 O# l2 o6 H
    I2C_PORT->MODER = (I2C_PORT->MODER & ~GPIO_MODER_MODE_SDA) | GPIO_MODER_MODE_SDA_1;        /* (4) */( |7 H: w% r% N, W& {1 H, p
}
294479435@qq.co 回答时间:2015-4-8 18:03:14
看不懂,感觉很厉害
拼命三郎 回答时间:2015-4-8 19:50:26
顶顶顶顶顶顶顶顶顶大大大.jpg
wyxy163@126.com 回答时间:2015-4-8 20:26:26
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
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