请问大家有用过FOC，电流采样形式为单电阻的吗？
    我用FOC2.0和FOC4.0的三电阻和电流传感器都可以把电机动起来，但用单电阻就不知道为什么不行？
    用单电阻的方式，电机一上电就动了一下，好像卡住那样，然后就报警了，大家知道为什么吗？
    大家都调试单电阻的经验吗？分享一下，我用的MCU是STMF103C8T6的。

我在给公司做，传感器的已经调好了，现在在换三电阻采样的，单电阻的没有做过，不过不是有报错吗？查查看是什么错误类型应该可以，问题找到了，解决起来就简单了。

正在研究单电阻采样的，能转起来，但不能调速，纠结郁闷中，，帮你顶起

你好我好大家好！ 发表于 2015-4-17 19:50
正在研究单电阻采样的，能转起来，但不能调速，纠结郁闷中，，帮你顶起

请问调试单电阻有什么技巧吗？我调电流传感器和三电阻都很容易调试出来，单电阻就是不行，系统报“速度反馈”错误。

搞搞振 发表于 2015-4-18 09:43
请问调试单电阻有什么技巧吗？我调电流传感器和三电阻都很容易调试出来，单电阻就是不行，系统报“速度反 ...

先检查采集过来的电流值是否正确，然后在一步步往下调

学习下，呵呵；

正在移植TI的FOC算法中，以后肯定也得遇到

你好我好大家好！ 发表于 2015-4-18 16:47
先检查采集过来的电流值是否正确，然后在一步步往下调

能分享一下资料吗？我的三电阻和传感器都调通了，就差单电阻的，很郁闷~

楼主可否赐教一下电机4.0库的开发经验？使用workbench生成.h和.c文件后还要在编译器中自己建标准库工程么？

楼主，你用的电流传感器是直接接在电机的三相线圈里吗？

同求，FOC单电阻调试经验。目前使用的是ST官方的kit，但是他提供的软件里没有可以用来测试1SH的例子，但是资料上写的可以，我自己试的改了一下也不行

三电阻的我也调出来了，单电阻的就是不行，电机可以启动，但切入闭环就报错了。

单电阻调试不出来，可以请教一下您吗？