有做过两轮自平衡小车的吗？

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小蚂蚁快溜跑提问时间：2015-4-18 20:15 /

最近想做个两轮自平衡小车，有大神做过的吗？
能给点建议呗
比如电机的选取
需要的模块
需要提前了解的知识，原理等等
不胜感激

赞收藏评论13 发布时间：2015-4-18 20:15

13个回答

天天晓宇回答时间：2015-4-18 21:21:39

买个回来拆

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小蚂蚁快溜跑回答时间：2015-4-18 21:29:43

天天晓宇发表于 2015-4-18 21:21
买个回来拆

拆了不是照样不懂原理。。

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cxtarm 回答时间：2015-4-19 12:04:46

https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-126086-1-1.html
这个看有帮助吗

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小蚂蚁快溜跑回答时间：2015-4-19 12:10:03

cxtarm 发表于 2015-4-19 12:04
https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-126086-1-1.html
这个看有帮助吗

三克油/。。。

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cxtarm 回答时间：2015-4-19 12:15:23

小蚂蚁快溜跑发表于 2015-4-19 12:10
三克油/。。。

不客气，借花献佛

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ROCK0525 回答时间：2015-4-19 12:37:53

搭车同求。。。。
多谢4楼分享

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music586 回答时间：2015-4-19 19:05:46

没做过，但是很多人问；
呵呵；

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music586 回答时间：2015-4-19 19:06:12

2轮的话，以前很多人用有刷电机；
现在都改成无刷了；

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music586 回答时间：2015-4-19 19:06:46

功率在300到500W不到；
电压24到48V都有；
每个厂家都不一样；

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music586 回答时间：2015-4-19 19:07:30

电机选择有感和无感电机的都可以；
驱动器的话可以网上买，也可以自己做；
可以参考电瓶车的硬件；

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music586 回答时间：2015-4-19 19:08:47

用一个ARM也可以搞定，我用ST做过；
不过不是用在平衡车上，用在工业车上；
原理差不多了；

平衡车，换方向的时候，注意反向电动势的处理；

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小蚂蚁快溜跑回答时间：2015-4-20 15:03:07

music586 发表于 2015-4-19 19:08
用一个ARM也可以搞定，我用ST做过；
不过不是用在平衡车上，用在工业车上；
原理差不多了；

谢谢。。。

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eurphan 回答时间：2015-4-20 22:56:45

没做过，不过想做

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有做过两轮自平衡小车的吗？

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