使用F103ZE系列芯片，用STM32CubeMx生成F1的代码只能使用2个任务，添加三个任务整个程序就死掉了。并且可以确定在osKernelStart()死掉。

这是网友在FAQ栏目中的提问，欢迎大家去FAQ帮助解答：https://www.stmcu.org.cn/faq/index/detail/id-70519

你好，我开始接触这个STM32Cube+FreeRTOS的时候也是遇到这个问题，这个问题的原因是没有足够的内存分配给栈空间，以下是我的分析过程：
1.出现了调度器无法调度的问题，追查调度函数osKernelStart和vTaskStartScheduler发现错误出现在以下位置：
xReturn = xTaskCreate( prvIdleTask, "IDLE", tskIDLE_STACK_SIZE, ( void * ) NULL, ( tskIDLE_PRIORITY | portPRIVILEGE_BIT ), NULL );
也就是说创建IDLE任务时失败，使得xReturn 不等于 pdPASS,那么vTaskStartScheduler代码后续的：
if(xRetern == pdPass)
{
   ......
}
就不会执行，调度器就无法工作
2.继续跟踪读IDLE任务分配的代码，一直到函数xTaskGenericCreate，发现程序在这个地方出错：
pxNewTCB = prvAllocateTCBAndStack( usStackDepth, puxStackBuffer );
if(pxNewTCB != NULL)
{
  ......
}
最后会返回内存不足的错误，如下代码：
xReturn = errCOULD_NOT_ALLOCATE_REQUIRED_MEMORY;
traceTASK_CREATE_FAILED();
这个地方给任务分配TCB控制块和栈的内存空间，产生了失败
3.您可以继续跟踪prvAllocateTCBAndStack函数，看看内存可用空间是怎么定义的
4.我给出的具体方法是减小栈空间字节数或者其他内存节省办法
我将原来是128的栈空间修改成了64就可以成功运行3个任务了，但是我认为随着任务的增多还是会出现这个内存不足的问题，以下是创建任务的代码，供你参考：
while(NULL == defaultTaskHandle)
{
     osThreadDef(test_task, test_task, osPriorityNormal, 1, 64);//128);
     defaultTaskHandle = osThreadCreate(osThread(test_task), NULL);  
}
while(NULL == uc1recv_TaskHandle)
{
     osThreadDef(uc1recv_task, uc1recv_task, osPriorityHigh, 1, 64);//128);
     uc1recv_TaskHandle = osThreadCreate(osThread(uc1recv_task), NULL);  
}
#if 1
while(NULL == uc2recv_TaskHandle)
{
     osThreadDef(uc2recv_task, uc2recv_task, osPriorityAboveNormal, 1, 64);//128);
     uc2recv_TaskHandle = osThreadCreate(osThread(uc2recv_task), NULL);
}
#endif
osKernelStart();
再次倡议大家不要发什么“帮顶”的回复了，这让这个社区变得很糟粕

我之前也需到这个问题。也是一至在到原因，发现FreeRTOS 和ucOSII不是有些差别。有一个总FreeRTOS 堆大小设置配置。configTOTAL_HEAP_SIZE……
TOTAL_HEAP_SIZE 设定。

学习一下，堆栈这个可能就是问题的关键