重要的话一般要说3遍。
有这么一个帖子：
, |7 X# w; F$ ^" B3 Ghttps://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-601766-1-1.html
' _4 H% t9 N6 c0 w6 R% I看似小问题，但对我也是收获颇多，此前还不知道main可以作为任务函数，但通过讨论、学习知道了。
# d6 }0 z7 w6 x, Y2 R但“安”版主，一直还在纠结、强调一个main退出的问题，请“安”版主仔细查阅我对此的回复：贴中#18和#20。
, e3 W. c+ k9 t( ^0 k5 y" s$ C8 X首先我对这些问题的学习也使自己得到了更多的认识，如果“安”能够仔细阅读#18，怎么还会有此前的错误的认识呢？
0 I2 i( j& {! }* J3 \0 _显然是没有看我的回复，并没有在我的回复基础上进一步讨论问题，而是还纠结在原来错误的问题上不放。我有问题你可以回复咱们再进一步讨论、相互学习。
- I  k8 y0 c3 s+ \1 j你作为版主，怎么能任意无理无据的把错误的认识误导众人呢？怎么能不仔细查阅会员的回复呢？
: Z" G; k" o2 x: Z9 Q3 y9 Y" \. s你作为版主更应该谨言慎行才是！
. _. N- I& I7 K0 i2 @8 N5 @* M“安”，你最后回答别人的问题是2014年10月15日，但答应了别人给资料而并没有给（或者你私下给了，给我说声我在这里给你正身）：
; z  t4 ]6 o" [: B% D7 [% s

, _) \( t& i5 e9 h9 a每个人的知识总是有限的，三人行必有我师。但不能把自己不知道，或者不知道自己不知道（无知时更需要谨言慎行）误导别人，不能说了不做，更不能随意的封杀别人，否则怎么当的版主呢？


+ G0 \0 m/ V% \5 ?7 S

安 发表于 2015-5-28 20:40
9 p& t) b& l: K/ ^4 H' G- S' ?) c& k加了也是一样，你可以单步运行测试。他并不是在跳出导致的，是在删除空闲任务导致的。
! p* r( x. y! T很多例程都没有while ...

1. int main(void)
   
2. {
   # s  j, ]3 K2 G" D+ l& ]# X
3.   /* STM32F4xx HAL library initialization:
   " T; K& {' v- e3 x+ ]
4.        - Configure the Flash prefetch, instruction and Data caches
   
5.        - Configure the Systick to generate an interrupt each 1 msec
   
6.        - Set NVIC Group Priority to 4
   
7.        - Global MSP (MCU Support Package) initialization
   
8.      */
   
9.   HAL_Init();  
   
10.   
    ' O$ Z5 u% b: x
11.   /* Configure the system clock to have a system clock = 180 Mhz */
    4 a/ d7 x3 B) N' S
12.   SystemClock_Config();
    
13.   
    $ ^4 R! l* f' j$ n! X: e  B, r$ Z
14.   /* Initialize LEDs */
    ! ?0 R; L  i  B
15.   BSP_LED_Init(LED1);
    
16.   BSP_LED_Init(LED2);
    4 W  Q- B. I1 h
17.        
    
18.         UART_Config();
    
19.   
    
20.   /* Thread 1 definition */
    ! D$ {" [& D6 R* z6 {4 Q
21.   osThreadDef(Thread1, LED_Thread1, osPriorityNormal, 0, configMINIMAL_STACK_SIZE);
    9 y: L8 y5 P) g- x
22.   
    * ?0 v- Z' K) ?2 R: _. x( m
23.    /*  Thread 2 definition */
    + ?4 M( }; h: n% x# y
24.   osThreadDef(Thread2, LED_Thread2, osPriorityNormal, 0, configMINIMAL_STACK_SIZE);
    
25.   
    
26.   /* Start thread 1 */
      M7 \# z$ }" Z. K# K
27.   LEDThread1Handle = osThreadCreate (osThread(Thread1), NULL);
    * S; O* @8 H0 {8 P- t7 @( i
28.   
    
29.   /* Start thread 2 */
    8 \0 R3 V0 ]! i  W/ i2 E
30.   LEDThread2Handle = osThreadCreate (osThread(Thread2), NULL);
    7 x- I6 y$ X# L! c
31.   
    
32.   /* Start scheduler    */
    $ |1 s( f# G1 Z
33.   osKernelStart (NULL, NULL);
    
34. 
    ( L5 ^8 r5 k; D2 \5 _
35.   /* We should never get here as control is now taken by the scheduler */
    3 U% Z- U0 H$ h9 t1 L' x9 G" ]
36.   for(;;);
    ; Y5 i8 P1 i2 b1 n& C: l" B
37. 
    ! J* G7 d6 `2 a8 A9 P
38. }
    4 q1 z) h/ b) _/ z

复制代码

1 _2 D2 M1 U+ P上述是Cube中的一段代码，可以看到main虽然需要一个int返回值，但实际是没有返回值。你那边警告可能是由于你的编译器设置警告值的关系。我这边没有关于main返回值给出的警告，即使你有了警告，添加一个return 0;试试。
如果你单步是由于删除空闲任务导致的，那么只能说明你用的UC/OS太弱了吧?删除自己的任务还会出错？或者UC/OS根本没有提供删除任务的功能呢？还是由于堆或栈上出现的问题呢？我觉得你可以在调试的更加详细一些，看看到底是出错在什么地方。

安 发表于 2015-5-28 19:04
8 R: x$ @# i3 I0 Q  ?9 X, v我只做交流，不作为参考。如下：
其他的系统，是在osstart中开启了任务执行，如果没有任务，比如建立一个返 ...

空闲任务是一个默认添加的优先级最低的任务（在启动第一个任务时会自动创建---如果你设置了自动创建该任务时），这个任务不是必须的，一般也称为idle任务。
这个任务可以作为CPU记录、时间记录和最重要的--低功耗模式时进入休眠状态（WFE、WFI）。
如果不需要，可以不添加idle任务。也就是说RTOS可以没有空闲任务，这个任务是否存在完全取决于程序员如何配置。
在没有自己的用户任务时，你又把idle任务的死循环去掉了，你得到的结论是“ST会进入错误中断”，这是由于OSStart()返回，导致main函数返回了，又返回到复位向量中，此时PC已经没有值了，系统终止运行。
如果此时你在main 的最后添加一个while死循环，最好别让系统把这个死循环优化掉，否则看不到效果，此时你再次测试会发现系统停在这个死循环中，而不是你看到的“ST会进入错误中断”。这时你就可以看到为什么往往在main最后添加一个死循环，就是让你测试至少停留在自己的用户程序，而不是让系统跑到异常向量中且系统终止了还。
! u: T' G2 T4 V9 ~5 X8 X

安 发表于 2015-5-28 17:48
* f; F  p: v3 Y1、楼主说的这个问题，时间太长想不起来当时情况。我隐约记得在论坛中探讨过关于这个驱动，只是找到几个简 ...

; \' N; u: F: ~& R- J1.那个问题是我从你空间得知的，只是感觉为什么没下文了。所以在质疑你为什么说到不去做到。
2.我没有说你封杀过任何人。只是在强调可能性。
3.那么问题来了，在你错误的认识下（任何人都会有错误的认识，关键是要去学习、去了解）并你不去了解、学习，你怎么知道哪个是好贴？哪个该加精？是不是过于武断了些呢？

每个人当然是各抒己见，但错误的认识要知道并纠正，你作为版主更不能把错误的认识误导别人。
% j9 N4 p! V, w- O7 F* r: o/ j请看仔细查看：
- z! W0 {- j1 Y5 b3 Phttps://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-601766-1-1.html
中的#18和#20.

贴子是我发的，感谢各位的热情讨论，认识也许有偏差，不必过于计较啦

netlhx 发表于 2015-5-28 16:36
7 D/ E' t7 V: k, b/ U0 l; z# x3 ~贴子是我发的，感谢各位的热情讨论，认识也许有偏差，不必过于计较啦

楼主对于技术的热衷是对的，如果一个搞技术的不去正确的修正别人的错误，那么对于书写程序的严谨性可想而知。我们发现错误，并去修正是正确的做法。对于探讨我们各抒己见。

1、楼主说的这个问题，时间太长想不起来当时情况。我隐约记得在论坛中探讨过关于这个驱动，只是找到几个简单的文档，没有找到驱动。
2、我没有封杀过任何人，也不会那样做，我的原则是做事先做人，任何人都可以质疑我。
; {  s* L3 E/ e) v" e7 ~0 \3、我知道的我会说。不知道的我不回复，或者帮顶一下帖子。对于好帖，我也会给予加精、推荐。

netlhx 发表于 2015-5-28 16:36
贴子是我发的，感谢各位的热情讨论，认识也许有偏差，不必过于计较啦

, M8 X8 p; g6 C# m0 K8 Rmain函数作为任务函数确实是可行的，RTX就可以这么做，我看了其它3款RTOS，貌似也只有FreeRTOS有这方面的配置选项，但如果FreeRTOS要实现main作为任务函数，则还需要做额外的配置估计是。所以netlhx看到的FreeRTOS即使打开了配置也不能执行。
4 K6 f- H& T# F" SRTX是MDK-ARM原生的，故在《The Definitive Guide to Arm Cortex-M3 and Cortex-M4 Processors》中给出了main作为任务函数的例子。
我想把main作为任务函数的好处可能是想节省一个任务的资源开销吧，其它感觉不到优势在何处呢？

我只做交流，不作为参考。如下：
; E" w1 q4 ?% t9 T3 n" f其他的系统，是在osstart中开启了任务执行，如果没有任务，比如建立一个返回任务。他会进入空闲任务。可以参考ucos，空闲任务是一个for(;;)死循环。这里，我也测试去掉死循环，ST会进入错误中断。
其他的系统可以理解为肯定会运行一个空闲任务，根本走不下去，后面添加代码可有可无。

加了也是一样，你可以单步运行测试。他并不是在跳出导致的，是在删除空闲任务导致的。
很多例程都没有while，用来测试中断，但是这样运行也没有问题。按照ST的main需要的是一个int型，也就是必须有返回值。如果前面加了while，这里会有警告，返回值不能执行。

KEIL就是会报错。加return是警告。
UCOS是判断是否存在空闲任务，他会自动去删除任务，以免浪费资源。

安 发表于 2015-5-28 20:59
KEIL就是会报错。加return是警告。
  o5 \0 }8 _8 `UCOS是判断是否存在空闲任务，他会自动去删除任务，以免浪费资源。 ...

0 P+ M% l- |' L' i% p你不是说有警告吗？哪里又出现报错了？？
/ t1 S' N5 v( A5 L+ t  l我是用MKD-ARM v5.13，原始CUBE中的FreeRTOS工程，没有任何问题。
你报错的话就要自己看看哪里配置有问题？
; S$ O( A2 V6 R$ f; E既然UC/OS自动删除任务，那么就不应该在删除任务时程序挂掉，否则还是你自己移植时出现了问题？！

没有return报错，while后有报警。

安 发表于 2015-5-28 21:50
没有return报错，while后有报警。

2 `5 ?  Y! Z% H" l# r你为什么就不能仔细看别人的回复呢？？？
% {" t( O) g3 C7 N  n; X#10里关于报警已经说的很清楚了！！！

/ w0 W6 I& C5 B9 l7 W3 a