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/ N' n+ t/ y" rTrochili RTOS介绍
( Z5 q7 T, Z0 ~2 G) c/ ITROCHILI是一个全新的适用于嵌入式领域的实时操作系统内核。支持多线程、多优先级、抢占式调度。内核代码大部分由C语言开发，代码结构清晰，可维护性好。TROCHILI取蜂鸟之意，意味着体积小巧、动作灵敏。
. \) Z2 ?/ z' ]$ Q0 W
多线程机制特点
l  灵活的线程调度机制，支持优先级抢占式调度。
l  可配置的多优先级数目，默认支持32优先级(可扩展) 。
l  不同优先级线程采用优先级调度，相同优先级线程间采用时间片调度。
# F- o9 f2 N/ w9 xl  可动态调整线程优先级和时间片。
5 ?, P  J, X4 h$ dl  支持多种线程管理功能(线程激活和休眠、线程挂起和唤醒、线程延时、修改线程优先级或时间片等) 。

& U4 S: g- b& KIPC机制特点
l  支持常见IPC机制(信号量、互斥量、消息队列、邮箱、事件标记等) ，充分总结以上各种IPC机制的共性和特性，基于通用IPC控制结构和操作流程，做了完整、规则并且简洁的实现。
l  可配置的IPC调度机制，支持FIFO和优先级两种方式的线程等待队列(如在消息队列里，可以配置普通消息操作按照FIFO策略来处理，而紧急消息可采用优先级机制)。
l  消息队列、邮箱支持紧急消息传递。
# y7 G$ v) x% s6 Tl  互斥量支持优先级天花板协议。
; [' F0 M! a/ _" G- E# }l  信号量、消息队列、邮箱、事件标记支持ISR代码调用操作。

定时器机制特点
* Z9 H7 F) x; n5 |( N4 ]9 G. Gl  支持用户定时器、线程延时定时器和IPC访问的时限定时器。
l  内核内置定时器处理线程，可以配置选择在ISR或者线程里完成具体的用户定时操作。
4 L5 B" K  \* N, ?& p- t/ L* C
ISR机制特点
( {' R  f+ Q0 W* T& j( o. |l  提供灵活的中断处理机制，支持中断下半部处理机制。
l  中断请求可以在ISR里完成，也可以内核内置中断处理线程完成，更可以在用户自己提供的中断处理线程完成。

其他特点
l  提供完整简洁的API功能接口，大量API可以在ISR中不受限的使用。
7 u  V& s9 H# Q+ E; x9 Q9 E: L% B, kl  代码结构完整，层次清晰，易于理解维护，强调工程性。
l  资料完整，有大量的实验指导资料和正式出版的图书。
6 b" V* j* r- b, {% ^l  代码注释完备，十分详尽的中文注释，可以说是注释最详细的内核代码。

* P2 p! W' ~4 Z( _  u$ K- W: a* X5 M参数统计
TROCHILI非常适合各种资源紧张的MCU系统。基于GD32F150的处理器(72M主频、8K SRAM)，采用全功能默认配置，移植后的内核参数如下:
l  ROM代码  小于10KB
4 B& }) w. c' X# q& kl  RAM代码  约2.8KB
. j) M6 @4 |  ~3 f0 p6 ^* Al  各个API调用时间分布在3~15us
: M% Y7 w1 j  A* _+ s0 M
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4 \  D0 X1 |  C' ]- v trochili_v0.12_preview2-2015-06-10.rar (2.77 MB, 下载次数: 23)

2015-6-11 18:47 上传

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现在到处都是开源的RTOS

这个是国产的？

支持一下

比FreeRTOS好在哪里？

了解一下

貌似很高大上    顶楼主

支持楼主

顶一个，，，，，，，，