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定时器乱弹之三:输出比较

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netlhx 发布时间:2015-6-12 12:58
本帖最后由 netlhx 于 2015-6-12 13:06 编辑 # t) f0 R1 F  w1 O

- Y" `& Y2 f+ l/ x定时器里的输出比较是比较头疼的东西,且不说参考手册上就是简单介绍了几句了事,实际的参考例程也不多,众多的STM32三方教程也没有详细介绍,这里做个直观的比对。6 `" _3 j  d# N, |7 f' I: c
& y  h, c9 G. ^/ y
定时器有若干通道,用来捕捉输入或比较输出。MCU仍然使用的是STM32F407ZG。
/ {. J' m# n  M  Y, k! o1 ~/ T; R1 m- B# b  ^; d* Y; E2 y2 G: p
比较输出有如下几种形式:
0 R4 v& Z6 A$ m. t
  • 定时TIMING,指定一段时间延时,周而复始
  • 匹配后输出高ACTIVE,计数器与CCR进行比较,匹配后OCXREF值为高
  • 匹配后输出低INACTIVE,计数器与CCR进行比较,匹配后OCXREF值为低
  • 翻转模式TOGGLE,匹配后当前值翻转
  • 强制高或低模式
    * @3 {( S3 t% i

+ N) j7 p% z+ N3 ]1 ]" Q; k! |
: l" J- @/ x, p8 {( F oc01.png 4 |0 m5 w/ b6 {/ {$ `% Y1 R
& i# S2 ?6 X6 t7 K" J
这里对TIM3的4个通过分别赋予不同的功能:! i6 c4 o" t2 h$ f0 ^; G/ P
  • CH1,TIMING功能,为了查看效果,将该定时中断与其中一个IO口高低电平关联了起来
  • CH2, CH3, CH4均为ACTIVE模式,只不过CCR的值不同,这样就会产生不同的延时功能,最后均输出高电平
  • 最下面的那个波形就是更新中断的波形,是为了和其它各通道的波形比较而特意加上来的6 D2 h; O+ b1 s0 ]
4 q1 n9 y9 p; d5 K
oc02.png 6 x5 x# L: ]  @/ ~

4 d- M& ~/ x- b/ K' [3 o启动各通道计数器后,各通道的电平都跳变为指定的极性,过一段时间(CCR值指定),因为计数值与CCR值匹配,相应变为ACTIVE状态,也就是高电平状态。
- V5 I5 x3 J# \& z& d4 p1 m7 V( M$ x" y! q: r4 Q+ D8 q
下图是将极性值改为LOW后的结果9 }' Z4 a+ p+ a2 I+ @
9 V; G) ]  _. M
oc03.png + `& O; I) k8 q

! y& D1 c9 V& {/ c小结:输出比较中的TIMING,ACTIVE及INACTIVE均可视做延时功能,只不过TIMING是周期性的,而ACTIVE及INACTIVE都是一次性的。
& e: E/ R  B3 z6 L; H1 i" b& t4 a9 }; L: T% g& k' W! T- f. l
同样的,TOGGLE也可以看做是周期性的定时,只不过与TIMING相比,它也会有个延时。
: r) T5 ^% z4 I
$ U' X, Z1 Q& o+ Z& d) P下面是TOGGLE模式的波形2 c, |' ~* P' C8 W: Q& s: [/ g; S

! F' n3 Z! w% }3 {8 E8 j7 Z0 P6 ]% S oc4.png : v5 h' L/ d$ g- z5 v, |
8 L  D. q5 d& [% o
这篇写得很辛苦,水平有限啊7 h: h( x; D, }! K
3 b- p$ }& J; k& E' M
收藏 5 评论12 发布时间:2015-6-12 12:58

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12个回答
风子 回答时间:2015-6-12 13:01:08
谢谢分享
netlhx 回答时间:2015-6-12 13:02:10
风子 发表于 2015-6-12 13:01
" n( H4 ^( L, N* ?! h谢谢分享
. R6 F" Q# ~2 s, V9 j
creep 回答时间:2015-6-12 13:40:11
感谢分享,这个逻辑分析仪用的什么软件?
小小超 回答时间:2015-6-12 13:44:16
学习一下~~~~~~!
星辰一方 回答时间:2015-6-12 14:06:08
支持HAL库例程!……
Paderboy 回答时间:2015-6-12 15:18:19
多谢分享,支持
HenryChen 回答时间:2015-6-12 16:39:55
谢谢分享
埃斯提爱慕 回答时间:2015-6-12 23:22:41
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
为什么是EEFOCUS小白 回答时间:2015-6-13 15:12:40
不错不错,其实比较和PWM输出是共同的
me浩 回答时间:2015-6-13 15:13:20
谢谢分享啊
hooke 回答时间:2015-10-28 13:51:11
lz的帖子必精品
bjflsk 回答时间:2015-10-28 17:15:32
谢谢分享!
1 g: h. B4 c; B& o
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9 k, ^- C* E) b6 \0 ~# n futu.png 8 L, {; E) Q- h$ n! A" `

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