定时器里的输出比较是比较头疼的东西，且不说参考手册上就是简单介绍了几句了事，实际的参考例程也不多，众多的STM32三方教程也没有详细介绍，这里做个直观的比对。
( `  z! a3 h* s
# n' W. V( ^6 u6 j0 a: s3 }定时器有若干通道，用来捕捉输入或比较输出。MCU仍然使用的是STM32F407ZG。

9 V1 ?1 A% Q) l. P$ v' T, J+ k比较输出有如下几种形式：
' ~, L) C* }; b+ W" f0 Y

• 定时TIMING，指定一段时间延时，周而复始
• 匹配后输出高ACTIVE，计数器与CCR进行比较，匹配后OCXREF值为高
• 匹配后输出低INACTIVE，计数器与CCR进行比较，匹配后OCXREF值为低
• 翻转模式TOGGLE，匹配后当前值翻转
• 强制高或低模式
  " `- c/ e2 L1 B# |& _9 e

# Y( Q- j& g4 U- H; \" O6 x: ~

. A. L: V( c' Z7 f) d这里对TIM3的4个通过分别赋予不同的功能：
& K0 {0 a$ G* p. S0 b  |% ]

• CH1，TIMING功能，为了查看效果，将该定时中断与其中一个IO口高低电平关联了起来
• CH2, CH3, CH4均为ACTIVE模式，只不过CCR的值不同，这样就会产生不同的延时功能，最后均输出高电平
• 最下面的那个波形就是更新中断的波形，是为了和其它各通道的波形比较而特意加上来的
  

/ k' |( M+ @$ @

, E& d: ~* B9 N3 Z" }! e6 \) \4 j8 A% A" D启动各通道计数器后，各通道的电平都跳变为指定的极性，过一段时间（CCR值指定），因为计数值与CCR值匹配，相应变为ACTIVE状态，也就是高电平状态。
2 U6 L* E( I6 S; S& W0 s1 c
- O( n9 G" ^8 p4 P. \下图是将极性值改为LOW后的结果
/ I4 o$ x0 ^7 d0 b' ^4 t# P: o
/ B8 h8 ]- {7 g) o( n

小结：输出比较中的TIMING，ACTIVE及INACTIVE均可视做延时功能，只不过TIMING是周期性的，而ACTIVE及INACTIVE都是一次性的。

4 E# v: H& e0 o7 i% ^1 R同样的，TOGGLE也可以看做是周期性的定时，只不过与TIMING相比，它也会有个延时。

' d: i+ D5 o( |下面是TOGGLE模式的波形
% C% z$ h, d6 U8 k

/ {" H) p3 m! l- T
这篇写得很辛苦，水平有限啊

谢谢分享

风子 发表于 2015-6-12 13:01
谢谢分享

谢

感谢分享，这个逻辑分析仪用的什么软件？

学习一下~~~~~~！

支持HAL库例程！……

多谢分享，支持

谢谢分享

不错不错，其实比较和PWM输出是共同的

谢谢分享啊

lz的帖子必精品

谢谢分享！

# K) I' m( {) v8 ]; T' T2 @
5 J& H; Z. `- |' N