关于使用spi接口配置MPU6500/MPU9250 读取地磁传感器数据的问题

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ppprrr 提问时间：2015-6-12 18:13 /

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赞收藏 1 评论25 发布时间：2015-6-12 18:13

25个回答

Klchongzi 回答时间：2016-1-14 12:43:29

priestyoyo 发表于 2015-12-23 20:20
看到你说搞定了。我又把板子翻出来调了一晚上。。。我确定一定是我的问题，不知道哪里理解错了。。
我首 ...

8963内部也需要操作，并注意SPI写完要延时，20M的spiy要等待400K的内部I2C操作完成，附上我的源码

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Klchongzi 回答时间：2016-1-14 13:41:08

ahaiff 发表于 2016-1-14 12:43
8963内部也需要操作，并注意SPI写完要延时，20M的spiy要等待400K的内部I2C操作完成，附上我的源码 ...

SPI透过I2C master 操作8963c的寄存器

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power568 回答时间：2016-3-2 13:56:08

本帖最后由 power568 于 2016-3-2 15:06 编辑

这几天也在捣鼓这个模块，目前正在读取磁力计的数据，学习中...
要是能提供宏定义数据更好...

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power568 回答时间：2016-3-2 17:46:32

ahaiff 发表于 2016-1-14 13:41
SPI透过I2C master 操作8963c的寄存器

大侠，今天试了一下，读不出数据，读取I2C的Slv4_done状态时，一直不会置位，可否指点一下？

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枫叶20101112 回答时间：2016-3-28 21:48:33

各位成功用spi读出9轴数据的分享一下经验啦，spi无法读磁力计数据啊，折腾啊，我的配置如下，就是读不了磁力计：
/* 读 MPU9250 ID 判断是否在线 */
if (MPU9250_ID == MPU9250_Read_Reg())
{
   MPU9250_Write_Reg(USER_CTRL, 0x30); /* 使能 MPU9250 SPI 工作模式和 I2C 主机 I/F 模式 */
   MPU9250_Write_Reg(PWR_MGMT_1, 0x80); /* 电源管理,复位 MPU9250 */
   MPU9250_Write_Reg(SMPLRT_DIV, 0x07,); /* 采样率 1000/(1+7)=125HZ */
   MPU9250_Write_Reg(CONFIG,    0x06); /* 低通滤波器 0x06 5Hz */
   MPU9250_Write_Reg(GYRO_CONFIG,  0x18,); /* 陀螺仪测量范围 0x18 正负 2000 度 */
   MPU9250_Write_Reg(ACCEL_CONFIG, 0x18); /* 加速度计测量范围 0x18 正负 16g */

   /* MPU9250-AK8963 磁力计初始化 */
   if (!MPU9250_AK8963_Init()) return false;
}

其中MPU9250_AK8963_Init()是参考楼主的，只能读加速度和陀螺仪

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