关于使用spi接口配置MPU6500/MPU9250 读取地磁传感器数据的问题

ppprrr 提问时间：2015-6-12 18:13 /

有没有人用过mpu9250  或者mpu6500 + 地磁
想问下设置mpu6500为i2c master来通过辅助i2c通道读取地磁传感器数据的方法

最近被他搞得头都大了。。依然都不出数据
尝试过初始化时候把Register 106 – User Control寄存器的I2C_MST_EN  I2C_IF_DIS  I2C_MST_RST设置为1
MPU_USER_CTRL寄存器的I2C_MST_EN_BIT I2C_IF_DIS_BIT  I2C_MST_RESET_BIT拉高，之后读取地磁模块的ID：
            uint8_t slv0addr;

            spi_writedata(MPU_I2C_SLV0_ADDR,0x80);
            spi_writedata(MPU_I2C_SLV0_REG,0x00);
            spi_writedata(MPU_I2C_SLV0_CTRL,0x81);

            slv0addr = spi_readdata(0x63);

读不出来，都是0，有哪位仁兄调过的可以分享下经验么？

赞收藏 1 评论25 发布时间：2015-6-12 18:13

25个回答

Klchongzi 回答时间：2016-1-14 13:41:08

ahaiff 发表于 2016-1-14 12:43
8963内部也需要操作，并注意SPI写完要延时，20M的spiy要等待400K的内部I2C操作完成，附上我的源码 ...

SPI透过I2C master 操作8963c的寄存器

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Klchongzi 回答时间：2016-1-14 12:43:29

priestyoyo 发表于 2015-12-23 20:20
看到你说搞定了。我又把板子翻出来调了一晚上。。。我确定一定是我的问题，不知道哪里理解错了。。
我首 ...

8963内部也需要操作，并注意SPI写完要延时，20M的spiy要等待400K的内部I2C操作完成，附上我的源码

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ppprrr 回答时间：2015-12-23 20:20:04

ahaiff 发表于 2015-12-19 14:24
也调了好几天，终于搞定了，用内部I2C MASTER 转发，slv4单字节读写AK88963寄存器，用SLV0接收数据到EXT_SE ...

看到你说搞定了。我又把板子翻出来调了一晚上。。。我确定一定是我的问题，不知道哪里理解错了。。
我首先用slv0 写入CNTL1寄存器，让它工作在连续模式1，代码是这样的
spi_writedata(MPU_I2C_SLV0_ADDR,0x0c); //write I2C address
spi_writedata(MPU_I2C_SLV0_DO,0x12); //CNTL1 配置为连续模式1
spi_writedata(MPU_I2C_SLV0_REG,AK8963_CNTL1);
spi_writedata(MPU_I2C_SLV0_CTRL,0x81);
Delay(10);
然后开始用slv1读 HXL开始的6个字节数据
uint8_t data;
spi_writedata(MPU_I2C_SLV1_ADDR,0x8c); //write I2C address
spi_writedata(MPU_I2C_SLV1_REG,AK8963_HXL);
spi_writedata(MPU_I2C_SLV1_CTRL,0x86);
data= spi_readdata(MPU_EXT_SENS_DATA_00);
但是依旧不能读数据。。请教一下你具体是怎么做的

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