最近在研究用2个计数器串联计外部脉冲,采用主从模式,主计数器计(TIM1)低16位,从计数器(TIM2)计高16位,大概的配置如下: 时钟、GPIO配置略 //定时器TIM1初始化 TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 0xFFFF; //自动重装载计数值 TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler =0x0000; //预分频系数0+1,不分频 TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Down; //向下计数 TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseInitStruct); //CH2通道输入TI1,上升沿计数,无滤波器 TIM_TIxExternalClockConfig(TIM1,TIM_TIxExternalCLK1Source_TI1,TIM_ICPolarity_Rising,0x0); TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM1,TIM_MasterSlaveMode_Enable); //010:更新 – 更新事件被选为触发输入(TRGO)。 //例如,一个主定时器的时钟可以被用作一个从定时器的预分频器。 TIM_SelectOutputTrigger(TIM1,TIM_TRGOSource_Update); //定时器TIM2初始化 TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 0xFFFF; //自动重装载计数值 TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler =0x0000; //预分频系数0+1,不分频 TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Down; //向下计数 TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStruct); //连接定时器1的TRGO1输出至定时器2,设置TIM2_SMCR寄存器的TS=’000’, //配置定时器2为使用ITR1作为内部触发的从模式。 TIM_SelectInputTrigger(TIM2,TIM_TS_ITR0); //然后把从模式控制器置于外部时钟模式1(TIM2_SMCR寄存器的SMS=111); //这样定时器2即可由定时器1周期性的上升沿(即定时器1的计数器溢出)信号驱动。 TIM_SelectSlaveMode(TIM2,TIM_SlaveMode_External1); TIM_Cmd(TIM1,ENABLE); //使能TIM1 TIM_Cmd(TIM2,ENABLE); //使能TIM2 大致的思路是外部脉冲接TIM1的CH1(PA8),当向下计数溢出时产生更新事件,输出TRGO至TIM2的ITR1,这个TIM1每溢出一次,TIM2计数器减1,在1s中断处理,用前1秒计数减去当前计数,可得出每秒计数即频率值。 调试的时候,频率不对,然后分别输出TIM1和TIM2的计数器,发现TIM2计数值不对,比如我输入超过65535H在的频率,让TIM1每秒都溢出,但是结果是TIM2的计数值要过几秒以后才减1,感觉像是TIM2没计到似的,怀疑是不是配置有问题,然后各种看参考手册寄存器库函数,也没发现问题,后来想难道是TIM1没有产生更新中断,所以导致TIM2没计到?在TIM1加入更新中断配置,如下: //允许更新中断 TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_Update,ENABLE); //中断优先级NVIC设置 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);//0位抢占优先级,4位相应优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_UP_IRQn; // NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;// NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;// NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;// NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);// 在中断函数里清标志位,结果居然好使了!!! 接着调试看看是哪的问题,只要我编译上面带//的红色代码的任意一行,都可以,即使没有中断函数。难道是加延迟?加延迟语句也是不行。不知道版主和大神们调没调过“使用一个定时器作为另一个的预分频器”,加一条语句就好使,这也太奇怪了! |
好的,今天和领导讨论脉冲计数方案,领导说用单片机的计数器做,会占用CPU大量的时间,领导说来一个脉冲计一次,CPU就要中断处理,即使你程序里没有中断,如果要是4路的话,可能会产生意想不到的问题,所以领导建议还是用82C54做,不过我的理解,单片机的计数器和CPU是各干各的吧,计数的时候还要CPU去参与?最终讨论结果是做试验板,两个方案一起验证
#include "tim1clktim2.h"
#include "misc.h"
#include "stm32f10x_tim.h"
#define TIM_TRGOSource_Update ((uint16_t)0x0020)
#define TIM_SlaveMode_External1 ((uint16_t)0x0007)
void TIM1clkTIM2_Int_Init(void)
{
//定义定时器初始化结构体变量
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
//TIM1 CH1(PA8)外部时钟1输入引脚配置
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//定时器TIM1初始化
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 0xFFFF; //自动重装载计数值
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler =0x0000; //预分频系数0+1,不分频
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//定义在定时器时钟(CK_INT)频率与数字滤波器(ETR,TIx)使用的采样频率之间的分//频比例。,00:tDTS = tCK_INT,不分频
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Down; //向下计数
//初始化TIM1
TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseInitStruct);
//CH2通道输入TI1,上升沿计数,无滤波器
TIM_TIxExternalClockConfig(TIM1,TIM_TIxExternalCLK1Source_TI1,TIM_ICPolarity_Rising,0x0);
TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM1,TIM_MasterSlaveMode_Enable);
//010:更新 – 更新事件被选为触发输入(TRGO)。
//例如,一个主定时器的时钟可以被用作一个从定时器的预分频器。
TIM_SelectOutputTrigger(TIM1,TIM_TRGOSource_Update);
// TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_Update,ENABLE); //允许更新中断
//中断优先级NVIC设置
// NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);//0位抢占优先级,4位相应优先级
// NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_UP_IRQn; //-_-
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//-_-
// NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;//-_-
// NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//-_-
// NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//-_-
//定时器TIM2初始化
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 0xFFFF; //自动重装载计数值
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler =0x0000; //预分频系数0+1,不分频
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//定义在定时器时钟(CK_INT)频率与数字滤波器(ETR,TIx)使用的采样频率之间的分频比例。,00:tDTS = tCK_INT,不分频
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Down; //向下计数
//初始化TIM2
TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStruct);
//连接定时器1的TRGO1输出至定时器2,设置TIM2_SMCR寄存器的TS=’000’,
//配置定时器2为使用ITR1作为内部触发的从模式。
TIM_SelectInputTrigger(TIM2,TIM_TS_ITR0);
//然后把从模式控制器置于外部时钟模式1(TIM2_SMCR寄存器的SMS=111);
//这样定时器2即可由定时器1周期性的上升沿(即定时器1的计数器溢出)信号驱动。
TIM_SelectSlaveMode(TIM2,TIM_SlaveMode_External1);
TIM_Cmd(TIM1,ENABLE); //使能TIM1
TIM_Cmd(TIM2,ENABLE); //使能TIM2
}
红色代码部分,只要编译其中任意一行,例如第2行,即使在没有开启更新中断的情况下,计数都正常
另外请问版主,输入26MHz,显示25997218Hz,输入27MHz,误差就很大了,难道这是外部输入脉冲的上限?
版主,试验了没?
不好意思,放假有事。我这有107的板子,你最好把工程上传一下。
麻烦版主啦
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2015-6-23 14:02 上传
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另外,楼主你看我说的他们的频率了吗?是不是24M的时候比较准确?
版主客气哈,您说的“手册写两个定时器的时钟频率都是由预分频器对CK_INT除以3(fCK_CNT=fCK_INT/3)。这样TIM1应是24M,TIM2应该是12M”,没找到。。。是在参考手册上吗?刚才又测试了一下,输入22M,比较准确,大概在21997668~21997718