|
离开电机驱动，单独来谈PWM及死区，似乎意义不大，不过既然已触及到这个问题，先纸上谈兵一番，聊胜于无！3 c* L l b8 M- x4 c! R/ s# ]7 o* Q# X 其实还有个刹车输入，不过这里也放过不提。 前面讲PWM时，我们知道PWM无非两个要素，频率决定了周期，而高电平长短则决定了占空比。注意这里的PWM只有一路，在很多应用中，需要一对互补的PWM信号来驱动外设，所以互补PWM输出也就应运而生。% Y/ P) z" a% O! p6 v 这里以TIM1为例，先看看如何生成互补PWM信号! \* }( Y5 l. k 
CH1和CH2的输出# O% t7 b; T: V' c: | 
上面两个对应CH1, 下面两个对应CH2 下面看插入死区时间后的情况，这里要注意，死区时间的计算真头疼，下面不解释，看图，非要追根问底的话，建议先看参考手册一节关于死区时间那部分的说明。* U2 ~4 {& T3 V1 }, f- s6 K6 g 死区时间配置，HCLK为84M，注意死区时间设置值84，所以死区延时就是1US 2 r( h. [4 J# T4 d* p 
9 l9 Q0 m: X' v! N 
7 n. O% Y3 l3 @' Y2 F% W" q$ l 
7 k% V0 k4 [! f6 c' I7 x 呼，最后再放一把火，不知把你烧糊涂还是更清醒，就看你的造化了……& K1 Y3 H% ]+ |1 `1 G: R( C + w) E! d, C) b4 w/ {. }! `( C4 [ 
9 V5 L" J @3 f( G 
5 G1 H; i% E2 F) w7 o! N 
* [ \% u5 O2 _4 Y: P/ l 定时器总算扯完了。等有空得折腾一下电机驱动; W1 ]! [+ {. r: h1 d% n: V) x |
微信公众号
手机版
看看这个帖子
这个是有区间算法的吧？？？？