离开电机驱动，单独来谈PWM及死区，似乎意义不大，不过既然已触及到这个问题，先纸上谈兵一番，聊胜于无！

其实还有个刹车输入，不过这里也放过不提。

前面讲PWM时，我们知道PWM无非两个要素，频率决定了周期，而高电平长短则决定了占空比。注意这里的PWM只有一路，在很多应用中，需要一对互补的PWM信号来驱动外设，所以互补PWM输出也就应运而生。

这里以TIM1为例，先看看如何生成互补PWM信号



CH1和CH2的输出


上面两个对应CH1, 下面两个对应CH2

下面看插入死区时间后的情况，这里要注意，死区时间的计算真头疼，下面不解释，看图，非要追根问底的话，建议先看参考手册一节关于死区时间那部分的说明。

死区时间配置，HCLK为84M，注意死区时间设置值84，所以死区延时就是1US









呼，最后再放一把火，不知把你烧糊涂还是更清醒，就看你的造化了……







定时器总算扯完了。等有空得折腾一下电机驱动

多谢分享，继续学习。。

虽然迷糊，感觉楼主是对的！

真的没有看懂。

https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-613602-1-1.html
看看这个帖子

死区时间配置,HCLK为84M,注意死区时间设置值84,所以死区延时就是1US。
这个是有区间算法的吧？？？？