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超声波测距

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netlhx 提问时间：2015-7-1 06:52 /
使用NUCLEO 411来连个超声波模块来试试，模块型号为SRF05。

模块外观

QQ截图20150701064747.png


模块引脚

QQ截图20150701064802.png



工作原理

QQ截图20150701064819.png


时序图

QQ截图20150701064844.png



定时器配置

模块触发信号使用的是PWM波，周期约200MS, 脉冲长度20US。
高电平捕获使用的是上/下捕获模式。

QQ截图20150701064929.png

捕获回调函数

QQ截图20150701064950.png


运行测试结果

QQ截图20150701064902.png


发现一个问题，模块静止不动，目标对象也不动，但测试结果也会不停的跳动！！！



赞 收藏 评论12 发布时间：2015-7-1 06:52

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12个回答
netlhx 回答时间：2015-7-1 06:55:25
自己顶一个！
赞 0 评论
momososo 回答时间：2015-7-1 07:19:30
顶一个
改天跟朋友借个模组来试试
赞 0 评论
星辰一方 回答时间：2015-7-1 08:40:48
测量结果跳动就对了，你没有处理溢出问题，在你的捕获回调里面，当v2<v1时候你觉得会出现什么呢？
赞 0 评论
星辰一方 回答时间：2015-7-1 08:42:42
建议“v=v2-v1;”修改为：
if(v2>v1)
v=v2-v1;
else
v=v2+200000-v1;
……
再试下看~
赞 0 评论
stary666 回答时间：2015-7-1 09:20:04
好东西啊，送我一个
赞 0 评论
chifen 回答时间：2015-7-1 09:35:54




赞 0 评论
Paderboy 回答时间：2015-7-1 09:57:00
多谢分享，学习了。。要是能跟arduino 那样搞个，库就方便了。。。
赞 0 评论
mark0668 回答时间：2015-7-1 09:59:18
多谢分享
赞 0 评论
ppprrr 回答时间：2015-7-1 10:17:07
多谢分享
赞 0 评论
你好我好大家好！ 回答时间：2015-7-1 15:27:51
顶起   
赞 0 评论
HenryChen 回答时间：2015-7-2 11:13:49
多谢分享
赞 0 评论
埃斯提爱慕 回答时间：2015-7-2 22:01:55
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
赞 0 评论

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