据我实测：
使用串口DMA接收数据，即使不使用“接收一半数据中断”，在接收一半数据后，也会触发相应的DMA通道中断句柄，全部数据接收完成后，又触发相应的DMA通道中断句柄，通过DMA通道中断句柄，而DMA中断句柄最终还是会调用串口接收中断回调函数，所以最终接收的数据可以通过重载串口接收中断回调函数来处理

在stm32f1xx_it.c中的与串口接收相关的DMA通道中断句柄函数，注意这个中断句柄与接收或发送相对应，也就是说发送和接收是2个不同DMA通道中断句柄。比如使用  HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,(uint8_t *)aRxMessage,6) 在下面的代码中，我接收到3个数据就会触发printf("here DMA1_Channel5_IRQHandler")  接收到6个数据，又触发printf("here DMA1_Channel5_IRQHandler")，同时这接收到的6个数据，通过重载串口接收中断回调函数来处理

1. //stm32f1xx_it.c中的DMA中断句柄
   
2. void DMA1_Channel5_IRQHandler(void)
   
3. {
   
4.   /* USER CODE BEGIN DMA1_Channel5_IRQn 0 */
   
5. 
   
6.   /* USER CODE END DMA1_Channel5_IRQn 0 */
   
7.     printf("here DMA1_Channel5_IRQHandler");
   
8.   HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_usart1_rx);//串口接收DMA通道
   
9.   /* USER CODE BEGIN DMA1_Channel5_IRQn 1 */
   
10. 
    
11.   /* USER CODE END DMA1_Channel5_IRQn 1 */
    
12. }

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1. //在main.c中通过重载来处理DMA接收的数据
   
2. void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
   
3. {
   
4.   /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
   
5.   UNUSED(huart);
   
6.    
   
7.     //printf("%c",aRxBuffer[ss]);
   
8.    
   
9.   
   
10.   /* NOTE : This function should not be modified, when the callback is needed,
    
11.             the HAL_UART_RxCpltCallback can be implemented in the user file
    
12.    */
    
13. 
    
14. 
    
15.        for (i=0;i<100;i++){
    
16.            
    
17.                 printf("%c",aRxMessage[i]);
    
18.            
    
19.         }
    
20. 
    
21.        HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,(uint8_t *)aRxMessage,10);
    
22.    
    
23.    
    
24.     //HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)aRxBuffer, 10,0xFFFF);
    
25. }
    
26. /* USER CODE END 4 */

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