最近看了很多相關於STM32 PMSM FOC SDK書籍和培訓影片，但是對於怎麼開始寫我第一個IAR程式還是完全無法著力。
所以想要請問我應該要怎麼著手開始寫控制雙馬達程式呢?
是將所有的資料夾全部建立起來後，在main寫下我要控制的程式碼嗎?
如果我只是想要先初步對STM32提供的Class做測試，例如PID Class測試，那我應該要怎麼寫呢?
看了很多資料但是還是沒有辦法動手！
請問哪裡有範例程式可以提供參考呢?
謝謝

对岸的朋友你好！如果你要用IAR开发的话，可以参考下ST官方提供的开发包里面的例程，里面很多的例子都能用IAR打开的，你先熟悉下这些工程的结构，然后再动手建立自己的工程文件。不知道简体中文你是否能看的明白。

多看官方例程和官方帮助文档，然后多练

謝謝上面先進的意見！
但是我想要請問，我剛開始是用光碟內的程式來嘗試學習。
STM32 PMSM FOC Firmware Library v3.3 - WEB distribution內的STM32F10x_Workspace，但是在Compile時卻出現一堆錯誤。所以想要請問初學者真的從這個STM32F10x_Workspace來學習是正確的?還是我應該自己用IAR將會用到的MC API一個個放入IAR中來測試嗎?看到一堆error真不知道該怎麼處理!

我记得官方包里面有伺服电机驱动例程的，但也别指望能看懂了，关键算法部分ST提供的是.LIB文件。

謝謝大家的建議!
我已經找到官方範例，也可以Compile成功。但是當我一步步執行範例程式的時候，卻沒有辦法真正進入到程式之中。
例如 我要執行Speed Monitor這個example程式碼，但是當執行到
switch (STM_GetState(oCSTM)) 這一段時，卻can't call this function，所以我的程式碼直接跳出到switch之外，而無法進入case RUN:  或是case IDLE:模式之中。
所以想要再請問，這是哪裡出問題呢?
而我其他範例程式 中 進入 TB_UserTimebaseHasElapsed()，這個程式 也是直接跳出switch，而沒有辦法進入RUN模式。
請問我要怎麼修改才可以執行正常呢?
謝謝