感觉在F7上尽是些比较复杂的东西了。; G! `6 u0 Q0 J" m9 Z$ c
板载一个TF卡接口，忍不住就塞了块TF卡进去，得配置一下。以前看别人的教程，光一个SD卡驱动流程就晕了，但总得试一下。实际上如果使用HAL库的话，驱动流程要简单得多。: a5 k g' N2 e n
# V/ K8 `& [0 O% g& {- uint8_t BSP_SD_Init(void)
1 D6 c9 t) g# ?$ [6 n! p0 k8 i - { ( {" `: S" I" l& I' l7 _/ P/ j0 O+ Y
- uint8_t sd_state = MSD_OK;
& [3 N# I2 N' N: p9 |; y) [ -
. J7 R- A# a4 Y4 C! ]6 d/ _9 M3 k- L - /* uSD device interface configuration */
4 n6 \" m2 b$ u j - uSdHandle.Instance = SDMMC1;& l% G( _4 h8 O- J0 K; x
- 5 p) G" r* k" c7 M' o* \
- uSdHandle.Init.ClockEdge = SDMMC_CLOCK_EDGE_RISING;
. x7 h4 Q8 i; l% ]! `: C, B% f - uSdHandle.Init.ClockBypass = SDMMC_CLOCK_BYPASS_DISABLE;7 a" _7 |5 z+ q" L% G7 x {' ^0 Z
- uSdHandle.Init.ClockPowerSave = SDMMC_CLOCK_POWER_SAVE_DISABLE;
5 H( N% A5 v* y6 Y1 `) x - uSdHandle.Init.BusWide = SDMMC_BUS_WIDE_1B;
; [6 h# D# m+ @$ N* {8 N& o - uSdHandle.Init.HardwareFlowControl = SDMMC_HARDWARE_FLOW_CONTROL_DISABLE;
0 J- m% Z* \' f$ P* ~+ G0 H- z - uSdHandle.Init.ClockDiv = SDMMC_TRANSFER_CLK_DIV;
2 I5 k+ T( `9 S% ^3 Y - ! B9 m. W! T5 T& x* ~3 w
- /* Msp SD Detect pin initialization */7 W" n! x; b: N' Z) n
- BSP_SD_Detect_MspInit(&uSdHandle, NULL);' F) D c2 [; ]2 m
- if(BSP_SD_IsDetected() != SD_PRESENT) /* Check if SD card is present */
2 `+ @% ]4 [$ j6 k! t# h5 F2 s8 | - {4 {% @9 ~& c( K; d+ f! l8 S* [
- return MSD_ERROR_SD_NOT_PRESENT;
! B6 k7 r1 k" S6 b+ j! q, d - }
% L0 [* o0 {+ g -
& a: F* y" Y+ T) S' t( v& ? - /* Msp SD initialization */
3 ?4 |7 m) H+ g) b - BSP_SD_MspInit(&uSdHandle, NULL);
' u: H9 @4 r' X( g* Y$ j5 K0 T1 S - * I( f, r) J2 E0 `$ V& w) X. I
- /* HAL SD initialization */
# d" Z9 J1 F, g3 K. r$ e% w - if(HAL_SD_Init(&uSdHandle, &uSdCardInfo) != SD_OK)
% l- {6 k) U. I8 @4 N* b8 T - {& C% C+ o9 C( x* C n1 X0 ~" Z8 I
- sd_state = MSD_ERROR;
& J; b, G9 u) q3 [, G - }
3 q8 W: e3 ]- Y+ M) u; Q5 Z -
$ D; b R5 u5 n8 }" N1 v - /* Configure SD Bus width */
' g+ F' h: B' l5 m2 n% r7 F, x - if(sd_state == MSD_OK)
# b k* g- [6 H* E N- l- M- q$ S - {
' T6 F# P. S* e, q- y! i7 j - /* Enable wide operation */
/ W% l6 f0 Y! l2 k/ u: k! ^' `2 z$ ] - if(HAL_SD_WideBusOperation_Config(&uSdHandle, SDMMC_BUS_WIDE_4B) != SD_OK)3 x% G/ Q; a# `& K
- {2 }! z# `6 m- m; w( U' P0 J+ `
- sd_state = MSD_ERROR;, Z- E8 R. v) i4 t N% o
- }" b- B$ X% C9 C8 ?* q o+ b
- else
+ j1 f& ]0 l1 M' v9 i3 d - {! ?$ \' Q9 z6 h2 X
- sd_state = MSD_OK;9 w# S. M+ D1 g- }- I; o: }
- }
! Q2 B/ U9 |, J3 S" n: A5 Q" J - }
5 |6 D! D5 C; k9 a: D1 R9 r -
3 h# g8 x' p) d% _7 O - return sd_state;
7 T, z. j# E! |) c, a8 y/ Z - }0 u3 g; x) c% c1 j# n) R0 p
" i' _' l$ ~: [+ p6 P: r1 k- 设置SD接口的基本参数
- BSP_SD_IsDetected()检测TF卡是否插上
- 初始化SD相关的GPIO
- HAL_SD_Init(&uSdHandle, &uSdCardInfo) 初始化SD
- 将总线宽度设置为4. [& }% q" w. N% I
Z+ }. y1 `5 ~% G8 U7 m重头戏在第4步，也就是传统意义上的SD外设驱动过程，仔细一看，原来这个调用的是库函数！ST把初始化工作都作完了，你就调用就行，有没欢喜得晕过去！3 c+ q' v( p3 O, p3 V' m
' d0 T4 V# d# F当然泼冷水的来了，这样子不利于理解外设的工作原理，其实只要你真想了解SD驱动原理，把这个函数反复啃上八遍，不就理解了么？关键还是你自己的态度，哈哈。% l4 k& C) j5 i9 _
+ B6 A6 ?- Y5 A; ]& [ X( X' W( p# v代码就不上了，自己用CUBEMX创建一个工程，设置好参数，好好研究吧。
! N& @; I1 N0 o! G/ Z1 }- @
' Z. R+ G9 _4 J这样子驱动的TF卡停留在底层，要想像在电脑上一样访问TF卡的内容，得另外一个组件：FATFS。
. M \; m# {' z Q) _+ s) u9 E3 n4 l+ j5 D" |0 l- g3 \
FATFS就是一个文件系统，配置好后，使用FOPEN, FREAD类的函数就可以访问SD卡上的内容，实际上FATFS是一个硬件无关组件，配置好底层的驱动，可以驱动USB、SPI FLASH等许多存储设备。5 o U, N3 {! Y5 ~5 {3 S1 M2 g
4 O, a) {/ V; {3 Z6 r
HAL做了大量的工作，帮助我们更好的使用FATFS。
. t% e/ g# d5 A
1 Y' {; I v) m5 p( r首先在工程里面添加FATFS组件，最简单的办法就是将FATFS整个拷到目标工程下面，然后将相应的支持文件加入到工程当中。 l& }* k8 f# i
- V; |0 b1 ]9 h; ~* g1 d* d1 P) o
) S1 v' l7 o$ Y$ b/ L
2 c# y; b7 V" g& P& \这些都是要加入到工程中必不可少的文件。
2 n8 F9 o E6 G/ M B, S0 e# h
4 v+ ?: S' {1 T" Q, o* \注意最后面的那个文件sd_diskio.c，这个文件就是FATFS与SD接口的桥梁，FATFS执行读写操作，实际上要调用SD的读写函数，下面以读操作为例，
: _; a/ @& r) N/ i( \1 s9 ^7 L: t
3 p7 g% ]) d( r8 X$ v4 u
9 O r: s. T3 K接着看$ W5 L* Z( b# r ]; P, F' O0 g/ n
) h& f" L. B/ G7 U
& t6 Q7 F6 ^. u6 D
2 I7 u- m- ~8 D8 ^1 f2 R$ |disk是一个结构体变量，其定义如下# F% _" {+ I/ D4 ^6 P5 }: z; w V9 T! @$ v
" E1 T! U" h% O3 [2 A: N
9 Z- d4 ^1 g/ i2 z8 S) G3 @
( h/ a6 `) {. M% I; |其中的Diskio_drvTypeDef结构定义如下1 \; a8 F# x' |% Z# G
1 W3 I) r/ I. k0 A9 j
6 t0 y$ R9 U! g D
, v' J d3 d0 Q. c* E. A1 s8 x
4 C1 `" n2 {0 V! S: p# l! n: x将SD卡的读写与FATFS的读写连接到一起的是下面这个定义
& Z% c: H4 x! \% ?% w. C9 q
$ M; d, a0 d" [5 x! K% T1 d6 Q. a
4 p: D8 W2 K7 ^+ m
7 a. V0 w0 N$ D( l O% y
这样，一个f_read操作就被链接到了SD_Read操作，下面就是SD_Read的代码，可以看到该函数执行SD的块读写操作。
) x7 ^3 J2 U* R8 M5 O
/ G4 P3 r+ b* ]/ l+ s0 q) \) C, m) e- p$ R5 ^: V; y
7 A! s1 T$ D- W2 o7 `* `
+ z* I4 Q+ I! E; N) r嗯，有点乱，该好好捋一捋思路了！
6 ] I3 L y' C! w& `5 {# y- N D0 I4 O# Q, V6 l! r
下面是做实验的结果，将点阵字库放到SD卡上，读写点阵字库输出的效果！
3 ?* S" z/ L2 i# f$ J: l# b8 }: u7 E$ y: s: z( q
" Z+ \3 ~1 ^/ z4 h( v
. l5 n: K) a @ `- M
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