小弟做一个CAN在线下载,发现STM32、STM8S单片机在CAN通信时不管主机发送的有多快,从机接收时帧与帧之间的时间间隔总是有15ms左右的间隔。 比如主机固定以每隔3ms发送一帧数据:数据长度为8个字节。如:1,2,3,4,5,6,7,8。从机接收帧数据的间隔总是15左右。通信速度均为250K。想请各种帮忙解释一下,谢谢!!!!
以STM32F1xx为例,11个时钟即为空闲,数值与总线频率相关。