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1条CMD线,所有的命令和回应都是通过这条线一位一位的传输.不同模式或不同版本下,命令有不同含义.(SD(SD[0],SD[3:0]),SPI)) 1条时钟线,时钟源是来自APH总线时钟 4条数据线,SPI模式下用了两条(一条输出,一条输入),SD的一位模式下一条(输出输入),也可以用完四条(输出输入,DATA[0]将分时复用). SD卡是以块为单位,初始化时有配置,一般为512字节,一个扇区有4096个块. 2410_SDI控制器: 封装了命令和数据的移位操作,支持SDI_1.0规范.有FIFO和DMA模式.当操作某些寄存器时,控制器会自动帮我们转换成48位的命令包通过移位控制器发给SD从机. SD命令包格式 ---------------------------------------------------------------------------- Bit 位置 47 46 [45:40] [39:08] [07:01] 00 Bit 宽度 1 1 6 32 7 1 值 0 1 x x x 1 说明 Start Bit Transmission Bit Command Index Argument CRC7 End Bit ---------------------------------------------------------------------------- 在S3C2410中要发送CMD需要设置SDICARG,SDICCON两个寄存器. SDICARG: SDI 命令参数寄存器: SDICCON: SDI 命令控制寄存器: 这两个寄存器合起来构成SD协议规范中的CMD命令.其中: SDICARG[31:0] ===================== CMD[39:8] 命令的参数(根据命令所需的参数位格式设置) SDICCON[7:0] ===================== CMD[47:40] 包含Start Bit,Transmission Bit,Command Index. ACMD命令: ACMD是特殊命令.虽然发送方法也是用SDICARG和SDICCON来发.但是,在发送特殊命令前, 要先发送一条普通的不带参数的CMD55命令,表示下一条所发送的命令是特殊命令. 例如:CMD52 SDICARG: ---------------------------------------------------------------------------- Bit 位置 31 [30:28] 27 26 [25:9] 8 [7:0] Bit 宽度 1 3 1 1 17 1 8 说明 R/W flag Function Number RAW flag Stuff Register Address Stuff Write Data or Stuff Bits ---------------------------------------------------------------------------- SCR 该寄存器保存的SD的特殊性信息(例如支持的总线位宽,SD卡的版本),MMC卡没有此寄存器,获取该寄存器的数据需要从数据线读的. CSD 该寄存器保存着SD卡的详细信息,如块大小,SD卡的容量大小,文件系统等信息. RCA SD的相对地址(SD卡已经保存在芯片内部) OCR 该寄存器保存着SD的可供电范围,并且区别是否为HC卡(根据返回的ORC回应第30位是否置1). CIA (Card I/O Area) CID SD卡的唯一ID号 CIS (Card Information Structure)跟Linux内核的参数TagList的存放方式很相似,都是以标识号和长度加后续内容表示一个节点. SD模式的命令说明: CMD0 GO_IDLE_STATE Mandatory Mandatory Used to change from SD to SPI mode CMD2 ALL_SEND_CID Mandatory CID not supported by SDIO CMD3 SEND_RELATIVE_ADDR Mandatory Mandatory CMD4 SET_DSR Optional DSR not supported by SDIO CMD5 IO_SEND_OP_COND Mandatory CMD6 SWITCH_FUNC Mandatory1 Mandatory1 Added in Part 1 v1.10 CMD7 SELECT/DESELECT_CARD Mandatory Mandatory CMD9 SEND_CSD Mandatory CSD not supported by SDIO CMD10 SEND_CID Mandatory CID not supported by SDIO CMD12 STOP_TRANSMISSION Mandatory CMD13 SEND_STATUS Mandatory Card Status includes only SDMEM information CMD15 GO_INACTIVE_STATE Mandatory Mandatory CMD16 SET_BLOCKLEN Mandatory CMD17 READ_SINGLE_BLOCK Mandatory CMD18 READ_MULTIPLE_BLOCK Mandatory CMD24 WRITE_BLOCK Mandatory CMD25 WRITE_MULTIPLE_BLOCK Mandatory CMD27 PROGRAM_CSD Mandatory CSD not supported by SDIO CMD28 SET_WRITE_PROT Optional CMD29 CLR_WRITE_PROT Optional CMD30 SEND_WRITE_PROT Optional CMD32 ERASE_WR_BLK_START Mandatory CMD33 ERASE_WR_BLK_END Mandatory CMD38 ERASE Mandatory CMD42 LOCK_UNLOCK Optional CMD52 IO_RW_DIRECT Mandatory CMD53 IO_RW_EXTENDED Mandatory Block mode is optional CMD55 APP_CMD Mandatory CMD56 GEN_CMD Mandatory ACMD6 SET_BUS_WIDTH Mandatory ACMD13 SD_STATUS Mandatory ACMD22 SEND_NUM_WR_BLOCKS Mandatory ACMD23 SET_WR_BLK_ERASE_COUNT Mandatory ACMD41 SD_APP_OP_COND Mandatory ACMD42 SET_CLR_CARD_DETECT Mandatory ACMD51 SEND_SCR Mandatory SCR not supported by SDIO 2410 SDI控制寄存器: SDICON 0x5A000000 R/W SDI control register SDIPRE 0x5A000004 R/W SDI baud rate prescaler register SDICARG 0x5A000008 R/W SDI command argument register SDICCON 0x5A00000C R/W SDI command control register SDICSTA 0x5A000010 R/(W) SDI command status register SDIRSP0 0x5A000014 R SDI response register 0 SDIRSP1 0x5A000018 R SDI response register 1 SDIRSP2 0x5A00001C R SDI response register 2 SDIRSP3 0x5A000020 R SDI response register 3 SDIDTIMER 0x5A000024 R/W SDI data / busy timer register SDIBSIZE 0x5A000028 R/W SDI block size register SDIDCON 0x5A00002C R/W SDI data control register SDIDCNT 0x5A000030 R SDI data remain counter register SDIDSTA 0x5A000034 R/(W) SDI data status register SDIFSTA 0x5A000038 R SDI FIFO status register SDIDAT 0x5A00003C (Li/W,Li/B, Bi/W) 0x5A00003F(Bi/B) R/W SDI data register SDIIMSK 0x5A000040 R/W SDI interrupt mask register SD/MMC 初始化流程 步骤是：1）配置时钟，慢速一般为400K，设置工作模式 2）发送CMD0，进入空闲态，该指令没有反馈 3）发送CMD8，如果有反应，CRC值与发送的值相同，说明该卡兼容SD2.0协议。 4）发送CMD55+ACMD41，判断SD卡的上电是否正确，短反馈成功说明该卡为SD卡(短反馈第31位置1为HC卡)，否则发送CMD0，有反应说明是MMC卡 5）发送CMD2，验证SD卡是否接入，长反馈(CID) 6）发送CMD3，读取SD卡的RCA（地址），短反馈 7）发送CMD9，读取CSD寄存器获取卡的相关信息 8）发送CMD7，使能SD卡 9）配置高速时钟，准备数据传输，一般20M～25M 10）发送CMD55+ACMD51读取SCR寄存器，SD卡可以通过该值获得位宽，如果是MMC卡则需要使用主线测试来确定卡的位宽。 11）SD卡发送CMD55+ACMD6配置为4bit数据传输模式(根据SCR读出来的值确定),MMC卡发送CMD6来设置位宽 12）发送CMD7，使能SD卡，使其进入传输状态)，接着发送CMD16设置块大小(根据前面读取的CSD信息确定)。 13) 把命令参数设置为0，再次发送CMD7，取消选中所有卡。 SD 读操作(注意:标准卡和HC卡最大区别在于单块或者多块读写时命令的起始地址参数对齐,标准卡是以字节计算为起始地址的,而HC则按块地址作为起始地址.例如,一般情况下从CSD获取的卡信息中,块长度都为512字节大小,那么要访问第一个512字节时,对于标准卡,命令的参数直接写512,而HC卡则写1.另外,标准卡所使用的SD协议有可能是1.0也有可能是2.0,但是HC的卡就一定是2.0的,大部分的SD卡都是2.0的,而最新的XC卡则使用3.0的协议.) 步骤是：1）发送CMD7，以卡的相对地址为参数，选中该卡，并使其进入Tran状态 2）发送CMD17/CMD18，命令的参数需要根据初始化时所判断的卡类型填写，按字节或按块. 3）循环读取数据 4）发送CMD12，强制停止所有传输. 5）发送CMD7，以0作为命令参数,取消所有选中. |
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