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/*==========================================================================================================
函数功能： 本函数是Ｉ２Ｃ总线通信接收和发送作业不间断循环调用运行函数。
备注： ▲．注意：本函数为消息任务队列函数，要在主函数中不间断循环调用运行。
▲．当Ｉ２Ｃ总线工作于从机方式时，Ｉ２Ｃ总线中断总是处于使能状态，以便
Ｉ２Ｃ总线处于随时接收数据状态。
==========================================================================================================*/
void CommI2cCircleFunc (void)
{
#ifdef DEBUG
unsigned char i; // 循环计数器变量
unsigned char j;
unsigned char hex_data[2];
unsigned char *ptr;
#endif
unsigned char i; // 循环计数器变量
CommI2cDataStru *pI2c; // 指向Ｉ２Ｃ总线通讯收发数据处理变量的指针
pI2c = &gstvI2c; // 取Ｉ２Ｃ总线通讯收发数据处理变量的首个地址
#ifdef PreCommI2cUseSingleMasterMode // “Ｉ２Ｃ总线工作于单主机方式”的条件编译
if ( (gbitI2c.Error == SET) // 如果Ｉ２Ｃ总线通讯收发作业发生错误，
&& ( ! CommI2cBusBusy( )) ) // 且Ｉ２Ｃ总线收发器处于空闲状态？
{
if (pI2c->Cycle > cI2cErrorMax) // 检查重新启动收发作业错误次数是否大于最大值？
{
pI2c->Cycle = 0x00; // Ｉ２Ｃ总线的重新启动收发作业发生错误次数清０
gbitI2c.Error = CLEAR; // 清除“通讯收发作业发生错误”标志
gbitI2c.Busy = CLEAR; // 清除“Ｉ２Ｃ总线〖忙〗”标志
#ifdef _SYSTEM_ERROR_MANAGE_H_
sys_error_type |= SYS_ERROR_TYPE_IS_GENERAL; // 置【普通】错误类型消息任务标志位
sys_error_value = SYS_ERROR_COMM_I2CBUS ; // 置“Ｉ２Ｃ总线通信收发作业”错误代码值
#endif
}
else
{
pI2c->Cycle++; // Ｉ２Ｃ的重新启动收发作业发生错误次数值＋１
gbitI2c.Error = CLEAR; // 清除“通讯收发作业发生错误”标志
CommI2cBusAgain( ); // 重新启动Ｉ２Ｃ总线前一个通讯收发作业操作
}
}
// 通讯任务时间超时计时处理，用以处理Ｉ２Ｃ总线直处于“BUSY”状态。
if (gbitI2c.OverS == SET)
{
if (RtcSecByteOverflow(pI2c->OverS)) // 如果通讯任务时间计时秒表时间已溢出？
{
I2CCR2 = (u8)( ((0<<i2cSTART)| // 禁止 START 信号（起始条件）
(0<<i2cSTOP )|(0<<i2cACKEN)| // 禁止 STOP 信号（停止条件），使能 ACK 应答
(0<<i2cPOS )|(1<<i2cRST ) ));// 应答的位置＝当前字节，复位Ｉ２Ｃ模块
CLKPECR1 &= (u8)(~((1<<clkI2C ))); // 禁止Ｉ２Ｃ外设时钟
I2CCR1 = (u8)( ((0<<i2cEN )|(0<<i2cGCEN )| // 禁止Ｉ２Ｃ模块，禁止广播呼叫
(0<<i2cCKTEN) )); // 禁止时钟延展
MFH_PIN_CFG_OUTH_I2cScl; // 设置Ｉ２Ｃ时钟引脚为推挽输出，并为Ｈ电平（释放 SCL）
MFH_PIN_CFG_OUTH_I2cSda; // 设置Ｉ２Ｃ数据引脚为推挽输出，并为Ｈ电平（释放 SDA）
for (i=0; i<9; i++) // 发送 9 个 SCL 时钟脉冲；在此过程中，SDA 为高电平，以复位从设备
{
DelayUs(1);
MFH_PIN_OUT_CLRL_I2cScl;
DelayUs(1);
MFH_PIN_OUT_SETH_I2cScl;
}
CLKPECR1 |= (u8)( ((1<<clkI2C ))); // 使能Ｉ２Ｃ外设时钟
CommI2cInit( ); // 重新初始化Ｉ２Ｃ总线
}
}
#endif // “PreCommI2cUseSingleMasterMode”
}
#ifdef __cplusplus
} // extern "C" 链接指示符作用域结束
#endif
/*
************************************************************************************************************
本Ｃ语言源程序文件到此结束
************************************************************************************************************
*/
两线串行总线接口（I2C）
------------------------------------------------------------------------------------------------*/
// I2CCR1（I2C_CR1）——— Ｉ２Ｃ控制寄存器１
#define i2cEN 0 // Ｉ２Ｃ启动／停止使能位
#define i2cGCEN 6 // 广播呼叫使能位
#define i2cCKTEN 7 // 时钟延展禁止位
// I2CCR2（I2C_CR2）——— Ｉ２Ｃ控制寄存器２
#define i2cSTART 0 // 起始位状态
#define i2cSTOP 1 // 结束位状态
#define i2cACKEN 2 // 应答使能位
#define i2cPOS 3 // 应答的位置
#define i2cRST 7 // 软件复位
// I2CARL（I2C_OARL）——— Ｉ２Ｃ（从机）地址低位寄存器
#define i2cADD0 0 // Ｉ２Ｃ从机地址位０
#define i2cADD1 1 // Ｉ２Ｃ从机地址位１
#define i2cADD2 2 // Ｉ２Ｃ从机地址位２
#define i2cADD3 3 // Ｉ２Ｃ从机地址位３
#define i2cADD4 4 // Ｉ２Ｃ从机地址位４
#define i2cADD5 5 // Ｉ２Ｃ从机地址位５
#define i2cADD6 6 // Ｉ２Ｃ从机地址位６
#define i2cADD7 7 // Ｉ２Ｃ从机地址位７
#define i2cADD17 1 // Ｉ２Ｃ从机地址位１～７
// I2CARH（I2C_OARH）——— Ｉ２Ｃ（从机）地址高位寄存器
#define i2cADD8 1 // Ｉ２Ｃ从机地址位８
#define i2cADD9 2 // Ｉ２Ｃ从机地址位９
#define i2cCFG 6 // 地址模式配置
#define i2cMODE 7 // 寻址模式
#define i2cADD89 1 // Ｉ２Ｃ从机地址位８～９
// I2CSR1（I2C_SR1）——— Ｉ２Ｃ状态寄存器１
#define i2cSTAF 0 // 起始位（主模式）
#define i2cADDTR 1 // 地址已被发送（主模式）／地址匹配（从模式）
#define i2cTXC 2 // 字节发送结束
#define i2cADD10 3 // １０位头序列已发送（主模式）
#define i2cSTODF 4 // 停止条件检测位（从模式）
#define i2cRXNE 6 // 接收数据寄存器非空
#define i2cDRE 7 // 发送数据寄存器空
// I2CSR2（I2C_SR2）——— Ｉ２Ｃ状态寄存器２
#define i2cBERR 0 // 总线错误
#define i2cARLO 1 // 仲裁失败（主模式）
#define i2cACKF 2 // 应答失败
#define i2cOVF 3 // 溢出标志位
#define i2cWUF 5 // 从停机(Halt)模式唤醒标志
// I2CSR3（I2C_SR3）——— Ｉ２Ｃ状态寄存器３
#define i2cMSF 0 // 主／从机模式标志位
#define i2cBSY 1 // 总线忙标志
#define i2cRXTX 2 // 接收器／发送器，０：接收，１：发送
#define i2cGCF 4 // 广播呼叫头序列（从模式）
// I2CICR（I2C_ITR）——— Ｉ２Ｃ中断控制寄存器
#define i2cERRIE 0 // 错误中断使能位
#define i2cEVTIE 1 // 事件中断使能位
#define i2cBUFIE 2 // 缓冲中断使能位
// I2CCCRL（I2C_CCRL）——— Ｉ２Ｃ时钟控制低位寄存器
#define i2cCS0 0 // 预分频器时钟选择位０
#define i2cCS1 1 // 预分频器时钟选择位１
#define i2cCS2 2 // 预分频器时钟选择位２
#define i2cCS3 3 // 预分频器时钟选择位３
#define i2cCS4 4 // 预分频器时钟选择位４
#define i2cCS5 5 // 预分频器时钟选择位５
#define i2cCS6 6 // 预分频器时钟选择位６
#define i2cCS7 7 // 预分频器时钟选择位７
// I2CCCRH （I2C_CCRH）——— Ｉ２Ｃ时钟控制高位寄存器
#define i2cCS8 0 // 预分频器选择控制位８
#define i2cCS9 1 // 预分频器选择控制位９
#define i2cCSA 2 // 预分频器选择控制位１０
#define i2cCSB 3 // 预分频器选择控制位１１
#define i2cDUTY 6 // 快速模式下的占空比
#define i2cSFM 7 // 标准／快速模式选择位
__IO_REG8_BIT(I2CCR2 , 0x5211, __READ_WRITE, __BITS_I2C_CR2 );// Ｉ２Ｃ控制寄存器２
__IO_REG8_BIT(I2CFR , 0x5212, __READ_WRITE, __BITS_I2C_FREQR );// Ｉ２Ｃ频率寄存器
__IO_REG8_BIT(I2CARL , 0x5213, __READ_WRITE, __BITS_I2C_OARL );// Ｉ２Ｃ（从机）地址低位寄存器
__IO_REG8_BIT(I2CARH , 0x5214, __READ_WRITE, __BITS_I2C_OARH );// Ｉ２Ｃ（从机）地址高位寄存器
__IO_REG8 (I2CDR , 0x5216, __READ_WRITE );// Ｉ２Ｃ数据寄存器
__IO_REG8_BIT(I2CSR1 , 0x5217, __READ, __BITS_I2C_SR1 );// Ｉ２Ｃ状态寄存器１
__IO_REG8_BIT(I2CSR2 , 0x5218, __READ_WRITE, __BITS_I2C_SR2 );// Ｉ２Ｃ状态寄存器２
__IO_REG8_BIT(I2CSR3 , 0x5219, __READ, __BITS_I2C_SR3 );// Ｉ２Ｃ状态寄存器３
__IO_REG8_BIT(I2CICR , 0x521A, __READ_WRITE, __BITS_I2C_ITR );// Ｉ２Ｃ中断控制寄存器
__IO_REG8 (I2CCCRL , 0x521B, __READ_WRITE );// Ｉ２Ｃ比特率低位寄存器
__IO_REG8_BIT(I2CCCRH , 0x521C, __READ_WRITE, __BITS_I2C_CCRH );// Ｉ２Ｃ比特率高位寄存器
__IO_REG8_BIT(I2CTRISER , 0x521D, __READ_WRITE, __BITS_I2C_TRISER );// Ｉ２ＣＴＲＩＳＥ寄存器
__IO_REG8 (I2CPECR , 0x521E, __READ_WRITE );// Ｉ２Ｃ包错误检查寄存器
case cI2cMrxAddrAck: // SLA+R 已发送，接收到 ACK
{
MFHI2cBusRdataAck( ); // 在接收之后发出 ACK 脉冲
MFHI2cIntEventOnn( ); // 使能缓冲中断
break;
}
改为：
case cI2cMrxAddrAck: // SLA+R 已发送，接收到 ACK
{
if (pI2c->RxSize <= 1) // 如果只接收１个字节？
{
MFHI2cBusRdatNack( ); // 在接收之后发出 NOT ACK
MFHI2cBusNackStop( ); // 发出 STOP 信号（结束条件），没有 ACK 脉冲
}
else
{
MFHI2cBusRdataAck( ); // 在接收之后发出 ACK 脉冲
}
MFHI2cIntEventOnn( ); // 使能缓冲中断
break;
}
以避免只接收１个字节时，发生溢出错误。