STM8S I2C总线中断程序

磊元lystudio 回答时间：2015-10-2 01:56:07

/*==========================================================================================================
函数功能：本函数是Ｉ２Ｃ总线通信接收和发送作业不间断循环调用运行函数。
备注：       ▲．注意：本函数为消息任务队列函数，要在主函数中不间断循环调用运行。
            ▲．当Ｉ２Ｃ总线工作于从机方式时，Ｉ２Ｃ总线中断总是处于使能状态，以便
               Ｉ２Ｃ总线处于随时接收数据状态。
==========================================================================================================*/
void  CommI2cCircleFunc (void)
{
#ifdef DEBUG
  unsigned char i;                         // 循环计数器变量
  unsigned char j;
  unsigned char hex_data[2];
  unsigned char *ptr;
#endif
  unsigned char             i;                         // 循环计数器变量
  CommI2cDataStru          *pI2c;                      // 指向Ｉ２Ｃ总线通讯收发数据处理变量的指针

  pI2c                   = &gstvI2c;                // 取Ｉ２Ｃ总线通讯收发数据处理变量的首个地址
#ifdef PreCommI2cUseSingleMasterMode                   // “Ｉ２Ｃ总线工作于单主机方式”的条件编译
  if ( (gbitI2c.Error == SET)                         // 如果Ｉ２Ｃ总线通讯收发作业发生错误，
   && ( ! CommI2cBusBusy( )) )                      // 且Ｉ２Ｃ总线收发器处于空闲状态？
  {
if (pI2c->Cycle > cI2cErrorMax)                      // 检查重新启动收发作业错误次数是否大于最大值？
{
   pI2c->Cycle          =  0x00;                   // Ｉ２Ｃ总线的重新启动收发作业发生错误次数清０
   gbitI2c.Error       =  CLEAR;                   // 清除“通讯收发作业发生错误”标志
   gbitI2c.Busy       =  CLEAR;                   // 清除“Ｉ２Ｃ总线〖忙〗”标志
#ifdef _SYSTEM_ERROR_MANAGE_H_
   sys_error_type    |=  SYS_ERROR_TYPE_IS_GENERAL; // 置【普通】错误类型消息任务标志位
   sys_error_value    =  SYS_ERROR_COMM_I2CBUS ; // 置“Ｉ２Ｃ总线通信收发作业”错误代码值
#endif
}
else
{
   pI2c->Cycle++;                                     // Ｉ２Ｃ的重新启动收发作业发生错误次数值＋１
   gbitI2c.Error       =  CLEAR;                   // 清除“通讯收发作业发生错误”标志
   CommI2cBusAgain( );                               // 重新启动Ｉ２Ｃ总线前一个通讯收发作业操作
}
  }
  // 通讯任务时间超时计时处理，用以处理Ｉ２Ｃ总线直处于“BUSY”状态。
  if (gbitI2c.OverS == SET)
  {
if (RtcSecByteOverflow(pI2c->OverS))                // 如果通讯任务时间计时秒表时间已溢出？
{
   I2CCR2    = (u8)( ((0<<i2cSTART)|                // 禁止 START 信号（起始条件）
                        (0<<i2cSTOP )|(0<<i2cACKEN)| // 禁止 STOP 信号（停止条件），使能 ACK 应答
                        (0<<i2cPOS  )|(1<<i2cRST  ) ));// 应答的位置＝当前字节，复位Ｉ２Ｃ模块
   CLKPECR1 &= (u8)(~((1<<clkI2C  )));             // 禁止Ｉ２Ｃ外设时钟
   I2CCR1    = (u8)( ((0<<i2cEN )|(0<<i2cGCEN )| // 禁止Ｉ２Ｃ模块，禁止广播呼叫
                        (0<<i2cCKTEN) ));             // 禁止时钟延展
   MFH_PIN_CFG_OUTH_I2cScl;                         // 设置Ｉ２Ｃ时钟引脚为推挽输出，并为Ｈ电平（释放 SCL）
   MFH_PIN_CFG_OUTH_I2cSda;                         // 设置Ｉ２Ｃ数据引脚为推挽输出，并为Ｈ电平（释放 SDA）
   for (i=0; i<9; i++)                               // 发送 9 个 SCL 时钟脉冲；在此过程中，SDA 为高电平，以复位从设备
   {
      DelayUs(1);
      MFH_PIN_OUT_CLRL_I2cScl;
      DelayUs(1);
      MFH_PIN_OUT_SETH_I2cScl;
   }
   CLKPECR1 |= (u8)( ((1<<clkI2C  )));             // 使能Ｉ２Ｃ外设时钟
   CommI2cInit( );                                  // 重新初始化Ｉ２Ｃ总线
}
  }
#endif                                                 // “PreCommI2cUseSingleMasterMode”

}

#ifdef __cplusplus
}                                                       // extern "C" 链接指示符作用域结束
#endif

/*
************************************************************************************************************
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　本Ｃ语言源程序文件到此结束
************************************************************************************************************
*/

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磊元lystudio 回答时间：2015-10-2 01:56:49

/*------------------------------------------------------------------------------------------------
　　　　　　　　　两线串行总线接口（I2C）
------------------------------------------------------------------------------------------------*/
// I2CCR1（I2C_CR1）——— Ｉ２Ｃ控制寄存器１
#define i2cEN                0                         // Ｉ２Ｃ启动／停止使能位
#define i2cGCEN             6                         // 广播呼叫使能位
#define i2cCKTEN             7                         // 时钟延展禁止位

// I2CCR2（I2C_CR2）——— Ｉ２Ｃ控制寄存器２
#define i2cSTART             0                         // 起始位状态
#define i2cSTOP             1                         // 结束位状态
#define i2cACKEN             2                         // 应答使能位
#define i2cPOS             3                         // 应答的位置
#define i2cRST             7                         // 软件复位

// I2CARL（I2C_OARL）——— Ｉ２Ｃ（从机）地址低位寄存器
#define i2cADD0             0                         // Ｉ２Ｃ从机地址位０
#define i2cADD1             1                         // Ｉ２Ｃ从机地址位１
#define i2cADD2             2                         // Ｉ２Ｃ从机地址位２
#define i2cADD3             3                         // Ｉ２Ｃ从机地址位３
#define i2cADD4             4                         // Ｉ２Ｃ从机地址位４
#define i2cADD5             5                         // Ｉ２Ｃ从机地址位５
#define i2cADD6             6                         // Ｉ２Ｃ从机地址位６
#define i2cADD7             7                         // Ｉ２Ｃ从机地址位７
#define i2cADD17             1                         // Ｉ２Ｃ从机地址位１～７

// I2CARH（I2C_OARH）——— Ｉ２Ｃ（从机）地址高位寄存器
#define i2cADD8             1                         // Ｉ２Ｃ从机地址位８
#define i2cADD9             2                         // Ｉ２Ｃ从机地址位９
#define i2cCFG             6                         // 地址模式配置
#define i2cMODE             7                         // 寻址模式
#define i2cADD89             1                         // Ｉ２Ｃ从机地址位８～９

// I2CSR1（I2C_SR1）——— Ｉ２Ｃ状态寄存器１
#define i2cSTAF             0                         // 起始位（主模式）
#define i2cADDTR             1                         // 地址已被发送（主模式）／地址匹配（从模式）
#define i2cTXC             2                         // 字节发送结束
#define i2cADD10             3                         // １０位头序列已发送（主模式）
#define i2cSTODF             4                         // 停止条件检测位（从模式）
#define i2cRXNE             6                         // 接收数据寄存器非空
#define i2cDRE             7                         // 发送数据寄存器空

// I2CSR2（I2C_SR2）——— Ｉ２Ｃ状态寄存器２
#define i2cBERR             0                         // 总线错误
#define i2cARLO             1                         // 仲裁失败（主模式）
#define i2cACKF             2                         // 应答失败
#define i2cOVF             3                         // 溢出标志位
#define i2cWUF             5                         // 从停机(Halt)模式唤醒标志

// I2CSR3（I2C_SR3）——— Ｉ２Ｃ状态寄存器３
#define i2cMSF             0                         // 主／从机模式标志位
#define i2cBSY             1                         // 总线忙标志
#define i2cRXTX             2                         // 接收器／发送器，０：接收，１：发送
#define i2cGCF             4                         // 广播呼叫头序列（从模式）

// I2CICR（I2C_ITR）——— Ｉ２Ｃ中断控制寄存器
#define i2cERRIE             0                         // 错误中断使能位
#define i2cEVTIE             1                         // 事件中断使能位
#define i2cBUFIE             2                         // 缓冲中断使能位

// I2CCCRL（I2C_CCRL）——— Ｉ２Ｃ时钟控制低位寄存器
#define i2cCS0             0                         // 预分频器时钟选择位０
#define i2cCS1             1                         // 预分频器时钟选择位１
#define i2cCS2             2                         // 预分频器时钟选择位２
#define i2cCS3             3                         // 预分频器时钟选择位３
#define i2cCS4             4                         // 预分频器时钟选择位４
#define i2cCS5             5                         // 预分频器时钟选择位５
#define i2cCS6             6                         // 预分频器时钟选择位６
#define i2cCS7             7                         // 预分频器时钟选择位７

// I2CCCRH （I2C_CCRH）——— Ｉ２Ｃ时钟控制高位寄存器
#define i2cCS8             0                         // 预分频器选择控制位８
#define i2cCS9             1                         // 预分频器选择控制位９
#define i2cCSA             2                         // 预分频器选择控制位１０
#define i2cCSB             3                         // 预分频器选择控制位１１
#define i2cDUTY             6                         // 快速模式下的占空比
#define i2cSFM             7                         // 标准／快速模式选择位

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磊元lystudio 回答时间：2015-10-2 01:57:14

__IO_REG8_BIT(I2CCR1 , 0x5210, __READ_WRITE, __BITS_I2C_CR1    );// Ｉ２Ｃ控制寄存器１
__IO_REG8_BIT(I2CCR2 , 0x5211, __READ_WRITE, __BITS_I2C_CR2    );// Ｉ２Ｃ控制寄存器２
__IO_REG8_BIT(I2CFR    , 0x5212, __READ_WRITE, __BITS_I2C_FREQR );// Ｉ２Ｃ频率寄存器
__IO_REG8_BIT(I2CARL , 0x5213, __READ_WRITE, __BITS_I2C_OARL    );// Ｉ２Ｃ（从机）地址低位寄存器
__IO_REG8_BIT(I2CARH , 0x5214, __READ_WRITE, __BITS_I2C_OARH    );// Ｉ２Ｃ（从机）地址高位寄存器
__IO_REG8 (I2CDR    , 0x5216, __READ_WRITE                   );// Ｉ２Ｃ数据寄存器
__IO_REG8_BIT(I2CSR1 , 0x5217, __READ,    __BITS_I2C_SR1    );// Ｉ２Ｃ状态寄存器１
__IO_REG8_BIT(I2CSR2 , 0x5218, __READ_WRITE, __BITS_I2C_SR2    );// Ｉ２Ｃ状态寄存器２
__IO_REG8_BIT(I2CSR3 , 0x5219, __READ,    __BITS_I2C_SR3    );// Ｉ２Ｃ状态寄存器３
__IO_REG8_BIT(I2CICR , 0x521A, __READ_WRITE, __BITS_I2C_ITR    );// Ｉ２Ｃ中断控制寄存器
__IO_REG8 (I2CCCRL , 0x521B, __READ_WRITE                   );// Ｉ２Ｃ比特率低位寄存器
__IO_REG8_BIT(I2CCCRH , 0x521C, __READ_WRITE, __BITS_I2C_CCRH    );// Ｉ２Ｃ比特率高位寄存器
__IO_REG8_BIT(I2CTRISER , 0x521D, __READ_WRITE, __BITS_I2C_TRISER );// Ｉ２ＣＴＲＩＳＥ寄存器
__IO_REG8 (I2CPECR , 0x521E, __READ_WRITE                   );// Ｉ２Ｃ包错误检查寄存器

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皈依回答时间：2015-10-2 08:28:22

感谢分享～一大串

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你好我好大家好！回答时间：2015-10-2 09:36:00

这是干什么呢，求关注吗

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#define 回答时间：2015-10-3 11:09:15

MARK 最近在弄问下 3.5的库现在I2C中断还有问题吗

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cos12a-21701 回答时间：2015-10-3 20:46:56

时光飞逝，都2016了。

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磊元lystudio 回答时间：2015-10-22 22:45:50

修改一处错误：将
   case cI2cMrxAddrAck:                               // SLA+R 已发送，接收到 ACK
   {
      MFHI2cBusRdataAck( );                            // 在接收之后发出 ACK 脉冲
      MFHI2cIntEventOnn( );                            // 使能缓冲中断
      break;
   }
改为：
   case cI2cMrxAddrAck:                               // SLA+R 已发送，接收到 ACK
   {
      if (pI2c->RxSize <= 1)                         // 如果只接收１个字节？
      {
      MFHI2cBusRdatNack( );                         // 在接收之后发出 NOT ACK
      MFHI2cBusNackStop( );                         // 发出 STOP 信号（结束条件），没有 ACK 脉冲
      }
      else
      {
      MFHI2cBusRdataAck( );                         // 在接收之后发出 ACK 脉冲
      }
      MFHI2cIntEventOnn( );                            // 使能缓冲中断
      break;
   }
以避免只接收１个字节时，发生溢出错误。

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samsamhoo 回答时间：2015-10-25 18:50:25

好资料，谢谢分享。

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